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公开(公告)号：CN115880674B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310181136.6
申请日：2023-03-01
Applicant: 上海伯镭智能科技有限公司 , 攀钢集团矿业有限公司 , 攀钢集团矿业有限公司朱兰铁矿分公司
Abstract: 本发明涉及智能控制技术领域，具体涉及一种基于无人驾驶矿车的避障转向矫正方法，该方法包括：采集无人驾驶矿车运动时前方的灰度图像，获取灰度图像中的保留点；基于像素点之间的灰度值差异和深度值差异构建聚类距离度量公式，进而获取每个保留点及其邻域像素点对应的至少两个类别；获取保留点对应的每个类别的混乱程度，以得到保留点为实际边缘点的概率并得到所有的实际边缘点；根据灰度图像中所有的实际边缘点得到边缘线并进行修补得到障碍物轮廓，基于障碍物轮廓获取障碍物特征点，判断是否为动态障碍物，从而根据动态障碍物的运动信息规划无人驾驶矿车的避障策略；障碍物获取的更加准确，且保证了无人驾驶矿车避障的可靠和及时。
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公开(公告)号：CN115880674A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202310181136.6
申请日：2023-03-01
Applicant: 上海伯镭智能科技有限公司 , 攀钢集团矿业有限公司 , 攀钢集团矿业有限公司朱兰铁矿分公司
Abstract: 本发明涉及智能控制技术领域，具体涉及一种基于无人驾驶矿车的避障转向矫正方法，该方法包括：采集无人驾驶矿车运动时前方的灰度图像，获取灰度图像中的保留点；基于像素点之间的灰度值差异和深度值差异构建聚类距离度量公式，进而获取每个保留点及其邻域像素点对应的至少两个类别；获取保留点对应的每个类别的混乱程度，以得到保留点为实际边缘点的概率并得到所有的实际边缘点；根据灰度图像中所有的实际边缘点得到边缘线并进行修补得到障碍物轮廓，基于障碍物轮廓获取障碍物特征点，判断是否为动态障碍物，从而根据动态障碍物的运动信息规划无人驾驶矿车的避障策略；障碍物获取的更加准确，且保证了无人驾驶矿车避障的可靠和及时。
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公开(公告)号：CN116659327B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202310208620.3
申请日：2023-03-07
Applicant: 北京科技大学 , 攀钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明提供一种露天高台阶矿爆破时的切缝管放置设备，包括行走底盘，储存箱固定安装在行走底盘上，切缝管存放器内放置有装有起爆物的切缝管，若干切缝管存放器存放在储存箱内，储存箱上开设有导出切缝管存放器的出料口，滑动板滑动安装在储存箱内，顶推单元的顶推板推动滑动板朝出料口滑动，切缝管转运单元的导向组件将切缝管存放器导向至夹持组件内，夹持组件夹持切缝管存放器并与炮孔相对齐。本申请通过将切缝管放置在切缝管存放器内，可以避免切缝管填充在炮孔内时，划伤其内的爆破物，通过顶推板推动滑动板将切缝管存放器推出储存箱，通过导向组件和夹持组件，夹持切缝管存放器并与炮孔相对齐，可以将切缝管存放器填充至炮孔内。
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公开(公告)号：CN118732598A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410759711.0
申请日：2024-06-13
Applicant: 攀钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种牙轮钻钻架的自动调平方法及系统，包括：初始化控制设备、钻架与倾角传感器的通信参数，使其达成同步；对钻架的四个支腿进行平稳度检测，判断其是否处于平衡状态；根据平衡状态的判断结果，进入调平流程；调平结束后，控制设备进行信号反馈，开始校准钻杆对接和/或钻杆入库。通过本发明将牙轮钻钻架的调平运动拆解为平面结构的运动，有效避免各支腿之间的相互干涉，便于通过传感器判断最高点，以控制支腿来实现自动调平并达到调平任务需求。
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公开(公告)号：CN118375797A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410634771.X
申请日：2024-05-21
Applicant: 攀钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明属于冶金选矿领域，具体涉及一种耐磨矿浆管道弯头，管道弯头包括来浆管道、分别与来浆管道连接的延伸管道和去浆管道以及封闭延伸管道的封闭装置，其中，来浆管道与延伸管道呈直线连接并且延伸管道是来浆管道的进一步延伸，并且来浆管道与去浆管道呈角度连接；延伸管道的末端为封闭端，由封闭装置封闭；封闭装置包括：盲板和法兰，盲板封闭住延伸管道的末端，法兰套接在延伸管道的末端，并与盲板可拆卸连接；盲板包括耐磨防水层和底板，耐磨防水层与底板贴合并且耐磨防水层朝向封闭延伸管道的末端。本发明所述的耐磨矿浆管道弯头通过将来浆管道形成“矿磨矿”的模式来增加管道的耐磨性能，适用于粗颗粒矿石物料管道输送。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118362012A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410594705.4
