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公开(公告)号：CN118329114B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410457455.X
申请日：2024-04-16
Applicant: 广州宾模工程管理有限公司 , 广州市港航工程研究所
IPC: G01D21/02 , B64U10/13 , B64U20/80 , G06F18/22 , G06V20/52 , G06V10/75 , B64U101/26 , B64U101/31
Abstract: 本申请公开了一种自动无人机的安全生产监管平台及监管方法；通过在预设监管区域部署至少两台无人机，可以实现预设监管区域的监测数据的获取，通过至少两台无人机分别对应的至少两种预设飞行路径、至少两次飞行数据和至少两次监测数据，可以确定无人机监管结果。进而，结合无人机监管结果和至少两台无人机分别对应的至少两次监测数据，可以确定安全生产监管结果。因此，该技术方案可以实现无人机和监管区域的双重监管，在提高监管区域的安全性的同时，保证无人机的稳定运行。
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公开(公告)号：CN108951400A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810543363.8
申请日：2018-05-29
Applicant: 广州宾模工程管理有限公司
IPC: E01D15/24 , E01D15/127
CPC classification number: E01D15/24 , E01D15/127
Abstract: 本发明提供了一种具有双层升降廊道的登船桥及登船设备，属于登船设备技术领域，包括墙体结构、驱动设备、固定廊道和升降廊道，墙体结构包括第一空间、第二空间、第一开口、第二开口和卡槽，卡槽位于墙体结构的底部，驱动设备安装于卡槽；固定廊道安装于第一空间内，升降廊道安装于第二空间内，固定廊道的两端分别与第一开口和升降廊道连通；升降廊道包括第一段和第二段，第一段安装于第二空间内，且第一段的一端与固定廊道连通，第二段与第一段的另一端转动连接。本发明提供的具有双层升降廊道的登船桥结构简单，通过升降廊道的第一段和第二段配合，对比同样接船高度的登船桥具有更小的体积，更舒适的登船环境，节约了成本。
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公开(公告)号：CN108674588A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810543322.9
申请日：2018-05-29
Applicant: 广州宾模工程管理有限公司
IPC: B63B27/14
CPC classification number: B63B27/14 , B63B27/143 , B63B2027/141
Abstract: 本发明提供了一种可翻转的邮轮登船桥廊道及具有双层升降廊道的登船桥，属于登船设备技术领域，包括墙体结构、转动段、连接段、第一升降段和第二升降段，转动段与墙体结构转动连接，连接段沿墙体的高度方向与墙体结构滑动连接，且连接段与转动段转动连接，第一升降段与连接段远离转动段的一端转动连接，第二升降段与第一升降段远离连接段的一端转动连接。本发明提供的可翻转的邮轮登船桥廊道结构简单，利用第一升降段、转动段和连接段的转动，可以轻松带动第一升降段移动，对比同样接船高度的登船桥具有更小的体积，更舒适的登船环境，节约了成本。
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公开(公告)号：CN108528644A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810283514.0
申请日：2018-04-02
Applicant: 广州宾模工程管理有限公司
IPC: B63B27/14
Abstract: 本发明公开了一种邮轮登船桥及其控制方法，包括基座、分别安装于基座首尾两端上的第一竖向框架和第二竖向框架、安装于第一竖向框架和第二竖向框架之间的固定廊道，固定廊道的尾端连接有升降廊道和伸缩廊道，固定廊道的最低处设有入口，升降廊道的首端与固定廊道转动连接，伸缩廊道与升降廊道的尾端滑动连接，伸缩廊道的尾端安装有接船口，还设有升降装置和伸缩装置。旅客通过固定廊道、升降廊道和伸缩廊道连接形成的人行通道登上邮轮，当水位产生变化时，控制升降廊道和伸缩廊道动作，从而控制接船口的高度，使接船口与邮轮平稳搭接，适应水位的变化，保证登船桥的平稳以及旅客通行的安全性和舒适性，此发明用于轮船设备技术领域。
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公开(公告)号：CN118192636A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410457454.5
申请日：2024-04-16
Applicant: 广州宾模工程管理有限公司
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本申请公开了一种基于工程场景的BIM建模的自动化无人机巡检路径优化方法，涉及无人机技术领域。基于工程场景中预设类型的建筑物，先构建第一BIM模型，利用该第一BIM模型，生成第一巡检路径，无人机可以根据第一巡检路径进行巡检。结合无人机根据第一巡检路径进行巡检获得的巡检数据，以及预设的建筑物表示与建模元素之间的对应关系，构建第二BIM模型，进而基于第一BIM模型和第二BIM模型对第一巡检路径进行优化。该技术方案基于BIM模型对无人机的巡检路径进行优化，无需采用各种复杂的路径规划算法，并且，将巡检路径的优化与工程场景的BIM模型关联，能够获得更适配工程场景的巡检需求的巡检路径。因此，该技术方案可以提高路径优化的效率和精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108490866A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810388120.1
