探伤检测装置的控制方法和系统
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116243704A

    公开(公告)日:2023-06-09

    申请号:CN202211695289.4

    申请日:2022-12-28

    Abstract: 本发明提供了一种探伤检测装置的控制方法和系统,该方法包括:在探伤检测装置移动过程中,获取前一时刻和后一时刻两个激光测试仪采集到的探伤检测装置与基准板之间的第一至第四距离;获取两个激光测试仪之间的第五距离;获取动力轮中心距、动力轮安装角度信息以及当前时刻探伤检测装置的第一转角速度、第一行进速度;计算当前时刻探伤检测装置的第一舵向值;根据第一舵向值、动力轮中心距、动力轮安装角度信息、第一转角速度和第一行进速度计算前后动力轮的行进速度和舵向值;根据第一至第四距离计算前后动力轮的转向角度;对前动力轮和后动力轮进行控制,驱动探伤检测装置在待测件上直线移动。由此,能够大大提高探伤的准确度。

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