申请日：2024-05-14
Applicant: 攀钢集团矿业有限公司
Inventor： 杨帅
Abstract: 本发明涉及爆破技术领域，公开了一种边坡爆破降震的方法及爆破降震缓冲带。方法包括：响应于当前台阶对应的采区推进至距离边坡第一预设距离处时，在当前台阶沿边坡轮廓线处设置一排预裂孔，并在所有预裂孔中采用不耦合装药方式装入炸药后将其一次性引爆以构成预裂面；响应于当前台阶对应的采区推进至距离边坡第二预设距离处时，在当前台阶沿预裂面处设置临帮爆区，并在临帮爆区采用耦合装药方式装入炸药后将其引爆，以破碎边坡前端的岩体的同时避免边坡被破坏；其中，第一预设距离大于第二预设距离。通过本发明的方案，能够大幅降低爆破震动向边坡岩体的传播，实现了对边坡的保护。
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公开(公告)号：CN118309375A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410565757.9
申请日：2024-05-09
Applicant: 攀钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钻机推进梁，涉及矿山行业穿孔设备领域，包括架体和导绳轮座，架体包括前板、腹板和两个连接部，前板和腹板平行且间隔设置，且均连接于位于其两侧的连接部，连接部的端部设有导轨槽，以使位于腹板背离前板的一侧的加强板卡接限位；导绳轮座设置于前板和腹板之间，且通过第一连接件固定于加强板，导绳轮座背离腹板的一侧连接有平衡梁，平衡梁固定于前板背离腹板的一侧，以使导绳轮座固定连接于前板和加强板，加强板能够加强腹板的强度，平衡梁将导绳轮座由单面支撑变为双面支撑，增加受力面积、分散载荷，能够避免受提升、推压动载荷作用导致钻机推进梁铝腹板易损坏，进而实现钻机长期稳定高效运行，以保障生产的顺利开展。
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公开(公告)号：CN118274111A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410579841.6
申请日：2024-05-11
Applicant: 攀钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明属于球磨机润滑领域，本发明提出一种球磨机大小齿润滑装置，润滑装置设置在齿轮罩上，位置正对大齿轮和小齿轮啮合的上方，润滑装置包括进油管和进气管和喷头，所述进油管与喷头连通，进气管与喷头连通，喷头喷出油气的角度可调节。本申请通过设置一个进气管和一个进油管，减少了以前多个进油管和进气管的结构，一方面解约了资源，另一方面减少对生产设备的影响及减少了设备故障，对格子型球磨机大小齿润滑装置结构进行优化改造。
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公开(公告)号：CN118002235A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410151491.3
申请日：2024-02-02
Applicant: 攀钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明属于选矿应用技术领域，公开一种圆锥破碎机上架体横梁及中心孔保护装置包括设置在上架体横梁两侧的第一保护结构、设置在上架体中心孔上部外表面的第二保护结构以及沿上架体中心孔底部周向设置的第三保护结构。本发明通过在圆锥破碎机上架体横梁两侧和上架体中心孔外表面周边设置保护结构，极大的减轻了生产过程中矿石对圆锥破碎机上架体横梁及上架体中心孔上部外表面的冲击和磨损，达到了延长了圆锥破碎机上架体的使用寿命和降低破碎机使用成本的目的。
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公开(公告)号：CN117963570A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410153726.2
申请日：2024-02-02
Applicant: 攀钢集团矿业有限公司
Inventor： 苟大彪
Abstract: 本发明涉及一种牵引铁路车辆的安全装置，属于铁路轨道领域，包括轨道，所述轨道上设有车辆本体，还包括与轨道平行的控制室、卷扬机组、导向滑轮、移动筋，所述卷扬机组与导向滑轮相对设置，所述移动筋依次缠设在卷扬机组、导向滑轮上，所述移动筋上缠设有连接车辆本体的连接结构，所述卷扬机组与控制室电信连接。本发明能将车辆本体定位至装卸平台，不仅提高了装卸效率，还避免了因定位不准确进行人工装卸货物时出现的安全事故。
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