-
公开(公告)号：CN117850206A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410033138.5
申请日：2024-01-09
Applicant: 昆明船舶设备集团有限公司 , 昆明海威机电技术研究所(有限公司)
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明涉及一种AUV航行安全控制系统及控制方法。本系统包括：导航系统、主控计算机、控制用压力传感器、能源推进系统、安全控制系统、电源控制系统、无线通信系统、双CAN通信总线、水面无线通信系统。本系统通过多传感器融合、智能算法和自主决策，实现对AUV航行过程中导航异常、供电异常、通信异常及产品漏水等危及产品安全的故障进行监控管理，解决了AUV航行过程中内部电子组件软硬件异常或结构密封不良等影响航行安全的问题，极大地提高了AUV执行水下航行任务的安全性，且本系统性能稳定、方便高效、安全可靠，利于操作人员对设备的操作控制、监测和维护，具有较好的应用前景。
-
公开(公告)号：CN117484768A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311439680.2
申请日：2023-11-01
Applicant: 昆明船舶设备集团有限公司 , 云南昆船设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种天然橡胶冷却加工系统。包括喷吹筛选装置、栅格输送带和冷却装置。喷吹筛选装置，包括加速输送带和高压喷射嘴，用于将干搅后的橡胶物料按照不同体积进行喷吹筛选；栅格输送带用于输送筛选后的橡胶物料；冷却装置包括壳体、往返式多层输送部、上排风部和下送风部；物料在冷却装置内部由往返式多层输送部并运送，并通过上排风部和下送风部合作对物料进行风冷降温后排出冷却装置到下一加工环节。本发明实现了干搅后冷却前段高温橡胶颗粒(110～140℃)的快速降温(60℃以下)；解决了长时间高温对橡胶产品性能破坏及焦烧引起的产品颜色加深等问题；稳定了产品质量。
-
公开(公告)号：CN117354609A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311281170.7
申请日：2023-10-07
Applicant: 昆明海威机电技术研究所(有限公司) , 昆明船舶设备集团有限公司
Abstract: 本发明涉及水下工程基础检测技术领域，提供一种浑浊水域下基础检测清晰成像装置，包括摄像舱本体、成像机构、通信组件、清洗机构和自洁机构，固定设置在摄像舱本体的底部法兰上的成像机构包括成像支架、从上至下依次固定设置在成像支架上的第一照明组件、摄像组件、测距组件和第二照明组件；清洗机构包括两个对称并固定设置在摄像舱本体外侧的清洗组件；固定设置在摄像舱本体外侧的自洁机构包括第一丝杠、第二丝杠、第一移动电机、第二移动电机和雨刮器，能够对摄像方向的摄像舱本体外表面进行清洁；通信组件通过电气接口与成像机构、清洗机构和自洁机构连接。本发明可以对摄像舱本体摄像方向外表面进行清洁处理，提高摄像清晰度。
-
公开(公告)号：CN117208781A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311315350.2
申请日：2023-10-12
Applicant: 昆明海威机电技术研究所(有限公司) , 昆明船舶设备集团有限公司
Abstract: 本发明涉及吊装设备技术领域，提供一种可调节起吊装置，包括底座组件、可调立柱组件和可调吊臂组件，可调立柱组件竖直装配在底座组件上，可调立柱组件包括一级支撑立柱、二级支撑立柱和立柱插销，二级支撑立柱的一端同轴心套设在一级支撑立柱的内腔内并通过立柱插销固定，可调吊臂组件包括摇臂、伸缩臂、摇臂插销、转轴、旋转销和吊钩组件，摇臂通过摇臂插销和转轴固定在可调立柱组件的二级支撑立柱的顶部，伸缩臂可伸缩地装配在摇臂的内腔中，吊钩组件设置在摇臂和伸缩臂的上方。本发明的可调节起吊装置，安装方便，拆装灵活，可适应不同环境条件的多场景使用要求。
-
公开(公告)号：CN117185188A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311268672.6
申请日：2023-09-27
Applicant: 昆明海威机电技术研究所(有限公司) , 昆明船舶设备集团有限公司
Abstract: 本发明涉及水下升降装置技术领域，提供一种气垫缓冲式多级气动升降系统，包括升降装置和气动回路，升降装置包括底座以及由外向内依次同轴心设置在底座内侧并能够向底座上方逐级展开的一级升降杆、二级升降杆和三级升降杆，其中，升降装置由外向内依次形成第一收回腔、第二收回腔和第三收回腔，底座的上部设置贯通底座的第一接头，底座的底部与底盖固定连接，底盖上设置贯通底盖的第二接头，三级升降杆的顶部与堵头固定连接。根据本实施例的气垫缓冲式多级气动升降系统，可以更加精确地控制各级升降杆的完全且平稳的伸出和收回，提高升降系统的气密性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117002679A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311160740.7
