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公开(公告)号：CN114919162B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202210339152.9
申请日：2022-04-01
申请人： 江苏亨通智能装备有限公司 , 江苏亨芯石英科技有限公司
摘要： 本发明涉及光纤生产附属装置的技术领域，特别是涉及一种光纤加工用拉丝设备，包括机架和拉丝机构，拉丝机构安装在机架上；拉丝机构包括主动轮和两个从动轮，两个从动轮呈左右对称状转动安装在机架上，两个从动轮用于套设皮带，主动轮转动安装在两个从动轮的上方，且主动轮压在皮带上；还包括安装组件、测压传感器和张力轮，安装组件固定安装在机架上，测压传感器通过安装组件安装在机架上，张力轮固定安装在测压传感器上。本发明中通过安装组件能够实现测压传感器的快速安装和拆卸，操作简单，提高操作便利性。
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公开(公告)号：CN114919162A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210339152.9
申请日：2022-04-01
申请人： 江苏亨通智能装备有限公司 , 江苏亨芯石英科技有限公司
摘要： 本发明涉及光纤生产附属装置的技术领域，特别是涉及一种光纤加工用拉丝设备，包括机架和拉丝机构，拉丝机构安装在机架上；拉丝机构包括主动轮和两个从动轮，两个从动轮呈左右对称状转动安装在机架上，两个从动轮用于套设皮带，主动轮转动安装在两个从动轮的上方，且主动轮压在皮带上；还包括安装组件、测压传感器和张力轮，安装组件固定安装在机架上，测压传感器通过安装组件安装在机架上，张力轮固定安装在测压传感器上。本发明中通过安装组件能够实现测压传感器的快速安装和拆卸，操作简单，提高操作便利性。
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公开(公告)号：CN115593741A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202210780232.8
申请日：2022-07-04
IPC分类号： B65C9/40 , G06V30/224 , G06V30/146 , G06V30/14 , G06V30/162
摘要： 本发明涉及一种基于视觉检测的图书贴标方法，包括以下步骤：S1：安装并调试光源，以使相机捕捉到的画面中的曝光度在预设值范围内；S2：对相机捕捉到的图像与机械手进行标定；S3：拍摄图书到位后的图像，根据斑点分析函数得到图书空白处，依次判断空白处是否满足贴标要求；S4：当反馈的是空白处的坐标值时，将机械手移动至该坐标处对图书进行贴标；当反馈的是结束信号时，机械手将该图书丢弃。本发明的一种基于视觉检测的图书贴标方法通过捕捉图书图像，识别其内的图书空白处，并依次判断各个图书空白处是否满足贴标要求，使得该基于视觉检测的图书贴标方法能够对不同样式的图书进行贴标工作。
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公开(公告)号：CN114772245A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210462262.4
申请日：2022-04-28
申请人： 江苏亨通智能装备有限公司
摘要： 本发明涉及光棒加工的技术领域，特别是涉及一种光棒加工用送料装置，其增加光棒加工的送料效果，降低人工的使用，增加安全性，提高实用性；包括挂棒底座、Y向平台、连接板、Y向平台、固定座、支架、第一电机、第一主动轮、第一皮带、第一从动轮、第一丝杠、第一螺母座、连接板、挂棒夹具和移动机构，移动机构安装在挂棒底座上，Y向平台安装在移动机构上，移动机构带动Y向平台移动，连接板安装在Y向平台上，Y向平台安装在连接板上并相对转动，固定座安装在Y向平台上，挂棒夹具放置在固定座上，支架安装在连接板上，第一电机安装在支架上，第一主动轮安装在第一电机的输出端，第一主动轮通过第一皮带与第一从动轮带传动。
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公开(公告)号：CN114671224A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210296703.8
申请日：2022-03-24
申请人： 江苏亨通智能装备有限公司 , 上海阿法迪智能数字科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种智能立体书库的图书上料机构，包括：机架；输送线，设置在所述机架上，用于承载和运送图书；推书组件，与所述输送线配合设置，在输送线运送图书的过程中，抵压并跟随图书向输送线的传输方向移动；拔书组件，设置在输送线的一端，与推书组件对应设置分别夹持在图书的两端，所述拔书组件将最靠近拔书组件端的单本图书垂直抬起。本发明的智能立体书库的图书上料机构，能够实现将堆叠放置的书本单本分离的动作，提高工作效率，为方便实现后续的图书管理动作。
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公开(公告)号：CN217554426U
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202220733824.X
申请日：2022-03-31
