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公开(公告)号：CN112476796B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202011358020.8
申请日：2020-11-27
申请人： 江苏亨通智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种反重力水密封钻孔机，包括钻孔机本体和水钻头，所述钻孔机本体设置在支撑座上，且能够升降；还包括顶部开口的集水器，所述集水器设置在所述支撑座上，其内设有集水腔，所述集水器的底部设有连通至所述集水腔的连接口；所述钻孔机本体上升带动所述水钻头移动以穿入所述连接口，并继续上升至钻孔位置。本发明的反重力水密封钻孔机，具有的集水器在水钻头钻孔前吸附在钻孔目标物的钻孔平面，水钻头钻孔时冷却水进入集水器，尤其是反重力环境下钻孔，冷却水自动进入集水器，实现反重力钻孔时冷却水密封零泄漏。
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公开(公告)号：CN116109249A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211666577.7
申请日：2022-12-23
申请人： 江苏亨通智能装备有限公司
IPC分类号： G06Q10/0875 , G06V20/60 , G06V20/80 , G06V10/422 , G06V10/94
摘要： 本发明涉及一种基于视觉实时盘库及安全监测方法和系统，方法包括：获取立体仓库中待盘点货架的图像，待盘点货架包括货物和用于承载货物的托盘，所述托盘设置有条码；对所述图像进行处理，得到货物图和托盘图；识别所述托盘图中的条码，并根据条码从数据库中解析出对应的货架坐标，判断解析出的货架坐标和当前的货架坐标是否一致，若货架坐标不一致，则记录异常，并将货物出库；若货架坐标一致，则执行下一步骤；判断货物图中的货物位置是否异常，若位置异常，则重新摆放货物位置并再次判断货物位置是否异常，直到货物位置正常；若位置正常，则记录正常。本发明不仅能够快速、准确实现立体库中货物的盘点，还能对货物的位置安全进行实时分析。
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公开(公告)号：CN108016846B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201711447093.2
申请日：2017-12-27
申请人： 江苏亨通智能装备有限公司 , 江苏亨通光导新材料有限公司
IPC分类号： B65G47/248
摘要： 本发明公开了一种预制棒翻转装置，包括底座平台和翻转架，翻转架下部铰接在底座平台上，翻转架的上部设有接棒托板；待翻转预制棒的上部吊挂在接棒托板上，接棒托板连接在拉棒驱动器上；翻转架上设有缓冲托棒台，拉棒驱动器拉动接棒托板后，预制棒被撑托在缓冲托棒台上；缓冲托棒台和翻转架的连接处设有缓冲弹簧，缓冲弹簧沿预制棒的撑托方向形变。本发明的翻转装置，接棒托板接棒，在拉棒驱动器的作用下预制棒自顶端开始逐渐缓慢的接触缓冲托棒台，缓冲托棒台提供缓冲保护的撑托预制棒，在翻转驱动器的驱动下翻转架整体平稳的翻转至水平状态，被支撑在底座平台上，整个翻转过程能够没有任何冲击和碰撞的翻转预制棒，实现预制棒零损伤的自动翻转。
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公开(公告)号：CN115783598A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211528174.6
申请日：2022-11-30
申请人： 江苏亨通智能装备有限公司
摘要： 本发明涉及一种仓储定位系统，其包括条码带和视觉读码器，所述视觉读码器包括图像采集端和处理模组；所述图像采集端设置为视觉相机，所述视觉读码器安装于仓储运行设备上，所述视觉相机朝向所述条码带方向采集所述条码带表面的定位码；采集图像经所述处理模组处理获得所述仓储运行设备的位置信息；所述仓储运行设备沿地面轨道移动，所述条码带的安装方向与所述仓储运行设备的移动路径平行；本发明通过视觉读码器识别条码信息实现连续认址，且能够保证较高的移动速度，提高了定位系统的生产效率；条码带的安装布置较为灵活，能够适应仓储运行设备较长的移动距离或弯曲的移动路径，相较于激光或红外测距方式受仓储环境的限制较小。
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公开(公告)号：CN114772245A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210462262.4
申请日：2022-04-28
申请人： 江苏亨通智能装备有限公司
摘要： 本发明涉及光棒加工的技术领域，特别是涉及一种光棒加工用送料装置，其增加光棒加工的送料效果，降低人工的使用，增加安全性，提高实用性；包括挂棒底座、Y向平台、连接板、Y向平台、固定座、支架、第一电机、第一主动轮、第一皮带、第一从动轮、第一丝杠、第一螺母座、连接板、挂棒夹具和移动机构，移动机构安装在挂棒底座上，Y向平台安装在移动机构上，移动机构带动Y向平台移动，连接板安装在Y向平台上，Y向平台安装在连接板上并相对转动，固定座安装在Y向平台上，挂棒夹具放置在固定座上，支架安装在连接板上，第一电机安装在支架上，第一主动轮安装在第一电机的输出端，第一主动轮通过第一皮带与第一从动轮带传动。
