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公开(公告)号：CN118485702A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410926167.4
申请日：2024-07-11
申请人： 成都中轨轨道设备有限公司
摘要： 本发明属于图像处理技术领域，具体涉及高精度双目视觉测距方法。所述方法包括：步骤1：使用双目视觉图像获取设备获取目标的左视图像和右视图像；步骤2：分别构建增强右视图像和增强左视图像对应的多尺度金字塔，得到对应的多尺度金字塔图像；步骤3：基于左图像特征图和右图像特征图，在最低分辨率层进行初步视差估计，得到视差图；步骤4：对视差图依次进行结构光补偿、滤光片补偿、温度补偿和振动补偿，得到补偿后视差图；步骤5：基于补偿后视差图，计算双目视觉图像获取设备到目标的距离提出了一种高精度、鲁棒的双目视觉测距方法，显著提升了系统在复杂环境下的测距能力和适应性。
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公开(公告)号：CN118446911A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410905660.8
申请日：2024-07-08
申请人： 成都中轨轨道设备有限公司
IPC分类号： G06T5/50 , G06T5/60 , G06T5/92 , G06N3/0499 , G06N3/084
摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种基于图像增强的低光度图像处理方法及系统，包括以下步骤：基于Retinex算法框架和BP神经网络，以接触网正常光度图像为评价参照，对接触网低光度图像进行拍摄评价，并基于拍摄评价结果建立设定最优相机参数的自适应模型；利用所述自适应模型调整低光度下拍摄接触网的最优相机参数，得到最优接触网低光度拍摄图像；利用Retinex算法框架，对所述接触网低光度拍摄图像进行图像增强，得到接触网低光度增强图像。本发明在图像增强算法框架的基础上，构建了根据光度值测算出最优相机参数的自适应模型，能够在拍摄时获取最优的接触网低光度图像，使得接触网低光度图像的图像增强效果得以叠加，实现最优增强。
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公开(公告)号：CN116934984B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311206925.7
申请日：2023-09-19
申请人： 成都中轨轨道设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于构建虚拟全景场景空间的智能终端及方法，涉及了虚拟现实交互技术领域，包括智能终端模组、图像采集模块、图像处理模块、场景重建模块以及虚拟交互模块；通过智能终端模组设置的若干个分部智能终端预先录入相应的分部点位图像；图像采集模块采集分部点位图像和位置定位信息；图像处理模块则根据分部点位图像生成子场景搭建信息并在图像降噪、图像配准和虚拟点位计算后生成分部虚拟场景；场景重建模块获取分部虚拟场景进行场景拼接生成虚拟全景场景，将位置定位信息与虚拟全景场景关联绑定，进而生成动态虚拟全景场景集合；虚拟交互模块输入交互指令来切换动态虚拟全景场景集合。
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公开(公告)号：CN116244284A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211736149.7
申请日：2022-12-30
申请人： 成都中轨轨道设备有限公司
IPC分类号： G06F16/215 , G06F16/2458 , G06F18/213 , G06N3/0464 , G06N3/084
摘要： 本发明公开了一种基于立体内容的大数据处理方法，包括以下步骤：构建出表征各组内容参数的数据关联性的内容参数关联关系式，再进行场景化融合得到内容参数场景关联式，以及构建得到内容参数关联拓扑，并在内容参数关联拓扑中进行社团分析得到多个参数社团，以各个参数社团的社团中心作为关键参数，并将关键参数作为立体内容的监测项，以监测项的时态值结合内容参数场景关联式得到各组内容参数的时态值。本发明实现立体内容数据的场景化降维监测，降低监测过程中实时数据流量，实现减轻大数据硬件中传输能力、监测能力的压力，并能在出现立体内容的丢失后不影响后续相关管理分析，进而保证管理分析的精准性和可靠性。
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公开(公告)号：CN115775085A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202310100893.6
申请日：2023-02-13
申请人： 成都中轨轨道设备有限公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q50/26 , G06T17/05
摘要： 本发明公开了一种基于数字孪生的智慧城市管理方法及系统，包括以下步骤：利用信息采集设备采集目标城市的城市地理信息，基于所述目标城市的城市地理信息进行三维重建得到所述目标城市的三维模型；通过数字孪生综合服务平台将目标城市的三维模型统一封装为目标城市孪生模型。本发明利用目标城市的城市业务信息对邻域城市的城市业务模型进行模型纠偏，得到目标城市的城市业务模型，使得目标城市的城市业务模型克服受目标城市的城市业务信息数据量的限制，获得较好的业务状态判定准确度，并且可以大大减少训练所需要的样本量和通过减少训练参数降低训练时间，在目标城市孪生模型实现对目标城市中业务状态的实时展示来辅助城市管理。