申请人： 江苏亨通智能装备有限公司 , 上海阿法迪智能数字科技股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种智能立体书库的图书封面贴标系统，包括：翻转组件，所述翻转组件用于将待贴标的书本夹紧并翻转；贴标组件，所述贴标组件包括用于抓取标签的抓取机构和驱动抓取机构移动的动力源，将待贴标的书本夹紧定位在所述翻转组件上，所述翻转组件将书本翻转至预设角度，所述动力源驱动所述抓取机构将标签抓取并张贴在书本的封面上，支撑底座，所述支撑底座上安装有送料机构和用于将送料机构上的书本转移至翻转组件上的上料组件。本实用新型通过翻转组件能够将待贴标的书本夹紧并翻转，可以任意选择书本的粘贴面，使用方便，适应性好，同时贴标完成的书本能够按照预设角度和方向进入输送带上，有利于后续采编工作的进行。
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公开(公告)号：CN217554422U
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202220718705.7
申请日：2022-03-30
申请人： 江苏亨通智能装备有限公司 , 上海阿法迪智能数字科技股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种智能立体书库的书脊贴标检测机构，包括：检测与搬运组件，所述检测与搬运组件包括驱动机构、用于抓取书本的抓取机构和用于拍摄标签的拍摄机构，所述抓取机构和拍摄机构均安装在所述驱动机构上，所述驱动机构驱动所述抓取机构和拍摄机构移动；定位组件，所述定位组件上设有用于夹紧定位待检测书本的夹紧机构，所述驱动机构驱动所述抓取机构移动，所述抓取机构将书脊标签粘贴完成的书本抓取并放置在定位组件上，所述定位组件通过夹紧机构将书本夹紧定位，所述驱动机构驱动所述拍摄机构移动，通过拍摄机构拍摄定位组件上夹紧定位的书本的书脊上粘贴的标签。本实用新型通过视觉拍摄能够快速检测书脊标签粘贴的是否符合规范。
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公开(公告)号：CN217554421U
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202220708165.4
申请日：2022-03-29
申请人： 江苏亨通智能装备有限公司 , 上海阿法迪智能数字科技股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种智能立体书库的书脊贴标机构及贴标系统，书脊贴标机构，包括：贴标机械手；取标贴标组件，由贴标机械手带动实现标签的吸取，并将标签贴敷在书脊上；标签滚贴组件，包括两平行设置的贴标辊，两贴标辊之间留有贴标间隙，贴标机械手带动贴标辊移动，使书脊贴敷完标签的位置从贴标间隙中穿过，通过贴标辊将贴敷在书脊上的标签压覆粘贴在书脊两侧的书面上；书脊贴标系统包括书脊贴标机构、书本高度检测机构和贴标高度控制机构，书本高度检测机构能够获取书本的高度，贴标高度控制机构根据获取的书本高度计算高度补偿差，根据高度补偿差调节控制书脊贴标机构中贴标机械手的贴标高度。本实用新型能够实现在书脊位置的准确贴标动作。
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公开(公告)号：CN217893477U
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202220690248.5
申请日：2022-03-28
申请人： 江苏亨通智能装备有限公司 , 上海阿法迪智能数字科技股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种智能立体书库的图书高度检测机构，包括支撑架和设置在支撑架上的测高传感器，所述测高传感器包括信号发射器和信号接收器，在所述信号发射器和信号接收器之间形成图书通道，图书在驱动源的带动下，沿其高度的延伸方向从图书通道中穿过，在穿过的过程中遮挡信号发射器和信号接收器之间的信号传输，记录遮挡时间，根据穿越的速度即能够得到图书的高度。本实用新型在图书移载的过程中，对图书的高度进行实时检测，将检测到的书本高度信息传递到书脊贴标机构，书脊贴标机构根据不同的检测高度进行高度补偿，完成在图书书脊上的准确贴标。
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公开(公告)号：CN217555051U
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202220658350.7
申请日：2022-03-24
申请人： 江苏亨通智能装备有限公司 , 上海阿法迪智能数字科技股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种智能立体书库的图书上料机构，包括：机架；输送线，设置在所述机架上，用于承载和运送图书；推书组件，与所述输送线配合设置，在输送线运送图书的过程中，抵压并跟随图书向输送线的传输方向移动；拔书组件，设置在输送线的一端，与推书组件对应设置分别夹持在图书的两端，所述拔书组件将最靠近拔书组件端的单本图书垂直抬起。本实用新型的智能立体书库的图书上料机构，能够实现将堆叠放置的书本单本分离的动作，提高工作效率，为方便实现后续的图书管理动作。
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