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公开(公告)号：CN118732598A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410759711.0
申请日：2024-06-13
Applicant: 攀钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种牙轮钻钻架的自动调平方法及系统，包括：初始化控制设备、钻架与倾角传感器的通信参数，使其达成同步；对钻架的四个支腿进行平稳度检测，判断其是否处于平衡状态；根据平衡状态的判断结果，进入调平流程；调平结束后，控制设备进行信号反馈，开始校准钻杆对接和/或钻杆入库。通过本发明将牙轮钻钻架的调平运动拆解为平面结构的运动，有效避免各支腿之间的相互干涉，便于通过传感器判断最高点，以控制支腿来实现自动调平并达到调平任务需求。
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公开(公告)号：CN115353029A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211149082.7
申请日：2022-09-21
Applicant: 攀钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于更换带式输送机托辊的输送带提升装置，其包括：底座，所述底座上包括主梁和用于连接主梁的横梁；提升单元，所述提升单元包括提升部和推动杆，所述提升部设置于主梁的中部，推动杆设置于提升部上方，以及调节单元，所述调节单元包括固定板，固定板两侧安装有调节板，所述调节单元设置于提升单元的上方，与提升单元通过推动杆固定连接。本发明可以有效避免托辊更换的过程中出现的积压和撞击事故，消除了潜在安全隐患，降低了人力作业强度的同时提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN218345087U
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202222506524.0
申请日：2022-09-21
Applicant: 攀钢集团矿业有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于更换带式输送机托辊的输送带提升装置，其包括：底座，所述底座上包括主梁和用于连接主梁的横梁；提升单元，所述提升单元包括提升部和推动杆，所述提升部设置于主梁的中部，推动杆设置于提升部上方，以及调节单元，所述调节单元包括固定板，固定板两侧安装有调节板，所述调节单元设置于提升单元的上方，与提升单元通过推动杆固定连接。本实用新型可以有效避免托辊更换的过程中出现的积压和撞击事故，消除了潜在安全隐患，降低了人力作业强度的同时提高了工作效率。
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