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公开(公告)号：CN114671224A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210296703.8
申请日：2022-03-24
申请人： 江苏亨通智能装备有限公司 , 上海阿法迪智能数字科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种智能立体书库的图书上料机构，包括：机架；输送线，设置在所述机架上，用于承载和运送图书；推书组件，与所述输送线配合设置，在输送线运送图书的过程中，抵压并跟随图书向输送线的传输方向移动；拔书组件，设置在输送线的一端，与推书组件对应设置分别夹持在图书的两端，所述拔书组件将最靠近拔书组件端的单本图书垂直抬起。本发明的智能立体书库的图书上料机构，能够实现将堆叠放置的书本单本分离的动作，提高工作效率，为方便实现后续的图书管理动作。
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公开(公告)号：CN118422230A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410683849.7
申请日：2024-05-30
申请人： 江苏亨通智能装备有限公司
摘要： 本发明涉及一种新型电解槽和分离装置，包括：电解槽，其用于水电解产生氢气和氧气；封头一，电解槽内电解出来的氢气和碱液混合物通过管道一进入封头一进行气液分离；封头二，电解槽内电解出来的氧气和碱液混合物通过管道二进入封头二进行气液分离；接口一；接口二；循环泵，封头一内分离的碱液经过接口一在循环泵提供动力的情况下通过进液口输送回电解槽内，封头二内分离的碱液经过接口二在循环泵提供动力的情况下通过进液口输送回电解槽内。本发明的新型电解槽和分离装置，是在电解槽两边的端压板改成封头结构，经过电解槽电解后的气体和碱液混合物先进入封头腔体内进行分离，然后分离后的气体和碱液再分别进入分离器进行处理和循环。
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公开(公告)号：CN115593741A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202210780232.8
申请日：2022-07-04
IPC分类号： B65C9/40 , G06V30/224 , G06V30/146 , G06V30/14 , G06V30/162
摘要： 本发明涉及一种基于视觉检测的图书贴标方法，包括以下步骤：S1：安装并调试光源，以使相机捕捉到的画面中的曝光度在预设值范围内；S2：对相机捕捉到的图像与机械手进行标定；S3：拍摄图书到位后的图像，根据斑点分析函数得到图书空白处，依次判断空白处是否满足贴标要求；S4：当反馈的是空白处的坐标值时，将机械手移动至该坐标处对图书进行贴标；当反馈的是结束信号时，机械手将该图书丢弃。本发明的一种基于视觉检测的图书贴标方法通过捕捉图书图像，识别其内的图书空白处，并依次判断各个图书空白处是否满足贴标要求，使得该基于视觉检测的图书贴标方法能够对不同样式的图书进行贴标工作。
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公开(公告)号：CN118615942A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410628990.7
申请日：2024-05-21
申请人： 江苏亨通智能装备有限公司
摘要： 本发明涉及一种自动配碱系统，包括：配碱罐，配碱罐的顶部设有进液口，配碱罐的底部设有出液口，进液口通过进水管路与纯水输送泵连接，通过纯水输送泵将纯水输送至配碱罐；出液口通过碱液输送管路与碱液输送泵连接，用于将配碱罐内的碱液进行输送；KOH缓冲罐，KOH缓冲罐的出液口通过KOH输送管道一与配碱罐连接；KOH缓冲罐上设有真空泵；KOH储存罐，用于存储KOH，KOH储存罐通过KOH输送管道二与KOH缓冲罐的进液口连通；控制系统，与纯水输送泵和碱液输送泵电连接，用于控制纯水和碱液的自动输送。本发明通过真空吸料原理将配碱罐内的KOH输送至高处的KOH缓冲罐，再通过KOH缓冲罐将KOH输送至配碱罐，自动化程度高，单次配碱量大，配碱效率高，配碱浓度控制精度高。
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公开(公告)号：CN114919162B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202210339152.9
申请日：2022-04-01
申请人： 江苏亨通智能装备有限公司 , 江苏亨芯石英科技有限公司
摘要： 本发明涉及光纤生产附属装置的技术领域，特别是涉及一种光纤加工用拉丝设备，包括机架和拉丝机构，拉丝机构安装在机架上；拉丝机构包括主动轮和两个从动轮，两个从动轮呈左右对称状转动安装在机架上，两个从动轮用于套设皮带，主动轮转动安装在两个从动轮的上方，且主动轮压在皮带上；还包括安装组件、测压传感器和张力轮，安装组件固定安装在机架上，测压传感器通过安装组件安装在机架上，张力轮固定安装在测压传感器上。本发明中通过安装组件能够实现测压传感器的快速安装和拆卸，操作简单，提高操作便利性。
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