公开(公告)号：CN118732598A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410759711.0

申请日：2024-06-13

Applicant: 攀钢集团矿业有限公司

Inventor： 朱俊 ,  高文远 ,  帅培 ,  马涛 ,  喻玮 ,  赵春秋 ,  卿启林

IPC: G05B19/05 ,  E21B15/00

Abstract: 本发明公开了一种牙轮钻钻架的自动调平方法及系统，包括：初始化控制设备、钻架与倾角传感器的通信参数，使其达成同步；对钻架的四个支腿进行平稳度检测，判断其是否处于平衡状态；根据平衡状态的判断结果，进入调平流程；调平结束后，控制设备进行信号反馈，开始校准钻杆对接和/或钻杆入库。通过本发明将牙轮钻钻架的调平运动拆解为平面结构的运动，有效避免各支腿之间的相互干涉，便于通过传感器判断最高点，以控制支腿来实现自动调平并达到调平任务需求。

公开(公告)号：CN118481549A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410759672.4

申请日：2024-06-13

Applicant: 攀钢集团矿业有限公司

Inventor： 钟恒 ,  王江 ,  谢晓斌 ,  古良兵 ,  赵坪 ,  朱俊

IPC: E21B19/16

Abstract: 本申请提供钻机钻杆自动装卸方法及装置，其中所述钻机钻杆自动装卸方法包括：S1采集目标钻杆的钻杆数据，以及目标钻机的动力头数据；S2基于所述钻杆数据与所述动力头数据，确定动力头旋转参数；S3响应于钻杆装卸指令，调整所述目标钻杆的位姿，并根据所述动力头旋转参数控制所述目标钻机的动力头旋转，完成所述目标钻杆的装卸。通过对目标钻机的动力头，以及需要接卸的目标钻杆进行相关数据采集，并根据采集的数据结果对动力头的旋转进行控制，实现了自动化的钻杆接卸，有利于推动矿山生产向少人化、智能化发展，以及智能化矿山的构建。