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公开(公告)号：CN105835035B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201610245042.0
申请日：2016-04-18
申请人： 智造未来(北京)机器人系统技术有限公司
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本发明公开了一种用于穿戴机器人的骨架装置及穿戴机器人，该骨架装置包括脚部骨架、腿部骨架以及上身骨架，脚部骨架用于竖立于承载基座上；腿部骨架，其承载于所述脚部骨架上；上身骨架，其承载于所述腿部骨架上；所述脚部骨架、腿部骨架以及上身骨架的各关节处均通过转动连接机构连接，所述脚部骨架、腿部骨架以及上身骨架的内侧具有一用于容纳驾驶员的腔体，且所述驾驶员的头部位于上身骨架的胸部。本发明提供的用于穿戴机器人的骨架装置，通过脚部骨架立于承载基座上，骨架装置的其它部分依次承载于脚部骨架上，实现骨架装置的大部分重量由其自身承担，如此穿戴机器人的至少大部分重量由其自身承载，而不用由驾驶员承受。
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公开(公告)号：CN105965475A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610244781.8
申请日：2016-04-18
申请人： 智造未来(北京)机器人系统技术有限公司
CPC分类号： B25J9/0006 , B25J9/1664 , B25J13/006 , G05B2219/40305
摘要： 本发明公开了一种机器人的控制方法、控制系统及机器人，所述机器人的内部具有一用于容纳驾驶员的腔体，且所述驾驶员的头部位于所述机器人的胸部，所述控制方法包括以下步骤：通过传感器检测获取第一数据；按照预设规则处理所述第一数据以获取第一控制指令；执行所述第一控制指令；上述步骤中，所述第一数据为所述驾驶员的运动参数和/或环境的环境信息。本发明提供的机器人的控制方法，其通过传感器检测驾驶员的运动参数和/或环境的环境信息，并以此为依据获取控制指令并进行相应的执行操作，如此穿戴机器人实现了部分功能的自动运行。
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公开(公告)号：CN107336241B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201710674317.7
申请日：2017-08-08
申请人： 智造未来(北京)机器人系统技术有限公司
摘要： 本公开提供了一种机械手的控制装置，包括：第一传感器，设置于机械手的手腕处，用于在机械手抓取物体时，读取机械手施加在物体垂直方向的上升力；第二传感器，设置于机械手的至少一个手指上，在机械手抓取物体时，读取机械手施加在物体水平方向上的握力，直到该握力达到一预设握力值；以及控制器，根据第一传感器的上升力的增加量，控制第二传感器的握力自该预设握力值相应增加，直到上升力不再增加。本公开还提供了一种机械手的控制方法和机械手装置。本公开可以根据物体的重力施加不同的握力，有较强的针对性，能够避免在拿取轻的易碎的物体时造成破坏，或者在拿取重物时施力太小，不能抬动的情况。
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公开(公告)号：CN107414836B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201710775152.2
申请日：2017-08-31
申请人： 智造未来(北京)机器人系统技术有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明提供一种机械臂控制方法及装置，应用于控制设备，所述方法包括：获得第一摇杆的摇杆参数并计算规划第一机械臂的运动路径和/或获得第二摇杆的摇杆参数并计算规划第二机械臂的运动路径。基于预设三维模型对第一机械臂和/或第二机械臂的运动路径进行碰撞检测，并根据检测结果更新第一机械臂和/或第二机械臂在预设三维模型中的姿态位置。根据更新后的预设三维模型控制电机驱动所述第一机械臂和/或第二机械臂完成对应动作。由此，通过优化机械臂的运动路径，可更加灵活、高效地对机械臂进行控制。并且，通过提高机械臂的响应速度，根据预设三维模型对机械臂进行实时碰撞检测，进一步提升了机甲的驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN107457764A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710828748.4
申请日：2017-09-14
申请人： 智造未来(北京)机器人系统技术有限公司
IPC分类号： B25J5/00
CPC分类号： B25J5/007
