一种旋转式液压机械手
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109866251A

    公开(公告)日:2019-06-11

    申请号:CN201711265964.9

    申请日:2017-12-05

    Inventor: 朱可欣 朱庆

    Abstract: 本发明公开了一种旋转式液压机械手,包括底座、旋转底座、第一机械手臂、第二机械手臂和夹持钳主体,所述旋转底座相对旋转设置在底座上端,所述旋转底座上端面固定有升降液压缸,升降液压缸上端面安装有升降套杆,升降套杆内部滑动套装有升降滑杆,升降滑杆上端面竖直固定有立柱,所述第一机械手臂和立柱之间设置有转轴进行转动连接,所述第一机械手臂和第二机械手臂之间通过旋转连接件进行旋转连接,夹持钳主体一侧外表面上固定有液压泵,液压泵与设置在夹持钳主体内部的液压缸连接,液压缸上均匀安装有液压套杆,液压套杆内部滑动套装有液压滑杆。本发明可以利用液压原理实现高度调整和对物件尤其是大物件进行牢固抓取。

    一种扫地机器人的远程控制方法

    公开(公告)号:CN109288454A

    公开(公告)日:2019-02-01

    申请号:CN201811069665.2

    申请日:2018-09-13

    Inventor: 朱庆 朱可欣 张鹏

    Abstract: 本发明提供一种扫地机器人的远程控制方法,包括以下步骤:(1)将智能终端设备和扫地机器人通过无线路由器进行网络配置,以连接到家庭服务器;(2)家庭服务器分别对扫地机器人进行产品认证,和对智能终端设备的身份与权限进行识别和确认;(3)智能终端设备收到家庭服务器发出的认证成功与身份和权限确认的通知后,更新扫地机器人的状态列表,并生成对应的控制参数页面;(4)当控制参数页面中的控件被触发时,智能终端设备将清扫指令发送至家庭服务器,且清扫指令包括全面清扫指令、局部清扫指令和自定义清扫指令;(5)家庭服务器将清扫指令发送给扫地机器人,扫地机器人先解析清扫指令,然后在清扫指令对应的清扫模式下进行清扫。

    一种基于智能机器人的家居服务系统

    公开(公告)号:CN109188923A

    公开(公告)日:2019-01-11

    申请号:CN201811069649.3

    申请日:2018-09-13

    Inventor: 朱庆 朱可欣 张鹏

    Abstract: 本发明是一种基于智能机器人的家居服务系统,包括智能机器人,智能机器人内装有控制器,控制器通过无线接入基站AP连有无线网关服务器,无线网关服务器通过Internet网络的无线网络连有智能终端;智能机器人上装有摄像头,烟雾监测器、温度传感器、湿度传感器,摄像头,烟雾监测器、温度传感器、湿度传感器与控制器相连通;智能机器人上设有心电采集器、血压计、体温计,心电采集器、血压计、体温计连有医疗监护模块;智能机器人上设有显示屏。本发明的智能机器人功能全面,交互方便。以智能机器人为中心的家居服务系统可以通过访问互联网,对家庭居住环境进行实时巡检,实现了智慧家居的理念。

    一种提高免疫力的保健食品

    公开(公告)号:CN107625119A

    公开(公告)日:2018-01-26

    申请号:CN201610576359.2

    申请日:2016-07-19

    Inventor: 朱庆 张鹏

    Abstract: 本发明公开了一种提高免疫力保健食品,由下列质量百分比的组分组成:藏红花粉20%~40%;破壁松花粉15%~30%;螺旋藻粉10%~20%;超微玛咖粉5%~10%;超微西洋参粉10%~15%;超微辣木籽粉6%~10%;三七总皂苷3%~5%,上述组分的总和为100%,本发明提供的提高免疫力保健食品组方配伍合理、疗效显著、安全可靠,对抗衰老及增强免疫力具有较好的协同作用,且功能全面,适于各类人群,对抗衰老及免疫力低下的人群有独到的疗效,适合长期服用。

    一种教育机器人系统
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109272782A

    公开(公告)日:2019-01-25

    申请号:CN201811069662.9

    申请日:2018-09-13

    Inventor: 朱庆 朱可欣 张鹏

    Abstract: 本发明提供一种教育机器人系统,其特征在于,包括人机交互模块、CPU模块、电源管理模块、通信模块、传感器模块、车体运动模块、扩展应用模块和编程接口模块;其中:所述人机交互模块包括LCD、按键、LED指示灯、系统复位键以及人机交互模块与CPU模块连接的接口;所述CPU模块包括与所述人机交互模块连接的接口;所述人机交互模块与CPU模块相连,所述CPU模块与通信模块、传感器模块、车体运动模块、扩展应用模块和编程接口模块分别相连。

    一种家政用扫地机器人的清扫装置

    公开(公告)号:CN109199243A

    公开(公告)日:2019-01-15

    申请号:CN201811069644.0

    申请日:2018-09-13

    Inventor: 朱庆 朱可欣 张鹏

    Abstract: 本发明是一种家政用扫地机器人的清扫装置,包括外壳,外壳的底部边缘处连有若干万向轮,外壳的内部设有电机和蓄电池,电机的输出端向下连有转轴,转轴的下端穿出外壳的底部且连有圆柱形的固定块,固定块的下端均匀连有若干第二弹簧,第二弹簧的下端连有圆形的第一清扫板,第一清扫板的下端连有若干清扫条,第一清扫板的上端连有上端设有开口的圆筒。本发明设置的防撞装置对扫地机器人的外周面具有一定的防撞作用,延长扫地机器人的使用寿命,除尘方便,第二清扫板下端的清扫布在清扫的过程中使清扫区域不受外壳的影响,而且能对墙角处进行清扫,通过吸尘口吸尘、清扫布和清扫条三者结合,使扫地机器人的清扫效果更好。

    减震器充气机
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107631168A

    公开(公告)日:2018-01-26

    申请号:CN201610576118.8

    申请日:2016-07-19

    Inventor: 朱庆 张鹏

    Abstract: 一种减震器充气机,包括机箱,所述机箱的底端安装有基座,所述机箱的后侧安装有电控箱,所述机箱的前端安装有上料组件、密封组件、充气组件,所述基座上还安装有支架,所述上料组件、密封组件、充气组件由上向下依次安装于机箱的前端。其有益效果是:实现充气式减震器的氮气自动化充气,确保充气时减震器与气针的连接诶,避免安全隐患。

    一种含有花粉的保健酒及其制备方法

    公开(公告)号:CN107629925A

    公开(公告)日:2018-01-26

    申请号:CN201610576161.4

    申请日:2016-07-19

    Inventor: 朱庆 张鹏

    Abstract: 本发明公开了一种含有花粉的保健酒,所述的保健酒按照重量份数由以下原料发酵制成:芍药肽粉末3-6份、芍药花粉0.6-1.2份、芍药籽壳0.5-1.0份、枸杞子0.5-1份、无花果发酵原酒10-15份和白酒76.9-84.3份;保健酒含有多种氨基酸、有机酸、有机硒、维生素、芍药苷类单萜苷类等多种活性成分,具有活血化瘀、舒筋活血、抗肿瘤等多种生物活性,酒精度较低,一般为30-40%,香气浓郁,甘甜味美,风味醇厚,可以作为一种养生酒长期饮用,另外可以通过加水稀释作为饮料来使用,或加冰块冷却后饮用。

Patent Agency Ranking