搬运小车的测评工具和搬运小车的测评方法

    公开(公告)号:CN108801653A

    公开(公告)日:2018-11-13

    申请号:CN201810667547.5

    申请日:2018-06-25

    Abstract: 本发明提供了一种搬运小车的测评工具和搬运小车的测评方法,涉及仓储用自主移动小车技术领域。搬运小车的测评工具包括激光雷达、三脚架、摄像机构和激光反射板;三脚架的一端与搬运小车连接,三脚架的另一端上设有平台,激光雷达设在平台的上方,摄像机构设在平台的下方,激光反射板连接在室内的四周墙壁上,激光雷达用于发射并接收激光反射板反射的激光束,以测得搬运小车在坐标系中的坐标,摄像机构用于测得搬运小车前进路线上靠近搬运小车的二维码与搬运小车的相对坐标。解决了现有技术中,采用激光跟踪仪测定搬运小车的参数成本高的技术问题。本发明的激光雷达和摄像机构能够实现对搬运小车的参数与二维码标定的测试,结构简单。

    一种控制安卓操作系统智能终端的方法、装置与系统

    公开(公告)号:CN104717282B

    公开(公告)日:2018-07-24

    申请号:CN201510073150.X

    申请日:2015-02-11

    Inventor: 庞思铭

    Abstract: 本发明公开一种控制安卓操作系统智能终端的方法,通过接收安卓智能终端设备的控制指令;检测主服务器上是否有和用户发出的控制指令对应的控制脚本;将控制脚本发送给安卓智能终端设备所在的从服务器;从服务器执行接收的控制脚本,并将控制执行程序推送到安卓智能终端设备;安卓智能终端设备运行控制执行程序,执行控制操作。本发明将大大提高适配性测试中大量测试智能终端设备的统一重启、屏幕解锁、静音等配置、维护效率,保证测试设备稳定接入同一个加密的无线网络,并能在个别设备网络连接失败时给予明显的提示以便运维人员及时处理。本发明还公开了一种控制安卓操作系统智能终端的装置与系统。

    兼容安卓应用的服务签名方法与装置

    公开(公告)号:CN104092544A

    公开(公告)日:2014-10-08

    申请号:CN201410300232.9

    申请日:2014-06-26

    Abstract: 本发明涉及一种兼容安卓应用的服务签名方法,包括:S1:对应用程序软件包除开发者签名外的所有数据文件列出清单,并完成兼容安卓应用的服务签名操作;S2:通过使用服务自身标识证书或标识公钥对兼容安卓应用的服务签名进行验证。本发明对于同一个安卓应用程序包进行数字签名不会与应用程序的开发者签名发生冲突,进行的多方重签名得到的不同发布版本的安卓应用在更新安装时能够保留用户数据;且服务方签名数据存储在服务方域名以及业务名称相关的目录中,不同的服务方签名数据互不干扰,不同的业务签名互不影响,根本上解决了传统应用签名机制签名文件名称容易发生碰撞的问题。本发明还公开了一种兼容安卓应用的服务签名装置。

    基于缺陷摘要的智能合约缺陷可触发性检测方法及系统

    公开(公告)号:CN111125697B

    公开(公告)日:2022-03-04

    申请号:CN201911113284.4

    申请日:2019-11-14

    Abstract: 本发明公开了基于缺陷摘要的智能合约缺陷可触发性检测方法及系统,该方法包括:对待检测的智能合约进行缺陷检测,提取出一个或多个缺陷摘要;智能合约被调用时,获取实时合约状态数据集合及合约调用数据集合;使用实时状态数据和调用数据,对智能合约的各个缺陷摘要中预设初始符号值进行替换;对符号被替换后的缺陷摘要进行求解,若缺陷摘要的路径约束和缺陷触发条件约束同时有解,检测出所述智能合约在被调用时会触发缺陷。该方法通过将缺陷摘要和智能合约的实时状态数据与合约调用数据相结合来快速判断智能合约中缺陷的可触发性,能够解决现在智能合约缺陷检测中由于没有考虑真实数据而产生的高误报的问题,提高智能合约缺陷检测的准确率。

