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公开(公告)号：CN118808846A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411027542.8
申请日：2024-07-30
申请人： 天津七所高科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种电阻焊设备生产计数的系统及方法，包括电阻焊设备、焊接夹具、夹具识别机构、声光报警器、生产计数显示屏和联网系统，其中声光报警器与电阻焊设备连接；电阻焊设备与生产计数显示屏通过数据线连接，用于实现数据通讯；焊接夹具与夹具识别机构连接；夹具识别机构与电阻焊设备连接，电阻焊设备与联网系统连接，用于联网控制。本发明的电阻焊设备生产计数的系统可以通过自动的方式实现对一种工件的生产计数，具有相关的报警提示功能，可以准确提供工件的已焊接数量，同时可以预置目标工件数量并具备报警功能，可以准确焊接预设的工件数量，防止工人漏件或多焊，也方便根据已焊接工件数量进行工件计费的工资核算。
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公开(公告)号：CN118798240A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410776035.8
申请日：2024-06-17
申请人： 天津七所高科技有限公司
摘要： 本发明涉及工件信息化载体DM码在工业喷涂中的应用领域，公开了自动喷涂生产线中工件信息化载体DM码，包括挂具上工件DM码识别装置、输送链控制系统、整个喷涂系统生产过程的数据在HM I显示装置；所述挂具工件识别装置用于通过读取挂具上的DM码板来识别挂具顺序号；所述记录输送链控制系统中用于控制挂具在输送链上的位置；所述人机界面HM I显示工作状态显示装置用于显示挂具的当前状态和位置。所述挂具工件识别装置包括实时数据采集的工业相机以及DM码解码系统，所述对应工件输送系来到起始光电对射检测装置后启动识别DM码相机系统。通过深度学习与传统方法相结合，来实现对DM码的精确定位解析后，获得工件精准信息，从而提高喷涂生产中自动化程度。
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公开(公告)号：CN109057701B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN201810916832.6
申请日：2018-08-13
申请人： 天津七所高科技有限公司
摘要： 本发明提供了涂装线桥式烘炉用检修梯，属于斜梯设备领域，包括扶手杆、固定杆、连杆和定位杆，固定杆设在斜梯上端面的一侧，扶手杆与固定杆平行设置且设在固定杆的正上方，连杆设在扶手杆和固定杆之间，连杆的上端与扶手杆铰接，下端与定位杆铰接，连杆的数量至少为两个且分散设置在固定杆和定位杆之间，定位杆的一端铰接在定位杆上，另一端设有向上凸起设置的定位槽，扶手工作状态下，定位槽与连杆靠近地面的一侧接触设置。本发明可根据实际情况进行扶手的打开和折叠，用于空间受限制的地方，提升设备安全性。
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公开(公告)号：CN118704067A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410776700.3
申请日：2024-06-17
申请人： 天津七所高科技有限公司
摘要： 本发明涉及电泳技术领域，尤其是一种用于电泳转移过程消泡的系统及方法，包括关闭阀门F8‑F9，停止对电泳槽内电泳漆的搅拌；开启阀门F10使得第四搅拌管开始搅拌；开启阀门F1‑F7，开启循环泵B1，当电泳漆没过第三搅拌管时第二液位报警器报警，开启阀门12，第三搅拌管对上层电泳漆搅拌；当循环泵B1内的电泳漆到达循环泵B1的安全液位线时第一液位报警器报警，关闭循环泵B1，关闭阀门F1‑F3，开启循环泵B2，开启阀门F13‑F14；当电泳漆达到最高液位时第二液位报警器再次报警，关闭循环泵B2，关闭阀门F13‑F14；完全倒液完成后，开启阀门F11、循环泵B1，开启阀门F4‑F12，实现电泳漆在电泳储备槽内的持续自循环搅拌，实现了电泳漆的快速转移且不产生泡沫，有效保证了电泳漆的质量。
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公开(公告)号：CN109821685B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN201910227576.4
申请日：2019-03-25
申请人： 天津七所高科技有限公司
IPC分类号： B05B13/02
摘要： 本发明公开了一种基于积放链的旋转定位装置，包括两个轨道，两个轨道之间共同安装有两个移动机构，两个移动机构的下端均固定有承载杆，两个承载杆的下端共同贯穿设有承载块，所述承载块的上端中部安装有轴承，所述承载块的上端一侧固定有支撑杆，所述支撑杆的上端转动连接有抬销摆杆，所述抬销摆杆的上端固定有固定板，其中一个轨道的一侧固定有连接板，所述连接板的一侧固定有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆末端固定有L型板。本发明不仅可应用在涂装生产线，还可应用在其它相关自动化生产线上，不仅降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率，而且节约了投资成本，降低了空间占有率，应用前景广泛。
