公开(公告)号：CN116109249A

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202211666577.7

申请日：2022-12-23

申请人： 江苏亨通智能装备有限公司

发明人： 李尚伟 ,  王梦琳 ,  陆学刚 ,  顾红卫 ,  张明晖 ,  朱小松 ,  沈晨阳 ,  刘永春

IPC分类号： G06Q10/0875 ,  G06V20/60 ,  G06V20/80 ,  G06V10/422 ,  G06V10/94

摘要： 本发明涉及一种基于视觉实时盘库及安全监测方法和系统，方法包括：获取立体仓库中待盘点货架的图像，待盘点货架包括货物和用于承载货物的托盘，所述托盘设置有条码；对所述图像进行处理，得到货物图和托盘图；识别所述托盘图中的条码，并根据条码从数据库中解析出对应的货架坐标，判断解析出的货架坐标和当前的货架坐标是否一致，若货架坐标不一致，则记录异常，并将货物出库；若货架坐标一致，则执行下一步骤；判断货物图中的货物位置是否异常，若位置异常，则重新摆放货物位置并再次判断货物位置是否异常，直到货物位置正常；若位置正常，则记录正常。本发明不仅能够快速、准确实现立体库中货物的盘点，还能对货物的位置安全进行实时分析。

公开(公告)号：CN115783598A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211528174.6

申请日：2022-11-30

申请人： 江苏亨通智能装备有限公司

发明人： 李尚伟 ,  刘永春 ,  顾红卫 ,  陆学刚 ,  张明晖 ,  朱小松 ,  沈晨阳 ,  王梦琳 ,  吴晗 ,  常玉林

IPC分类号： B65G1/04 ,  B65G1/137 ,  G06K7/14

摘要： 本发明涉及一种仓储定位系统，其包括条码带和视觉读码器，所述视觉读码器包括图像采集端和处理模组；所述图像采集端设置为视觉相机，所述视觉读码器安装于仓储运行设备上，所述视觉相机朝向所述条码带方向采集所述条码带表面的定位码；采集图像经所述处理模组处理获得所述仓储运行设备的位置信息；所述仓储运行设备沿地面轨道移动，所述条码带的安装方向与所述仓储运行设备的移动路径平行；本发明通过视觉读码器识别条码信息实现连续认址，且能够保证较高的移动速度，提高了定位系统的生产效率；条码带的安装布置较为灵活，能够适应仓储运行设备较长的移动距离或弯曲的移动路径，相较于激光或红外测距方式受仓储环境的限制较小。