本发明涉及水下航行器技术领域，提供一种自吸式吸力锚，本发明的自吸式吸力锚包括内筒、外筒、给排水装置、控制舱以及传感系统，外筒同轴心设置在内筒的外侧并与内筒形成上部密闭、下部开口的流体腔，给排水装置设置在内筒的内侧并通过内筒顶部与流体腔连通，传感系统分布在内筒的顶部和底部，设置在内筒顶部并与给排水装置和传感系统信号连接的控制舱根据传感系统的传感信息控制给排水装置向流体腔进行吸水或排水动作，实现将自吸式吸力锚嵌入外界泥沙中或从外界泥沙中脱离。本发明的自吸式吸力锚，具有小型化、防倾覆、环境感知、自身工作状态甄别能力，可以提供更大的锚泊力，具有较高的智能化水平及实用性。