公开(公告)号：CN116330298A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310511721.8

申请日：2023-05-08

申请人： 天津商业大学 ,  天津七所高科技有限公司

发明人： 任晓艳 ,  滕树军 ,  元鑫 ,  安建业 ,  马新阳

IPC分类号： B25J9/16

摘要： 本发明提供了一种基于负多项分布的机器人码垛规划方法，包括以下步骤：提取工件码垛的特征参数，构建工件到来的概率模型；结合实际需求构建目标函数，形成工件到来概率的最优化模型；求解最优化模型，确定不等式组的最优解；根据不等式组的最优解，增加码垛筐和RGV小车。本发明可以利用现有生产条件经济地实现多个工件的机器人码垛、装筐。

公开(公告)号：CN110043993A

公开(公告)日：2019-07-23

申请号：CN201910351557.2

申请日：2019-04-28

申请人： 天津商业大学

发明人： 王燕 ,  安建业 ,  徐立 ,  贡婧宇 ,  王效前

IPC分类号： F24F5/00 ,  F24F13/14 ,  F25B1/00 ,  F25B43/00

摘要： 本发明公开了一种煤矿井下操作室内降温装置，包括排风管路系统、降温水流系统和降温水帘系统。本申请的有益效果为：（1）简单有效，降温效果好，可以有效降低操作室内温度，为工作人员提供良好的工作环境，提高生产效率和生产安全性。（2）制作简便，成本低廉，可靠性强，检查和维护成本较低。（3）安全性高，所用材料均无害，对作业人员无伤害作用。（4）利用现有的煤矿井下压风管路和井下输水管路，对资源利用率高，成本低；且没有电力的损耗，节能环保，经济循环，且设备运转时不会产生电火花，可有效防范井下火灾或爆炸危险。