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公开(公告)号：CN115661617A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211687801.0
申请日：2022-12-28
申请人： 成都中轨轨道设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种面向遥感大数据的动态自适应分布式协同工作方法，包括以下步骤：获取处理遥感大数据分布式系统中各个分布式节点与遥感数据类别的工作拓扑，实时监测多类别遥感数据得到多类别遥感数据的动态时序序列；将多类别遥感数据的动态时序序列中任意后一时序处的多类别遥感数据与对应的前一时序处的多类别遥感数据之间进行变动测算得到后一时序处的多类别遥感数据动态量，并对后一时序处的多类别遥感数据动态量依据所述工作拓扑进行拓扑更新得到后一时序处的动态工作拓扑。本发明实现分布式节点随动态遥感大数据进行动态自适应协同工作，无需在每个时序都要对每个分布式工作节点进行逐一分析，降低了冗余计算量。
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公开(公告)号：CN114462646B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210255532.4
申请日：2022-03-15
申请人： 成都中轨轨道设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于接触网安全巡检的杆号牌识别方法及系统，包括以下步骤：步骤S1、利用高速相机在安全巡检过程中沿巡检线路获取接触网巡检图像，并利用号牌定位网络对所述接触网巡检图像进行杆号牌区域提取以实现连续获取一组杆号牌巡检图像，并在一组杆号牌巡检图像中筛选出杆号牌编号识别图像；步骤S2：对接触网的所有杆号牌利用步骤S1得到所有杆号牌编号识别图像作为训练样本，基于所述训练样本构建杆号牌数字编号识别模型。本发明利用对杆号牌的所有巡检图像进行图像质量筛选得到表征完整杆号牌数字编号且清晰的杆号牌巡检图像作为杆号牌编号识别图像，利用杆号牌编号识别图像可提高杆号牌检测的精度。
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公开(公告)号：CN113538421A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202111065670.8
申请日：2021-09-13
申请人： 成都中轨轨道设备有限公司
摘要： 本发明提供一种基于视觉技术的接触网数据检测方法，涉及接触网检测技术领域。包括以下步骤：S1、利用摄像机拍摄高速列车运行过程中的接触网图像，对摄像机进行标定，S2、将采集的原始图像进行预处理，S3、采用改进边缘检测算子把S2中的图像受电弓边缘检测出来，S4、受电弓滑板轮廓提取和上边缘定位，S5、识别接触线，并获取导高与拉出值参数。本发明利用改进的迭代方法，确定最佳阈值，有效的提高了检测精度，同时避免出现伪边缘，引入自适应中值滤波方法，提高了对图像边缘的检测精度，通过接触线识别策略识别出接触线，提取接触线与受电弓上边缘的交点，能够准确、快速的计算出接触线高度和拉出值。
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公开(公告)号：CN109629355B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201910025162.3
申请日：2019-01-11
申请人： 成都中轨轨道设备有限公司
IPC分类号： E01B31/17
摘要： 本发明公开了一种轨道维护用具有除尘功能的自走式除锈打磨装置，涉及轨道除锈技术领域，包括两个对称设置的行走机构及所述行走机构的上端设置有用于放置风机的风机箱，所述风机箱的上表面设置有控制面板。本发明通过采用行走机构可以实现自走式打磨，而且对轨道的上表面、内侧和外侧进行同步打磨，实现一次性除锈，清除彻底，配合吹风头可以将锈尘进行吹除，防止锈尘落在轨道上而影响轨道的使用质量和后续防锈液的喷涂，并且采用清扫机构将打磨后的轨道进行清扫，配合喷头和刷辊将防锈液喷覆在轨道两侧面，提高轨道的防锈效果，增强其使用寿命，并且该装置配置有太阳能电池板，增强户外工作的续航能力，使该装置可以持续工作。
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公开(公告)号：CN112067630B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011253373.1
申请日：2020-11-11
申请人： 成都中轨轨道设备有限公司
IPC分类号： G01N21/95 , G01S19/14 , G01S19/45 , G01S17/931
摘要： 本发明公开了一种接触网悬挂装置智能检测系统及方法，其包括检测车，检测车包括底盘，底盘的下端设置有动力机构，底盘的上端设置有有摄像系统，摄像系统包括两个滑动机构，每个滑动机构上均设置有两个摄像机，摄像系统的下端设置有若干激光雷达，底盘上设置有动力系统。采用接触网悬挂装置智能检测系统检测接触网的方法包括以下步骤：检查车利用GPS定位模块进行定位行驶到接触网电杆所在的位置、调整摄像机位置、识别接触网存在的缺陷。本发明能够对高速运行的接触网进行智能检测，避免人工检测，提高自动化，为后期对接触网寿命评估提供技术数据，为操作人员进行维保决策提供依据。
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