摘要： 本发明提供一种载人机甲。所述载人机甲包括机甲本体、机甲控制系统及至少一个机械臂。所述机甲控制系统设置于所述机甲本体内，所述载人机甲通过所述机甲控制系统进行人机交互，所述机甲控制系统根据用户指令对机甲本体及机械臂进行控制。本发明提供的人机甲安全性高，机甲行走的灵活性好，机械臂路径规划的精度高、速度快，机甲视觉效果好，可进行目标识别并准确地追踪到对战目标，机甲可进行多形态变化，具有良好的用户驾驶体验。
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公开(公告)号：CN107414836A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710775152.2
申请日：2017-08-31
申请人： 智造未来(北京)机器人系统技术有限公司
IPC分类号： B25J9/16
CPC分类号： B25J9/1664 , B25J9/1666 , B25J9/1671
摘要： 本发明提供一种机械臂控制方法及装置，应用于控制设备，所述方法包括：获得第一摇杆的摇杆参数并计算规划第一机械臂的运动路径和/或获得第二摇杆的摇杆参数并计算规划第二机械臂的运动路径。基于预设三维模型对第一机械臂和/或第二机械臂的运动路径进行碰撞检测，并根据检测结果更新第一机械臂和/或第二机械臂在预设三维模型中的姿态位置。根据更新后的预设三维模型控制电机驱动所述第一机械臂和/或第二机械臂完成对应动作。由此，通过优化机械臂的运动路径，可更加灵活、高效地对机械臂进行控制。并且，通过提高机械臂的响应速度，根据预设三维模型对机械臂进行实时碰撞检测，进一步提升了机甲的驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN107366884B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN201710775159.4
申请日：2017-08-31
申请人： 智造未来(北京)机器人系统技术有限公司
IPC分类号： F21S10/06 , F21V23/00 , F21V23/02 , F21Y115/10
摘要： 本发明提供一种发光结构及娱乐设备。发光结构包括壳体、设置在所述壳体内的无线模块、主控电路板、灯控电路板、第一电机及第二电机。灯控电路板上设置有发光器件。壳体由透明材料制成，以使发光器件发出的光穿过。第二电机的输出轴与灯控电路板固定连接。第一电机的输出轴与主控电路板、第二电机及灯控电路板连接。主控电路板用于与无线模块、灯控电路板、第一电机及第二电机电性连接，并根据无线模块接收并发送的控制指令，控制灯控电路板上的发光器件的工作状态、第一电机或第二电机的工作状态，从而通过第一电机的输出轴和/或第二电机的输出轴带动灯控电路板在一个方向或两个方向转动以实现不同的灯光效果。
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公开(公告)号：CN105965475B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201610244781.8
申请日：2016-04-18
申请人： 智造未来(北京)机器人系统技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种机器人的控制方法、控制系统及机器人，所述机器人的内部具有一用于容纳驾驶员的腔体，且所述驾驶员的头部位于所述机器人的胸部，所述控制方法包括以下步骤：通过传感器检测获取第一数据；按照预设规则处理所述第一数据以获取第一控制指令；执行所述第一控制指令；上述步骤中，所述第一数据为所述驾驶员的运动参数和/或环境的环境信息。本发明提供的机器人的控制方法，其通过传感器检测驾驶员的运动参数和/或环境的环境信息，并以此为依据获取控制指令并进行相应的执行操作，如此穿戴机器人实现了部分功能的自动运行。
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公开(公告)号：CN105751204B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201610245023.8
申请日：2016-04-18
申请人： 智造未来(北京)机器人系统技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种穿戴机器人，包括骨架装置、外壳以及电气系统，骨架装置用于竖立于承载基座上，其内部具有一用于容纳驾驶员的腔体，且驾驶员的头部位于骨架装置的胸部；外壳外套于骨架装置上；电气系统固定于骨架装置和/或外壳上，其包括传感器、控制器以及输出单元，传感器用于检测驾驶员的运动参数和/或环境的环境信息，控制器根据运动参数和/或环境信息控制输出单元。本发明提供的穿戴机器人，其通过传感器检测驾驶员的运动参数和/或环境的环境信息，并以此为依据进行相应的输出，如此穿戴机器人实现了部分功能的自动运行。
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