    基于缺陷摘要的智能合约缺陷可触发性检测方法及系统

    公开(公告)号:CN111125697A

    公开(公告)日:2020-05-08

    申请号:CN201911113284.4

    申请日:2019-11-14

    Abstract: 本发明公开了基于缺陷摘要的智能合约缺陷可触发性检测方法及系统,该方法包括:对待检测的智能合约进行缺陷检测,提取出一个或多个缺陷摘要;智能合约被调用时,获取实时合约状态数据集合及合约调用数据集合;使用实时状态数据和调用数据,对智能合约的各个缺陷摘要中预设初始符号值进行替换;对符号被替换后的缺陷摘要进行求解,若缺陷摘要的路径约束和缺陷触发条件约束同时有解,检测出所述智能合约在被调用时会触发缺陷。该方法通过将缺陷摘要和智能合约的实时状态数据与合约调用数据相结合来快速判断智能合约中缺陷的可触发性,能够解决现在智能合约缺陷检测中由于没有考虑真实数据而产生的高误报的问题,提高智能合约缺陷检测的准确率。

    一种自动驾驶车辆行为安全的测评方法

    公开(公告)号:CN108304986A

    公开(公告)日:2018-07-20

    申请号:CN201711348568.2

    申请日:2017-12-15

    Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆行为安全的测评方法,包括:获取自动驾驶车辆的环境感知参数、网络联通参数、判断决策参数、控制执行参数和网联程度系数;根据所述环境感知参数、所述网络联通参数、所述判断决策参数、所述控制执行参数和所述网联程度系数,得到自动驾驶车辆行为安全的测评得分;根据所述自动驾驶车辆行为安全的测评得分,得到所述自动驾驶车辆行为安全的测评结果。本发明的自动驾驶车辆行为安全的测评方法能够从多角度综合考虑自动驾驶车辆的行为安全性,使测评结果准确、可靠,从而为自动驾驶车辆行为安全测试及评价提供了一种可行性方法,使相关测试标准完善,促进我国自动驾驶车辆行业的发展。

    一种电动无人机导航飞控系统试验台

    公开(公告)号:CN107336845A

    公开(公告)日:2017-11-10

    申请号:CN201710454392.2

    申请日:2017-06-12

    Abstract: 本发明公开了一种电动无人机导航飞控系统试验台。所述电动无人机导航飞控系统试验台包括:机械支撑框架,其上设置有待测导航飞控系统;无人机动力组,其设置在机械支撑框架上;振动模拟装置,其设置在无人机动力组上;调准导航飞控系统,其设置在机械支撑框架上;数据记录仪,其设置在机械支撑框架上,数据记录仪分别与待测导航飞控系统以及调准导航飞控系统连接;电源,其与无人机动力组连接。本申请提供了一种能够在地面环境下模拟无人机工作装机环境,对待测导航飞控系统性能进行测试以及对无人机工作环境进行检测并为无人机导航飞控系统能在作业场地正常工作提供测试保障的电动无人机导航飞控系统试验台,提高了无人机作业的安全与可靠性。

    GIS平台性能测试系统
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102508763A

    公开(公告)日:2012-06-20

    申请号:CN201110305599.6

    申请日:2011-10-11

    Abstract: 本发明涉及一种GIS平台性能测试系统,包括测试脚本生成模块、执行主控模块、并发负载模块、数据监控模块以及测试分析模块,所述测试脚本生成模块可基于GIS平台的超文本传输协议和OGC服务接口自动生成测试脚本;执行主控模块用于配置GIS平台测试的测试场景;并发负载模块用于产生多个虚拟用户并发的访问GIS被测系统,实现负载性能压力;数据监控模块用于在性能测试过程中,收集虚拟用户访问的数据指标;测试分析模块用于在性能测试结束,统计分析测试过程中收集的测试数据。本发明的有益效果为:可检测评估GIS平台的关键性能指标,能够对测试流程实现自动化,提高测试的效率。

    一种电动无人机导航飞控系统试验台

    公开(公告)号:CN107336845B

    公开(公告)日:2020-06-30

    申请号:CN201710454392.2

    申请日:2017-06-12

    Abstract: 本发明公开了一种电动无人机导航飞控系统试验台。所述电动无人机导航飞控系统试验台包括:机械支撑框架,其上设置有待测导航飞控系统;无人机动力组,其设置在机械支撑框架上;振动模拟装置,其设置在无人机动力组上;调准导航飞控系统,其设置在机械支撑框架上;数据记录仪,其设置在机械支撑框架上,数据记录仪分别与待测导航飞控系统以及调准导航飞控系统连接;电源,其与无人机动力组连接。本申请提供了一种能够在地面环境下模拟无人机工作装机环境,对待测导航飞控系统性能进行测试以及对无人机工作环境进行检测并为无人机导航飞控系统能在作业场地正常工作提供测试保障的电动无人机导航飞控系统试验台,提高了无人机作业的安全与可靠性。

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