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公开(公告)号：CN118920211A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410963917.5
申请日：2024-07-18
申请人： 天津七所高科技有限公司
IPC分类号： H01R31/06 , B23K11/36 , H01R13/66 , H01R13/717
摘要： 本发明涉及一种电阻焊设备通讯转换装置及方法，包括PCB模组架和通讯转换模组，其中通讯转换模组安装在PCB模组架上，PCB模组架可安装在电阻焊设备内预留的安装导轨上，其中，PCB模组架用于支撑通讯转换模组安装以及用于通讯转换模组各个模块的连接，通讯转换模组用于通信转换以及检测。本发明通过在编程器内增加了检测引脚并设计了通讯转换装置，达到了通过编程器检测引脚控制DTU装置是否得电的效果，解决了电阻焊设备无法通过RS422接口同时连接DTU设备和编程器的问题，在保留编程器的基础上满足了通过以太网或Wifi网络对电阻焊设备进行工艺参数修改的要求。
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公开(公告)号：CN116833531A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310469374.7
申请日：2023-04-27
申请人： 天津七所高科技有限公司
IPC分类号： B23K11/00
摘要： 本发明属于焊接技术领域，用于解决当前焊接发生漏电的问题，本发明涉及一种电阻焊设备防漏点和超时误报的焊接方法，包括；预先设定焊接完成时间；机器人控制器输出焊接模式信号，焊接模式信号为高电平，电阻焊设备输出电流；机器人控制器输出“规范选择”；机器人控制器输出开始焊接信号；电阻焊设备在收到“开始焊接”信号上升沿且“规范选择”大于0时，进行系统电流输出反应，并输出“规范选中”信号的高电平；电阻焊设备输出“焊接完成”的高电平；电阻焊设备的“规范选中”信号拉低；电阻焊设备的“焊接完成”信号在“开始焊接”信号拉低后再拉低；将“开始焊接”信号拉低，若预设时间后仍未拉低，则电阻焊设备的焊接完成信号拉低，并终了超时报警。本发明提高了生产质量。
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公开(公告)号：CN115365630A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210663582.6
申请日：2022-06-13
申请人： 天津七所高科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种电阻焊焊点质量判定的方法，包括如下步骤：步骤一，采集焊接电流和两个电极间的电压；步骤二，计算电压和焊接电流得出动态电阻R1；步骤三，将焊接过程中最后一段时间内的动态电阻R1作为终止电阻数组R2；步骤四，计算终止电阻数组R2的平均值作为平均终止电阻R3；步骤五，计算平均终止电阻R3与参考终止电阻R0之间的误差e，参考终止电阻R0为设定值，通过误差e判断焊点质量是否合格。本发明有益效果：自动检测焊点质量提高焊点质量检测的效率，无损测试降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN112157339B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202011010215.3
申请日：2020-09-23
申请人： 天津七所高科技有限公司
IPC分类号： B23K11/00 , B23K11/24 , G05B19/042
摘要： 本发明的目的是提供一种电阻焊设备数据初始化的方法，该电阻焊设备的逆变控制核心包括有电源、MCU、存储器与其他电路，其特征在于，MCU可以在程序运行时对存储器进行初始化，包括如下步骤：步骤S1：程序中通过宏定义设定一个initdata的数值，用于判断存储芯片是否已经被初始化过，并固化一组默认参数的数据；步骤S2：将程序烧录进MCU中；步骤S3：程序开始运行，首先进行MCU本身的初始化，包括IO管脚定义、时钟配置与SPI总线配置；步骤S4：MCU通过SPI总线从存储芯片的一个特定地址读取数据，并将数据保存在变量data中。本发明只需要烧录一次MCU的程序即可同时完成对存储芯片内数据的初始化，简化了操作流程，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN110303234A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910674531.1
申请日：2019-07-25
申请人： 天津七所高科技有限公司
摘要： 本发明涉及电阻焊机技术领域，尤其涉及一种基于电阻焊电源监控焊钳压力的方法，其包括如下步骤：第一步，主站通过电阻焊电源读取焊接状态、设定扭矩、设定压力信息，并将这些信息存储后转发给焊钳的伺服驱动器；第二步，铝点焊焊钳的伺服驱动器根据收到的命令控制伺服电机动作，完成对铝点焊焊钳的压力及位置控制；第三步，主站读取铝点焊焊钳的实时压力和位置信息等数据，并将这些数据转发给电阻焊电源；第四步，电阻焊电源根据收到的数据掌握铝点焊焊钳的实时压力及位置等信息，并根据这些信息，对焊接过程进行控制。本发明提供的系统及方法能够实现电阻焊电源对铝点焊焊钳压力和位置的监控，实现对焊接过程的精确控制。
