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公开(公告)号：CN113002845A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201911319287.3
申请日：2019-12-19
Applicant: 常州锐特尔自动化设备有限公司 , 常州数控技术研究所 , 中铁建电气化局集团轨道交通器材有限公司
Abstract: 本发明涉及工装技术领域，特别涉及一种柔性线缆穿线机构，包括转盘，转盘中心转动连接有公转轮，转盘上转动连接有自转轮，自转轮上柔性线缆穿设在公转轮和自转轮之间，自转轮与转盘的转动方向相反，转盘旁边设有固定模组，固定模组具有夹持机构，夹持机构夹持有供柔性线缆穿进并穿出的环形件，本发明的柔性线缆穿线机构可以实现线缆的自动穿线和绕环，生产效率高，一致性好。
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公开(公告)号：CN113002845B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN201911319287.3
申请日：2019-12-19
Applicant: 常州锐特尔自动化设备有限公司 , 常州数控技术研究所 , 中铁建电气化局集团轨道交通器材有限公司
Abstract: 本发明涉及工装技术领域，特别涉及一种柔性线缆穿线机构，包括转盘，转盘中心转动连接有公转轮，转盘上转动连接有自转轮，自转轮上柔性线缆穿设在公转轮和自转轮之间，自转轮与转盘的转动方向相反，转盘旁边设有固定模组，固定模组具有夹持机构，夹持机构夹持有供柔性线缆穿进并穿出的环形件，本发明的柔性线缆穿线机构可以实现线缆的自动穿线和绕环，生产效率高，一致性好。
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公开(公告)号：CN112192967B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201910608277.5
申请日：2019-07-08
Applicant: 中铁建电气化局集团轨道交通器材有限公司 , 常州数控技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种腕臂喷码方法和装置，所述方法包括以下步骤：获取所要生产的腕臂的属性数据；根据属性数据确定每个腕臂上喷码的内容和位置信息；根据每个腕臂上喷码的内容和位置信息控制腕臂管移动和控制喷码机启动喷印。本发明能够方便地自动喷印必要的腕臂信息，节省人力、效率较高，而且能够提高腕臂零件定位标记的精度和每个腕臂的信息完整度。
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公开(公告)号：CN105200679B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201510507996.X
申请日：2015-08-18
Applicant: 常州数控技术研究所
Abstract: 一种控制带旋转刀头型花样机缝纫并切边的方法，预先设置一机针主轴运动速度后，再经由公式计算出送料框XY轴移动速度、切刀左右转动速度、切刀上下切动速度，并以此对花样机的五轴进行控制，实现缝纫和切边。本发明通过分析机针主轴运动速度与送料框XY轴移动速度，机针主轴速度、送料框移动量与旋转切刀左右移动速度和机针主轴速度与旋转切刀上下切动速度之间的关系，建立的五轴协同控制的速度计算方法，并基于该计算方法提出了对带旋转刀头型花样机缝纫并切边的控制方法，使得带旋转刀头型花样机在完成精确的缝纫同时实现美观的切边效果。
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公开(公告)号：CN119387623A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411847359.2
申请日：2024-12-16
Applicant: 常州数控技术研究所
Abstract: 本发明涉及轮毂拉丝机技术领域，具体涉及一种轮毂拉丝机加工自动定位方法。本发明方法为车刀刀尖与轮毂首加工点的定位方法，轮毂自动定位系统包括激光测距传感器、车刀、对刀仪、自动旋转刀台，车刀装在自动旋转刀台上，自动旋转刀台可360度旋转，从而带动车刀进行四个位置上的方向切换，激光测距传感器位于自动旋转刀台上特定位置，自动旋转刀台一侧为轮毂，激光测距传感器动态的扫描轮毂外轮廓数据，确定轮毂的首加工点坐标A(x1，y1)，结合系统设定的偏差定位距离参数Δp计算车刀刀尖的目标位置B(x2，y2)，最后计算车刀刀尖从(x0，y0)运动到目标位置点B为(x2，y2)的运行量为x’和y’。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117243394A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311220091.5
