本发明属于图像处理技术领域，具体涉及高精度双目视觉测距方法。所述方法包括：步骤1：使用双目视觉图像获取设备获取目标的左视图像和右视图像；步骤2：分别构建增强右视图像和增强左视图像对应的多尺度金字塔，得到对应的多尺度金字塔图像；步骤3：基于左图像特征图和右图像特征图，在最低分辨率层进行初步视差估计，得到视差图；步骤4：对视差图依次进行结构光补偿、滤光片补偿、温度补偿和振动补偿，得到补偿后视差图；步骤5：基于补偿后视差图，计算双目视觉图像获取设备到目标的距离提出了一种高精度、鲁棒的双目视觉测距方法，显著提升了系统在复杂环境下的测距能力和适应性。