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公开(公告)号：CN109637016A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811543548.5
申请日：2018-12-17
Applicant: 河南智售宝智能科技有限公司
IPC: G07F11/00
CPC classification number: G07F11/002
Abstract: 本发明涉及一种带有送货机器人的自动售货机。本发明的带有送货机器人的自动售货机包括自动售货机主机和送货机器人，在使用过程中，送货机器人移动到自动售货机的接货位，此时自动售货机的取货机构将货架上的货物取出并将货物从出货口输出，输出的货物通过机器人箱体上部的接货口进入到接货机器人箱体中，最后，通过送货机器人的行走机构将货物运送到客户手中，完成送货上门，由于送货机器人只需要运输客户购买的货物，使其体积能够适中，能够提高使用过程中的适应性。
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公开(公告)号：CN108320385A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810152478.4
申请日：2018-02-15
Applicant: 河南智售宝智能科技有限公司
IPC: G07F11/24
Abstract: 本发明公开了一种自动售货机伸缩出货装置及旋转机构，包括套筒、丝杠和螺母，所述丝杠端部设置有限位块，所述套筒分为伸缩段和旋转段，伸缩段的内壁上沿轴向设置有若干伸缩导向槽，伸缩导向槽延伸至旋转段，位于旋转段的每个伸缩导向槽一侧沿周向设置有旋转导向槽，旋转导向槽从伸缩导向槽底部平滑过渡至下一个伸缩导向槽顶部，所述螺母上设置一个弹性伸缩键和螺孔，螺孔与丝杠配合，弹性伸缩键与伸缩导向槽配合。
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公开(公告)号：CN114973508A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210500283.0
申请日：2022-05-10
Applicant: 河南智售宝智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自取售货机售货方法及其货道，采用双重门禁系统对顾客和商品进行识别和售卖，双重门禁为售货机门禁和货道门禁，自取式售货机包括柜体、设置在柜体上的售货机门禁、设置在柜体内的若干货道，货道上设有货道门禁，售货机门禁上设置有顾客身份识别装置，货道内预设同一种商品，货道门禁用于弹出商品和防盗，货道门禁连接计数器，顾客开启售货机门禁，身份识别装置识别顾客身份，顾客开启相应的货道门禁，货道门禁将商品弹出，每次弹出一个商品，顾客取完后，关闭售货机门禁，售货机进行结算。
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公开(公告)号：CN108416914A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810339900.7
申请日：2018-04-16
Applicant: 河南智售宝智能科技有限公司
IPC: G07F11/16
Abstract: 本发明公开了一种自动售货机防盗装置，包括第一驱动机构、第一轨道架、第一防盗板、第二驱动机构、第二轨道架、第二防盗板，第一驱动机构与第一防盗板相连，第一防盗板设置在第一轨道架上，第二驱动机构与第二防盗板相连，第二防盗板设置在第二轨道架上，第一轨道架设置在自动售货机的架体上，第二轨道架设置在自动售货机的升降载物台上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109255885A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201810938570.3
申请日：2018-08-17
Applicant: 河南智售宝智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种售货机控制方法及单次多件出货控制方法。与现有技术相比，本发明的有益效果是：1）本发明一次售卖数量多，出货效率高；2）本发明通过广度优先策略，避免出货商品发生碰撞导致商品破损；3）本发明通过深度优先策略，使得一批出货尽可能多的商品；4）售货机按照方案进行出货，偶遇故障可以动态重新规划出货方案，减少用户交互及操作过程。
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公开(公告)号：CN109087449A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811160950.5
申请日：2018-09-30
Applicant: 河南智售宝智能科技有限公司
IPC: G07F11/16
Abstract: 本发明公开了一种自动售货机出货装置，其特征在于，包括勾手机构和货道，所述勾手机构包括勾手梁、勾手座和勾手，勾手座通过行走机构设置在勾手梁上，勾手通过伸缩臂设置在勾手座上，勾手梁通过升降机构设置在自动售货机架体上，所述货道包括货道架体、设置在货道架体内的同步轮和同步带、设置在同步带上的推货架，设置在货道架体端部的拉绳驱动器，拉绳驱动器的输出端与同步轮连接，拉绳驱动器的绳端设置有拉柄，拉柄和勾手相配合。
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公开(公告)号：CN109255885B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201810938570.3
申请日：2018-08-17
Applicant: 河南智售宝智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种售货机控制方法及单次多件出货控制方法。与现有技术相比，本发明的有益效果是：1）本发明一次售卖数量多，出货效率高；2）本发明通过广度优先策略，避免出货商品发生碰撞导致商品破损；3）本发明通过深度优先策略，使得一批出货尽可能多的商品；4）售货机按照方案进行出货，偶遇故障可以动态重新规划出货方案，减少用户交互及操作过程。
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公开(公告)号：CN107644488A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710801706.1
申请日：2017-09-07
Applicant: 河南智售宝智能科技有限公司
IPC: G07F11/16
Abstract: 本发明公开了一种售货机及其推货装置，包括钩手机构和挡道，所述钩手机构包括钩手架体、设置在钩手架体上的钩手驱动机构、与钩手驱动机构相连的钩手臂，所述钩手臂端部设置有钩齿，所述挡道包括挡道架体、设置在挡道架体内的转动齿条、设置在转动齿条上的推货架，所述转动齿条与钩齿相配合。与现有技术相比，本发明利用售货机挡道的特点，配合了钩手机构，实现了自动售货机推货的功能；并且该钩手机结构紧凑，避免了占用过多的空间，提高了售货机的空间利用效率。
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