申请日：2023-09-21
Applicant: 江苏中科智能科学技术应用研究院 , 安徽红花食品有限公司 , 常州数控技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种豆皮生产线的工艺改进方法，其特征在于：其具体包括以下步骤：S1：上料、S2：泡豆、S3：粉碎：将步骤S2泡好的黄豆输送入粉碎装置中，通过粉碎装置对黄豆进行破碎、S4：离心分离、S5：煮浆、S6：沉浆、S7：豆皮成型。本发明通过设计的生产线相关工艺可以自动完成豆皮的成型，其具有操作简单、生产效率高的优点。
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公开(公告)号：CN110385889A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201810359314.9
申请日：2018-04-20
Applicant: 常州数控技术研究所
Abstract: 本发明具体涉及一种动态贴装视觉检测与纠偏的装置及方法；包括：数据采集单元：其输出端与处理单元的输入端电气连接，用于采集面纸和内盒的图像位置数据信息；处理单元：其输出端与机器人控制单元的输入端电气连接，用于对采集到的面纸和内盒的图像位置数据信息进行处理，得到纠偏数据与结果；机器人控制单元：根据处理结果，控制机器人进行操作；本发明有效的提高了该工艺环节的技术精度，完全满足实际加工生产需求，能够有效的节省人工，提高现存生产线的自动化水平；适用于工业领域。
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公开(公告)号：CN119781346A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411910764.4
申请日：2024-12-24
Applicant: 常州数控技术研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及轮毂拉丝机技术领域，具体涉及一种汽车轮毂拉丝机控制系统及方法。包含嵌入式系统、运动控制系统部分、多轴运动模块，运动控制系统部分包括互相通信的微处理芯片和运动控制芯片，运动控制芯片连接测距组件和对刀组件，测距组件包括激光测距传感器；测距组件采用特殊采集模式得到批量测量离散点数据，将批量离散点数据进行两次七点线性算法进行平滑处理，再结合倒角数据得到倒角拉丝数据，结合X轴起始附加、X轴结尾附加得到最终执行数据，最终执行数据驱动多轴运动模块完成拉丝过程，本发明涉及的方法解决了拉丝机配套的控制系统存在的诸多问题，批量离散数据的平滑算法确保数据的精度，能够显著提高拉丝效果和生产效率。
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公开(公告)号：CN117564820A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311762899.6
申请日：2023-12-20
Applicant: 常州数控技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种六轴磨床系统的六轴圆弧插补打磨的方法，属于数控加工技术领域，包括首先对6000B型六轴磨床的工作方式进行分析，建立六轴磨床的六轴坐标系模型和加工运动模型，其次根据移动步长和加工铸件上任意三个加工点计算出六轴联动运动的轨迹数据，由此实现协同控制六轴的运动，解决了六轴联动加工较复杂的铸件的技术问题，本发明提高了复杂的铸件加工效率，并保证了打磨的精确度和切边的光滑度，透过详细的坐标系建立、映射关系和参数化表示，实现了对六轴磨床系统的精确控制和加工操作。
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公开(公告)号：CN115328024A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211069444.1
申请日：2022-09-02
Applicant: 常州数控技术研究所
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明提供了一种自动点胶机的控制方法和控制系统，其中，所述控制方法包括以下步骤：获取自动点胶机针头的对针数据；获取自动点胶机的预设点胶路径数据和预设补偿数据；根据预设点胶路径数据得到待点胶工件的位姿数据和高度数据；根据对针数据、位姿数据、高度数据、预设点胶路径数据和预设补偿数据控制自动点胶机对待点胶工件进行点胶操作。本发明能够根据机器视觉器件的拍摄数据自动调整自动点胶机的点胶路径角度，并能够根据待点胶工件的高度数据自动调整自动点胶机的点胶路径高度，从而能够保证产品质量，并且能够降低人工调节的干预程度，从而能够提高产品质量和生产效率。
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