公开(公告)号：CN108255151A

公开(公告)日：2018-07-06

申请号：CN201711351593.6

申请日：2017-12-15

Applicant: 工业和信息化部计算机与微电子发展研究中心(中国软件评测中心)

Inventor： 何承坤 ,  宋娟 ,  王荣 ,  薛晓卿 ,  刘大鹏 ,  丁文龙 ,  朱科屹 ,  李京泰

IPC: G05B23/02 ,  G01M17/007

Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶车辆的测评系统，包括：配置模块，用于配置待测的无人驾驶车辆的测试任务和评测规则；参数采集模块，用于采集所述无人驾驶车辆在执行所述测试任务时运行参数的测量值；评分模块，用于基于所述评测规则和所述运行参数的测量值，对所述无人驾驶车辆执行所述测试任务的过程进行评分；以及测评模块，用于根据评分结果，得到针对所述无人驾驶车辆的测评结果。本发明的无人驾驶车辆的测评系统能够从多角度对无人驾驶车辆进行测试和评价，使测评结果更加准确可靠，从而为无人驾驶车辆的测试提供可行性帮助，对建立无人驾驶车辆测试评分标准有参考作用，进而提升我国无人驾驶车辆的测试与评价水平。

公开(公告)号：CN108304986B

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN201711348568.2

申请日：2017-12-15

Applicant: 工业和信息化部计算机与微电子发展研究中心(中国软件评测中心)

Inventor： 宋娟 ,  何承坤 ,  王荣 ,  薛晓卿 ,  刘大鹏 ,  丁文龙 ,  朱科屹 ,  李京泰

IPC: G06Q10/06 ,  G05B23/02 ,  G01M17/007

Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆行为安全的测评方法，包括：获取自动驾驶车辆的环境感知参数、网络联通参数、判断决策参数、控制执行参数和网联程度系数；根据所述环境感知参数、所述网络联通参数、所述判断决策参数、所述控制执行参数和所述网联程度系数，得到自动驾驶车辆行为安全的测评得分；根据所述自动驾驶车辆行为安全的测评得分，得到所述自动驾驶车辆行为安全的测评结果。本发明的自动驾驶车辆行为安全的测评方法能够从多角度综合考虑自动驾驶车辆的行为安全性，使测评结果准确、可靠，从而为自动驾驶车辆行为安全测试及评价提供了一种可行性方法，使相关测试标准完善，促进我国自动驾驶车辆行业的发展。

公开(公告)号：CN108304986A

公开(公告)日：2018-07-20

申请号：CN201711348568.2

申请日：2017-12-15

Applicant: 工业和信息化部计算机与微电子发展研究中心(中国软件评测中心)

Inventor： 宋娟 ,  何承坤 ,  王荣 ,  薛晓卿 ,  刘大鹏 ,  丁文龙 ,  朱科屹 ,  李京泰

IPC: G06Q10/06 ,  G05B23/02 ,  G01M17/007

Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆行为安全的测评方法，包括：获取自动驾驶车辆的环境感知参数、网络联通参数、判断决策参数、控制执行参数和网联程度系数；根据所述环境感知参数、所述网络联通参数、所述判断决策参数、所述控制执行参数和所述网联程度系数，得到自动驾驶车辆行为安全的测评得分；根据所述自动驾驶车辆行为安全的测评得分，得到所述自动驾驶车辆行为安全的测评结果。本发明的自动驾驶车辆行为安全的测评方法能够从多角度综合考虑自动驾驶车辆的行为安全性，使测评结果准确、可靠，从而为自动驾驶车辆行为安全测试及评价提供了一种可行性方法，使相关测试标准完善，促进我国自动驾驶车辆行业的发展。