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公开(公告)号：CN110253129A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910650233.9
申请日：2019-07-18
申请人： 天津七所高科技有限公司
摘要： 一种基于高频逆变直流电阻焊电源用于铝点焊的系统及方法，其特征在于：包括电阻焊电源、高频变压器、高频次级整流单元、电极单元、压力监控单元、电压反馈单元、电流反馈单元；所述压力监控单元与主控板连接，实现对压力的检测反馈以及控制焊钳伺服电机对工件按照设定压力进行加压；所述主控板与压力监控单元、电压反馈单元、电流反馈单元连接，实现对焊接压力、次级电压、次级电流的采集。逆变频率为10KHz，根据采集次级电流输出波形可以实现每秒采集20000组数据点，提高了系统的采集速率，可以更加精确的控制焊接过程。
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公开(公告)号：CN118808846A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411027542.8
申请日：2024-07-30
申请人： 天津七所高科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种电阻焊设备生产计数的系统及方法，包括电阻焊设备、焊接夹具、夹具识别机构、声光报警器、生产计数显示屏和联网系统，其中声光报警器与电阻焊设备连接；电阻焊设备与生产计数显示屏通过数据线连接，用于实现数据通讯；焊接夹具与夹具识别机构连接；夹具识别机构与电阻焊设备连接，电阻焊设备与联网系统连接，用于联网控制。本发明的电阻焊设备生产计数的系统可以通过自动的方式实现对一种工件的生产计数，具有相关的报警提示功能，可以准确提供工件的已焊接数量，同时可以预置目标工件数量并具备报警功能，可以准确焊接预设的工件数量，防止工人漏件或多焊，也方便根据已焊接工件数量进行工件计费的工资核算。
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公开(公告)号：CN112453776B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202011309706.8
申请日：2020-11-20
申请人： 天津七所高科技有限公司
IPC分类号： B23K37/00
摘要： 本发明提供了一种手工漏焊错焊检测装置及方法，包括计数装置分别与PLC控制器、焊接控制器电连接，所述计数装置用于检测是否存在漏焊错焊现象并向操作人员报警；所述焊接控制器分别与PLC控制器、焊钳电连接，所述焊接控制器用于控制手工焊钳焊接，同时向计数装置发送终了信号并判断是否空焊；所述PLC控制器用于接收焊钳到位信号，并控制焊钳控制器是否允许焊接；本发明装置结构简单，杜绝漏焊、错焊，灵活性强，根据具体的焊件改变夹具结构和传感器的位置，就可以用于检测不同的焊件产品，并且减少了工作人员的目测检查的工作量，并且发现漏焊后能够报警提示操作人员补焊，以减少次品生产的数量，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN111390367B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202010404132.6
申请日：2020-05-13
申请人： 天津七所高科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种电阻点焊中焊点飞溅的识别方法，包括以下步骤：S1、采集系统采集焊接过程焊钳次级侧的电流和电压，分别得到数组数据I(n)和数组数据V(n)；S2、根据欧姆定律得到数组数据R1(n)；S3、设定一个长度为t1的时间窗口；S4、通过移动时间窗计算时间窗内的R1(n)的标准差，得到一个标准差数组σ1(m)；S5、对标准差σ1(m)数组做预处理得到σ2(n)；S6、对σ2(n)做归一化得到σ3(n)数组；S7、计算σ3(n)数组的算数平均值μ；S8、将3倍的平均值μ与阈值1比较，识别是否飞溅，以及飞溅的定量指标。本发明所述的通过采集焊接过程中的电流和电压，计算得到动态电阻，针对动态电阻运用该发明所述方法即可识别出焊点是否发生飞溅的定性指标并给出飞溅严重程度的定量指标。
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公开(公告)号：CN112453776A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011309706.8
申请日：2020-11-20
申请人： 天津七所高科技有限公司
IPC分类号： B23K37/00
摘要： 本发明提供了一种手工漏焊错焊检测装置及方法，包括计数装置分别与PLC控制器、焊接控制器电连接，所述计数装置用于检测是否存在漏焊错焊现象并向操作人员报警；所述焊接控制器分别与PLC控制器、焊钳电连接，所述焊接控制器用于控制手工焊钳焊接，同时向计数装置发送终了信号并判断是否空焊；所述PLC控制器用于接收焊钳到位信号，并控制焊钳控制器是否允许焊接；本发明装置结构简单，杜绝漏焊、错焊，灵活性强，根据具体的焊件改变夹具结构和传感器的位置，就可以用于检测不同的焊件产品，并且减少了工作人员的目测检查的工作量，并且发现漏焊后能够报警提示操作人员补焊，以减少次品生产的数量，提高生产效率。
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