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公开(公告)号：CN113001464B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201911319379.1
申请日：2019-12-19
Applicant: 常州锐特尔自动化设备有限公司 , 常州数控技术研究所 , 中铁建电气化局集团轨道交通器材有限公司
Abstract: 本发明涉及吊弦装配技术领域，特别涉及一种吊弦预配模具及其预配方法，包括机架，机架上设有用于安装吊弦的第一接线端子、第一压接管和第一心形环的固定端模具，用于安装第二接线端子、第二压接管和第二心形环的移动端模具；固定端模具包括转盘，转盘中心转动连接有公转轮，转盘上转动连接有自转轮，自转轮与转盘的转动方向相反，转盘上还设有用于承载第一心形环的移动台，移动台沿转盘前后和上下移动，固定端模具还包括承载第一接线端子的承载台和用于与承载台配合将第一接线端子压紧的压紧装置，固定端模具设有用于将第一压接管夹持和夹紧的液压钳，通过设置固定端模具和移动端模具，可以加工各种规格长度的吊弦装置，适用性强。
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公开(公告)号：CN117506468A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311520342.1
申请日：2023-11-15
Applicant: 常州数控技术研究所 , 常州锐特尔自动化设备有限公司
Abstract: 本发明涉及腕臂装配技术领域，特别涉及一种腕臂套筒装配设备、腕臂装配生产线及装配方法，腕臂套筒装配设备包括套管单元和钻铆单元：套管单元包括基座、夹具、喷胶机构和限位机构，夹具用于夹住套筒，且位于夹具上的套筒开口朝上；喷胶机构用于向套筒内喷胶；喷胶机构滑动设置在基座上；限位机构用于对插入至套筒中的腕臂管进行限位；钻铆单元包括钻孔机构、铆接机构和钻铆输送机构，钻孔机构用于在腕臂管和套筒的重合位置对两者进行贯穿钻孔；铆接机构用于铆接贯穿于通孔中的铆钉；钻铆输送机构用于将腕臂管从钻孔机构转移至铆接机构，本发明的腕臂套筒装配设备减少人力成本，效率高。
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公开(公告)号：CN115837439A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210900640.2
申请日：2022-07-28
Applicant: 常州数控技术研究所 , 常州锐特尔自动化设备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种组装生产线，特别涉及一种斜拉线组装生产线及组装方法，包括线盘、用于将线缆向前输送的线缆输送机构、用于对设定长度的线缆进行切割的切割装置、第一回穿组件、第二回穿组件和回抽机构，第一回穿组件包括第一放置台和第一移动平台，第二回穿组件包括第二放置台和第二移动平台，第一放置台和第二放置台分别用于放置拟安装至线缆两端的第一零件组和第二零件组；第一移动平台与第二移动平台上均安装有回穿驱动机构，且回穿的线缆绕过楔块；回抽机构用于收紧线缆，使得楔块被收紧的线缆拉至线夹本体的楔孔中，本发明的斜拉线组装生产线能够对组装零件进行定位，并实现线缆的回穿和回抽收紧，相比人工操作效率高。
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公开(公告)号：CN113013702A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201911320676.8
申请日：2019-12-19
Applicant: 常州锐特尔自动化设备有限公司 , 常州数控技术研究所 , 中铁建电气化局集团轨道交通器材有限公司
IPC: H01R43/048 , H01R43/052
Abstract: 本发明涉及吊弦装配技术领域，特别涉及一种吊弦预配系统及其预配方法，包括放料卷、计长装置、焊接机和机架，机架上设有用于将线料切断的切割装置，用于安装吊弦的第一接线端子、第一压接管和第一心形环的固定端模具，用于安装第二接线端子、第二压接管和第二心形环的移动端模具，预配平台还包括将线料进行传送的线料输送装置，本发明的预配系统可以实现吊弦的下料，切割，穿线，压紧等预配工序，功能齐全，机械化程度高，节省人力。
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公开(公告)号：CN113001464A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201911319379.1
申请日：2019-12-19
Applicant: 常州锐特尔自动化设备有限公司 , 常州数控技术研究所 , 中铁建电气化局集团轨道交通器材有限公司
Abstract: 本发明涉及吊弦装配技术领域，特别涉及一种吊弦预配模具及其预配方法，包括机架，机架上设有用于安装吊弦的第一接线端子、第一压接管和第一心形环的固定端模具，用于安装第二接线端子、第二压接管和第二心形环的移动端模具；固定端模具包括转盘，转盘中心转动连接有公转轮，转盘上转动连接有自转轮，自转轮与转盘的转动方向相反，转盘上还设有用于承载第一心形环的移动台，移动台沿转盘前后和上下移动，固定端模具还包括承载第一接线端子的承载台和用于与承载台配合将第一接线端子压紧的压紧装置，固定端模具设有用于将第一压接管夹持和夹紧的液压钳，通过设置固定端模具和移动端模具，可以加工各种规格长度的吊弦装置，适用性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109227104B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201811079296.5
