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公开(公告)号：CN113013702B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN201911320676.8
申请日：2019-12-19
Applicant: 常州锐特尔自动化设备有限公司 , 常州数控技术研究所 , 中铁建电气化局集团轨道交通器材有限公司
IPC: H01R43/048 , H01R43/052
Abstract: 本发明涉及吊弦装配技术领域，特别涉及一种吊弦预配系统及其预配方法，包括放料卷、计长装置、焊接机和机架，机架上设有用于将线料切断的切割装置，用于安装吊弦的第一接线端子、第一压接管和第一心形环的固定端模具，用于安装第二接线端子、第二压接管和第二心形环的移动端模具，预配平台还包括将线料进行传送的线料输送装置，本发明的预配系统可以实现吊弦的下料，切割，穿线，压紧等预配工序，功能齐全，机械化程度高，节省人力。
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公开(公告)号：CN113001464B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201911319379.1
申请日：2019-12-19
Applicant: 常州锐特尔自动化设备有限公司 , 常州数控技术研究所 , 中铁建电气化局集团轨道交通器材有限公司
Abstract: 本发明涉及吊弦装配技术领域，特别涉及一种吊弦预配模具及其预配方法，包括机架，机架上设有用于安装吊弦的第一接线端子、第一压接管和第一心形环的固定端模具，用于安装第二接线端子、第二压接管和第二心形环的移动端模具；固定端模具包括转盘，转盘中心转动连接有公转轮，转盘上转动连接有自转轮，自转轮与转盘的转动方向相反，转盘上还设有用于承载第一心形环的移动台，移动台沿转盘前后和上下移动，固定端模具还包括承载第一接线端子的承载台和用于与承载台配合将第一接线端子压紧的压紧装置，固定端模具设有用于将第一压接管夹持和夹紧的液压钳，通过设置固定端模具和移动端模具，可以加工各种规格长度的吊弦装置，适用性强。
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公开(公告)号：CN113013702A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201911320676.8
申请日：2019-12-19
Applicant: 常州锐特尔自动化设备有限公司 , 常州数控技术研究所 , 中铁建电气化局集团轨道交通器材有限公司
IPC: H01R43/048 , H01R43/052
Abstract: 本发明涉及吊弦装配技术领域，特别涉及一种吊弦预配系统及其预配方法，包括放料卷、计长装置、焊接机和机架，机架上设有用于将线料切断的切割装置，用于安装吊弦的第一接线端子、第一压接管和第一心形环的固定端模具，用于安装第二接线端子、第二压接管和第二心形环的移动端模具，预配平台还包括将线料进行传送的线料输送装置，本发明的预配系统可以实现吊弦的下料，切割，穿线，压紧等预配工序，功能齐全，机械化程度高，节省人力。
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公开(公告)号：CN113001464A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201911319379.1
申请日：2019-12-19
Applicant: 常州锐特尔自动化设备有限公司 , 常州数控技术研究所 , 中铁建电气化局集团轨道交通器材有限公司
Abstract: 本发明涉及吊弦装配技术领域，特别涉及一种吊弦预配模具及其预配方法，包括机架，机架上设有用于安装吊弦的第一接线端子、第一压接管和第一心形环的固定端模具，用于安装第二接线端子、第二压接管和第二心形环的移动端模具；固定端模具包括转盘，转盘中心转动连接有公转轮，转盘上转动连接有自转轮，自转轮与转盘的转动方向相反，转盘上还设有用于承载第一心形环的移动台，移动台沿转盘前后和上下移动，固定端模具还包括承载第一接线端子的承载台和用于与承载台配合将第一接线端子压紧的压紧装置，固定端模具设有用于将第一压接管夹持和夹紧的液压钳，通过设置固定端模具和移动端模具，可以加工各种规格长度的吊弦装置，适用性强。
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公开(公告)号：CN112676833B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202011557479.0
申请日：2020-12-25
Applicant: 中铁建电气化局集团轨道交通器材有限公司 , 常州数控技术研究所
Abstract: 本发明涉及腕臂装配技术领域，特别涉及一种检测装置及腕臂生产线。一种检测装置，包括：凸耳检测模块，所述凸耳检测模块用于对被测物体上的凸耳进行定位；孔检测模块，所述孔检测模块用于对被测物体上的标记孔进行定位；测量模组，所述测量模组可对被测物体进测长。解决了现有技术中腕臂生产线上不能生产不同规格的腕臂的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112192967B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201910608277.5