申请日：2018-04-26
Applicant: 广州宾模工程管理有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种登船桥控制系统及其控制方法，包括控制主机、触控屏、模拟量输入输出单元、传感器单元、伺服控制器、第一伺服电机、第二伺服电机、位置控制单元、电源模块、升降廊道和伸缩廊道，所述控制主机分别与触控屏、模拟量输入输出单元和伺服控制器相连接，所述模拟量输入输出单元与传感器单元相连接，所述伺服控制器分别与第一伺服电机、第二伺服电机和位置控制单元相连接。本发明通过传感器单元实时对登船桥和周围环境进行检测，进而对登船桥进行适应调节，这样使得即使在环境变化时也能确保登船桥与船只的位置偏差在一个合理的范围之内，从而消除安全隐患，有效提高旅客的安全。本发明可广泛应用于登船桥中。
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公开(公告)号：CN118192636B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410457454.5
申请日：2024-04-16
Applicant: 广州宾模工程管理有限公司
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本申请公开了一种基于工程场景的BIM建模的自动化无人机巡检路径优化方法，涉及无人机技术领域。基于工程场景中预设类型的建筑物，先构建第一BIM模型，利用该第一BIM模型，生成第一巡检路径，无人机可以根据第一巡检路径进行巡检。结合无人机根据第一巡检路径进行巡检获得的巡检数据，以及预设的建筑物表示与建模元素之间的对应关系，构建第二BIM模型，进而基于第一BIM模型和第二BIM模型对第一巡检路径进行优化。该技术方案基于BIM模型对无人机的巡检路径进行优化，无需采用各种复杂的路径规划算法，并且，将巡检路径的优化与工程场景的BIM模型关联，能够获得更适配工程场景的巡检需求的巡检路径。因此，该技术方案可以提高路径优化的效率和精度。
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公开(公告)号：CN110182376A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910551826.X
申请日：2019-06-21
Applicant: 广州宾模工程管理有限公司 , 广州市港航工程研究所 , 广州飞扫信息科技有限公司
IPC: B64F1/00
Abstract: 本申请提供一种无人机驻留站，包括基站主体、平台滑动机件、停机平台及控制装置，所述基站主体上设有旋转支撑机件，所述平台滑动机件设于所述旋转支撑机件上；所述停机平台设于所述平台滑动机件上，用于停置无人机；所述控制装置与所述旋转支撑机件及所述平台滑动机件连接，用于根据所述无人机的飞行参数控制所述旋转支撑机件及所述平台滑动机件。本申请的无人机驻留站，通过控制装置控制旋转支撑机件及平台滑动机件，从而调整停机平台的位置，以便于无人机能够较为精准地降落至停机平台上。
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公开(公告)号：CN110182376B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN201910551826.X
申请日：2019-06-21
Applicant: 广州宾模工程管理有限公司 , 广州市港航工程研究所 , 广州飞扫信息科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种无人机驻留站，包括基站主体、平台滑动机件、停机平台及控制装置，所述基站主体上设有旋转支撑机件，所述平台滑动机件设于所述旋转支撑机件上；所述停机平台设于所述平台滑动机件上，用于停置无人机；所述控制装置与所述旋转支撑机件及所述平台滑动机件连接，用于根据所述无人机的飞行参数控制所述旋转支撑机件及所述平台滑动机件。本申请的无人机驻留站，通过控制装置控制旋转支撑机件及平台滑动机件，从而调整停机平台的位置，以便于无人机能够较为精准地降落至停机平台上。
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公开(公告)号：CN110127073B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201910546670.6
申请日：2019-06-21
Applicant: 广州宾模工程管理有限公司 , 亚迪克(广州)智能装备有限公司 , 广州市港航工程研究所
Abstract: 本申请提供一种无人机基站，包括基体、机械臂、停机坪及控制处理装置，所述机械臂设于所述基体上；所述停机坪设于所述机械臂上，用于停置无人机；所述控制处理装置与所述机械臂连接，用于根据所述无人机的飞行参数控制机械臂的运动。本申请的无人机基站，通过控制处理装置控制机械臂的运动，从而调整停机坪的位置，以便于无人机能够较为精准地降落至停机坪上。
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