申请日：2023-09-08
Applicant: 昆明海威机电技术研究所(有限公司) , 昆明船舶设备集团有限公司
IPC: B63B21/27
Abstract: 本发明涉及水下航行器技术领域，提供一种自吸式吸力锚，本发明的自吸式吸力锚包括内筒、外筒、给排水装置、控制舱以及传感系统，外筒同轴心设置在内筒的外侧并与内筒形成上部密闭、下部开口的流体腔，给排水装置设置在内筒的内侧并通过内筒顶部与流体腔连通，传感系统分布在内筒的顶部和底部，设置在内筒顶部并与给排水装置和传感系统信号连接的控制舱根据传感系统的传感信息控制给排水装置向流体腔进行吸水或排水动作，实现将自吸式吸力锚嵌入外界泥沙中或从外界泥沙中脱离。本发明的自吸式吸力锚，具有小型化、防倾覆、环境感知、自身工作状态甄别能力，可以提供更大的锚泊力，具有较高的智能化水平及实用性。
-
公开(公告)号：CN115742841A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211438136.1
申请日：2022-11-16
Applicant: 昆明船舶设备集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种PRT无人小车的智能充电系统和方法，该系统包括中控系统、智能充电机、充电靴；中控系统根据PRT无人小车当前的剩余电量，查询各充电机及其进出通道的空闲状态，指挥小车前往合适的充电机处充电；智能充电机接受中控系统指令，对PRT小车进行充电。本发明通过中控系统辅助来协调使得PRT无人小车可以精准停位后智能充电，从而使得车辆持续运营。
-
公开(公告)号：CN113844823A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111063862.5
申请日：2021-09-10
Applicant: 昆明船舶设备集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无动力输送装置，包括其上设输入端及输出端的安检机，其特征在于安检机输入端及输出端分别与滚珠板带输送机相连，所述滚珠板带输送机包括机架，设置在机架上的输送槽，设置在输送槽中的滚珠板带，所述滚珠板带由其上带若干滚珠的若干板块相互扣接成板带。通过在安检机两端设置滚珠板带输送机，只需将行李放置于其上，就可通过滚珠进行无动力输送。滚珠的设置将原有的滑动摩擦改为滚动摩擦，大大降低输送时的摩擦力，既省时省力，又不会对行李造成磨损。同时，无动力设置也减少设备对能源的消耗，便于安装。
-
公开(公告)号：CN113744523A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110932681.5
申请日：2021-08-13
Applicant: 昆明船舶设备集团有限公司
Inventor： 杨少华
IPC: G08G1/01 , G08G1/0967 , H04W4/44 , G07C5/00 , G07C5/08
Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶车辆车路协同的管控系统及方法，属于自动驾驶车辆管控技术领域。该系统包括车辆管理系统；还包括车载控制器、地面导线线圈、信号处理装置、调制解调器、地面通讯设备和车载天线；车载控制器与车载天线相连；车载控制器安装在车辆中或车辆表面；车载天线安装在车辆底表面上；地面导线线圈与信号处理装置相连；信号处理装置与调制解调器相连；调制解调器通过地面通讯设备与车辆管理系统相连；地面导线线圈平铺于车辆行驶路面下面；本发明基于电磁耦合技术、无线通讯技术、信号调制技术和网络通讯技术，实现对自动驾驶车辆定位、速度校正、多车跟车预警以及行车区间占用、区域监控等功能。
-
公开(公告)号：CN112666883A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011466274.1
申请日：2020-12-13
Applicant: 昆明船舶设备集团有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种机场无人驾驶小车的碰撞检测系统，旨在提供一种可提高行车安全的机场无人驾驶小车的碰撞检测系统。它包括线圈、碰撞开关、控制柜及中央控制室服务器；所述控制柜与中央控制室服务器通信连接；所述碰撞开关设置于无人驾驶小车行车道路的分岔路口处，所述线圈为多组，设置于无人驾驶小车的行车道路上；所述线圈及碰撞开关均与控制柜电性连接；当无人驾驶小车偏离预定的线路与行车道路边界发生碰撞并触发碰撞开关时，所述控制柜使行车道路上发送信息的线圈变成抑制状态，使该区域内行驶的无人驾驶小车受到线圈的抑制信号并制动停车；同时所述控制柜把线圈的抑制信号状态和碰撞开关的触发信号通过网络发送到中央控制室服务器。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
205
records
(took 0.041 seconds)