申请日：2019-07-08
Applicant: 中铁建电气化局集团轨道交通器材有限公司 , 常州数控技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种腕臂喷码方法和装置，所述方法包括以下步骤：获取所要生产的腕臂的属性数据；根据属性数据确定每个腕臂上喷码的内容和位置信息；根据每个腕臂上喷码的内容和位置信息控制腕臂管移动和控制喷码机启动喷印。本发明能够方便地自动喷印必要的腕臂信息，节省人力、效率较高，而且能够提高腕臂零件定位标记的精度和每个腕臂的信息完整度。
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公开(公告)号：CN112676833A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011557479.0
申请日：2020-12-25
Applicant: 中铁建电气化局集团轨道交通器材有限公司 , 常州数控技术研究所
Abstract: 本发明涉及腕臂装配技术领域，特别涉及一种检测装置及腕臂生产线。一种检测装置，包括：凸耳检测模块，所述凸耳检测模块用于对被测物体上的凸耳进行定位；孔检测模块，所述孔检测模块用于对被测物体上的标记孔进行定位；测量模组，所述测量模组可对被测物体进测长。解决了现有技术中腕臂生产线上不能生产不同规格的腕臂的技术问题。
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公开(公告)号：CN116243704A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211695289.4
申请日：2022-12-28
Applicant: 常州数控技术研究所 , 常州锐特尔自动化设备有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种探伤检测装置的控制方法和系统，该方法包括：在探伤检测装置移动过程中，获取前一时刻和后一时刻两个激光测试仪采集到的探伤检测装置与基准板之间的第一至第四距离；获取两个激光测试仪之间的第五距离；获取动力轮中心距、动力轮安装角度信息以及当前时刻探伤检测装置的第一转角速度、第一行进速度；计算当前时刻探伤检测装置的第一舵向值；根据第一舵向值、动力轮中心距、动力轮安装角度信息、第一转角速度和第一行进速度计算前后动力轮的行进速度和舵向值；根据第一至第四距离计算前后动力轮的转向角度；对前动力轮和后动力轮进行控制，驱动探伤检测装置在待测件上直线移动。由此，能够大大提高探伤的准确度。
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公开(公告)号：CN109227104B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201811079296.5
申请日：2018-09-17
Applicant: 常州数控技术研究所 , 常州锐特尔自动化设备有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种扭矩控制拧螺栓方法，属于工业装配技术领域，包括直角坐标螺栓机、标定板以及相连的控制系统，包括如下步骤：按照标定板固定工件，对各分组进行组内编号，螺纹分组包括图纸识别分组、示教识别分组、视觉识别分组或者螺栓头分组并对各分组进行组内编号；控制系统对所有组别的螺纹或者螺栓头进行整体路径规划；人工手动将螺栓预拧在工件上的螺纹孔中；直角坐标螺栓机回零；选择套筒，依次对螺纹分组或者螺栓头分组按照交叉顺序拧螺栓。本发明通过图纸识别分组、示教识别分组、视觉识别分组和螺栓头分组对螺纹或者螺栓头进行分组编号以及通过控制系统规划拧螺栓路径，从而达到快速拧螺栓的目的。
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公开(公告)号：CN109227104A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811079296.5
申请日：2018-09-17
Applicant: 常州数控技术研究所 , 常州锐特尔自动化设备有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种扭矩控制拧螺栓方法，属于工业装配技术领域，包括直角坐标螺栓机、标定板以及相连的控制系统，包括如下步骤：按照标定板固定工件，对各分组进行组内编号，螺纹分组包括图纸识别分组、示教识别分组、视觉识别分组或者螺栓头分组并对各分组进行组内编号；控制系统对所有组别的螺纹或者螺栓头进行整体路径规划；人工手动将螺栓预拧在工件上的螺纹孔中；直角坐标螺栓机回零；选择套筒，依次对螺纹分组或者螺栓头分组按照交叉顺序拧螺栓。本发明通过图纸识别分组、示教识别分组、视觉识别分组和螺栓头分组对螺纹或者螺栓头进行分组编号以及通过控制系统规划拧螺栓路径，从而达到快速拧螺栓的目的。
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