申请日：2018-09-17
Applicant: 常州数控技术研究所 , 常州锐特尔自动化设备有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种扭矩控制拧螺栓方法，属于工业装配技术领域，包括直角坐标螺栓机、标定板以及相连的控制系统，包括如下步骤：按照标定板固定工件，对各分组进行组内编号，螺纹分组包括图纸识别分组、示教识别分组、视觉识别分组或者螺栓头分组并对各分组进行组内编号；控制系统对所有组别的螺纹或者螺栓头进行整体路径规划；人工手动将螺栓预拧在工件上的螺纹孔中；直角坐标螺栓机回零；选择套筒，依次对螺纹分组或者螺栓头分组按照交叉顺序拧螺栓。本发明通过图纸识别分组、示教识别分组、视觉识别分组和螺栓头分组对螺纹或者螺栓头进行分组编号以及通过控制系统规划拧螺栓路径，从而达到快速拧螺栓的目的。
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公开(公告)号：CN109227104A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811079296.5
申请日：2018-09-17
Applicant: 常州数控技术研究所 , 常州锐特尔自动化设备有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种扭矩控制拧螺栓方法，属于工业装配技术领域，包括直角坐标螺栓机、标定板以及相连的控制系统，包括如下步骤：按照标定板固定工件，对各分组进行组内编号，螺纹分组包括图纸识别分组、示教识别分组、视觉识别分组或者螺栓头分组并对各分组进行组内编号；控制系统对所有组别的螺纹或者螺栓头进行整体路径规划；人工手动将螺栓预拧在工件上的螺纹孔中；直角坐标螺栓机回零；选择套筒，依次对螺纹分组或者螺栓头分组按照交叉顺序拧螺栓。本发明通过图纸识别分组、示教识别分组、视觉识别分组和螺栓头分组对螺纹或者螺栓头进行分组编号以及通过控制系统规划拧螺栓路径，从而达到快速拧螺栓的目的。
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公开(公告)号：CN113002845B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN201911319287.3
申请日：2019-12-19
Applicant: 常州锐特尔自动化设备有限公司 , 常州数控技术研究所 , 中铁建电气化局集团轨道交通器材有限公司
Abstract: 本发明涉及工装技术领域，特别涉及一种柔性线缆穿线机构，包括转盘，转盘中心转动连接有公转轮，转盘上转动连接有自转轮，自转轮上柔性线缆穿设在公转轮和自转轮之间，自转轮与转盘的转动方向相反，转盘旁边设有固定模组，固定模组具有夹持机构，夹持机构夹持有供柔性线缆穿进并穿出的环形件，本发明的柔性线缆穿线机构可以实现线缆的自动穿线和绕环，生产效率高，一致性好。
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公开(公告)号：CN117361397A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311352053.5
申请日：2023-10-18
Applicant: 常州数控技术研究所 , 常州锐特尔自动化设备有限公司
Abstract: 本发明涉及仓储设备技术领域，特别涉及一种双向货叉，包括基座、第一伸缩板、第二伸缩板、第一导向组件、第二导向组件、工字导轨和驱动机构，第一伸缩板与基座滑动连接，第二伸缩板与第一伸缩板滑动连接；第一导向组件设置在基座上，第二导向组件设置在第二伸缩板上，工字导轨固定在第一伸缩板上，且工字导轨两侧分别具有与第一导向组件接触的第一导向槽和与第二导向组件接触的第二导向槽，第一导向槽与第一导向组件的接触面为第一导向面，第二导向槽与第二导向组件的接触面为第二导向面，第一导向面和/或第二导向面由中间向两侧逐渐升高；本发明的双向货叉不会出现下垂，定位更加准确，保证货物的顺利输送。
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公开(公告)号：CN114670026A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210208501.3
申请日：2022-03-04
Applicant: 常州数控技术研究所 , 常州锐特尔自动化设备有限公司
Abstract: 本发明涉及自动化技术领域，特别涉及一种用于加工母排的生产线，包括依次设置的上料装置、激光打印装置、冲孔装置、弯板装置和裁切装置，上料装置用于向生产线供应长条形状的板料；激光打印装置用于在板料上打印标记；冲孔装置用于在板料上冲孔；弯板装置用于将板料沿平行于板面方向折弯和/或垂直于板面方向折弯，裁切装置将折弯后形成的母排产品裁切下来，本发明的用于加工母排的生产线能够实现板料的上料、激光打印、冲孔、弯板等工序，代替人工弯板，节省人力，效率高。
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