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公开(公告)号：CN117381243A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311323734.9
申请日：2023-10-13
申请人： 天津七所高科技有限公司
IPC分类号： B23K37/00
摘要： 本申请涉及焊接技术领域，公开了一种全自动传动轴平衡片焊接系统，包括全自动传动轴平衡片焊接系统，所述全自动传动轴平衡片焊接系统连接有智能传动与定位模块、自适应焊接模块、集成智能控制模块、全方位安全保障模块、能效电源与冷却模块、智能物料输送与管理模块、质量控制与实时监测模块和云数据与通讯模块；所述智能传动与定位模块，集成高精度传感器和实时反馈机制，使用无刷直流电机提高运动效率和寿命，引入视觉系统进行更精确的定位。通过智能传动与定位系统，自适应焊接工作站以及集成智能控制中心的协同作用，实现了高效的生产过程，这样，用户可以在不同情境下快速切换焊接任务，提高生产效率，并减少人为干预的需求。
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公开(公告)号：CN117358506A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311321325.5
申请日：2023-10-12
申请人： 天津七所高科技有限公司
摘要： 本申请涉及汽车产品涂胶自动化技术领域，公开了一种基于双定量泵的机器人自动涂胶系统，包括涂胶胶泵，用于提供涂胶剂，确保具有精确的流量和比例，其中涂胶胶泵包括两个泵，一个用于主胶，另一个用于辅助胶；双定量计，其安装在涂胶胶泵的输出端上，用于控制涂胶胶泵的涂胶流量和比例；双头胶枪，双头胶枪是涂胶系统的输出装置，用于将涂胶均匀地喷洒到工件上。通过设置涂胶系统，可以显著提高了焊接车间涂胶工位上多车型不同品类的工件的涂胶生产能力、增加了涂胶工位后续差异产品的生产兼容性、提高了车间涂胶工件供货的种类以及生产效率，减少了对人工操作的依赖，降低了人工成本。
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公开(公告)号：CN117184280A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311096592.7
申请日：2023-08-29
申请人： 天津七所高科技有限公司
IPC分类号： B62D65/02
摘要： 本发明涉及一种汽车装配线翼子板自动化装配设备，包括发动机罩开启装置、翼子板装配夹具、夹具翻转滑动装置；发动机罩开启装置设置于汽车装配线上的白车身定位输送装置前端下方，用于在当白车身输送至翼子板安装位后，将白车身上的发动机罩向上抬起；翼子板装配夹具为两套，分别设置于汽车白车身的两侧，用于对汽车两侧的两块待安装的翼子板进行定位，并实现将翼子板固定安装到白车身上；夹具翻转滑动装置为两套，分别设置于汽车白车身的两侧，用于分别安装两套翼子板装配夹具，并通过翻转方式，将翼子板装配夹具由远离白车身一侧翻转至靠近白车身的一侧。本设备提高了装配精度和装配效率，适用于大批量生产。
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公开(公告)号：CN116810202A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310794495.9
申请日：2023-06-30
申请人： 天津七所高科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于焊点质量评分的工件自动补焊方法和系统，尤其涉及电阻点焊领域。该系统包括焊接机器人，用以对各工件执行焊接动作；焊接系统，用以切换焊接规范，执行焊接流程；PLC系统，用以对焊点进行管理以及执行补焊逻辑；上位管理系统，用以将工件图纸导入并生成工件配置焊点信息列表，以及进行焊点评分、数据采集、数据存储；触摸屏，用以使管理人员将工件及其焊点信息列表下载至PLC系统中进行储存，以及选取对应的焊接工件。对于焊接中一些偶发的焊接不良和虚焊的问题，可以立即进行补焊操作，实现了即时补焊功能，能够在确保焊点质量的同时进一步提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN116330298A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310511721.8
申请日：2023-05-08
申请人： 天津商业大学 , 天津七所高科技有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明提供了一种基于负多项分布的机器人码垛规划方法，包括以下步骤：提取工件码垛的特征参数，构建工件到来的概率模型；结合实际需求构建目标函数，形成工件到来概率的最优化模型；求解最优化模型，确定不等式组的最优解；根据不等式组的最优解，增加码垛筐和RGV小车。本发明可以利用现有生产条件经济地实现多个工件的机器人码垛、装筐。
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