本发明涉及一种自动驾驶车辆车路协同的管控系统及方法，属于自动驾驶车辆管控技术领域。该系统包括车辆管理系统；还包括车载控制器、地面导线线圈、信号处理装置、调制解调器、地面通讯设备和车载天线；车载控制器与车载天线相连；车载控制器安装在车辆中或车辆表面；车载天线安装在车辆底表面上；地面导线线圈与信号处理装置相连；信号处理装置与调制解调器相连；调制解调器通过地面通讯设备与车辆管理系统相连；地面导线线圈平铺于车辆行驶路面下面；本发明基于电磁耦合技术、无线通讯技术、信号调制技术和网络通讯技术，实现对自动驾驶车辆定位、速度校正、多车跟车预警以及行车区间占用、区域监控等功能。