大断面反井施工硐室的施工方法

    公开(公告)号:CN114352285A

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN202111441238.4

    申请日:2021-11-30

    IPC分类号: E21D9/00 E21D9/12 E21D21/00

    摘要: 本发明公开大断面反井施工硐室的施工方法,步骤A:确定辅助巷道施工点;步骤B:掘进施工完成辅助巷道;步骤C:在大断面硐室施工点,按照待开挖大断面硐室顶部预设的拱形弧度向下掘进,施工完成后进行支护,得到常规断面硐室;步骤D:按照待开挖大断面硐室预设的拱形形状和尺寸继续掘进;施工完成后进行支护;步骤E:按照待开挖大断面硐室的设计尺寸,将待开挖大断面硐室的边墙部分划分成多个施工层分层向下掘进,每层开挖完成后即进行支护,待支护完成后再进行下一层的掘进,待最后一层支护完成后,大断面硐室的施工完成。本发明解决了反井施工用大断面硐室围岩变形严重,顶板岩层稳定性差,服役过程中顶板围岩垂直位移大等问题。

    大断面反井施工硐室的施工方法

    公开(公告)号:CN114352285B

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202111441238.4

    申请日:2021-11-30

    IPC分类号: E21D9/00 E21D9/12 E21D21/00

    摘要: 本发明公开大断面反井施工硐室的施工方法,步骤A:确定辅助巷道施工点;步骤B:掘进施工完成辅助巷道;步骤C:在大断面硐室施工点,按照待开挖大断面硐室顶部预设的拱形弧度向下掘进,施工完成后进行支护,得到常规断面硐室;步骤D:按照待开挖大断面硐室预设的拱形形状和尺寸继续掘进;施工完成后进行支护;步骤E:按照待开挖大断面硐室的设计尺寸,将待开挖大断面硐室的边墙部分划分成多个施工层分层向下掘进,每层开挖完成后即进行支护,待支护完成后再进行下一层的掘进,待最后一层支护完成后,大断面硐室的施工完成。本发明解决了反井施工用大断面硐室围岩变形严重,顶板岩层稳定性差,服役过程中顶板围岩垂直位移大等问题。

    一种巷道支护收放机器人及工作方法

    公开(公告)号:CN118528226A

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202410993717.4

    申请日:2024-07-24

    IPC分类号: B25J5/00 B25J5/02 B25J19/00

    摘要: 本发明提供了一种巷道支护收放机器人,该机器人包括:框架;机器手,所述机器手设置在所述框架上,用于抓取并收折巷道支护设备;行走系统,所述行走系统设置在框架上,用于控制机器人沿铺设在巷道内的导轨移动。本发明巷道支护收放机器人结构简单,仅通过行走系统、框架、机械手这三部分的配合就实现了巷道支护设备的收放;整机折叠后可以在其他支撑着的巷道支护设备内部自由通行;内部空间宽敞,物料可以在机器人内部穿行;通用性强,解决了巷道支护设备需要人工搬运的现状,大大降低了劳动强度,提高了工作效率。本发明还提供了这种机器人的工作方法。

    一种用于VR的矿井三维场景构建系统及方法

    公开(公告)号:CN118429587A

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202410579322.X

    申请日:2024-05-10

    IPC分类号: G06T19/00 G06T15/00 G06Q50/02

    摘要: 本发明公开了一种用于VR的矿井三维场景构建系统及方法,属于电信号的传输领域,本发明根据矿井各节点三维模型灾害演进过程数据和历史维护数据,在显示屏幕上渲染和显示出最佳灾害急救演进画面,在演进过程中输入变量,随机改变矿井采区三维模型灾害发展状态,且随着矿井采区三维模型灾害发展状态的变化,实时对最佳灾害急救演进画面进行更新,只需改变环境及设备条件,可直接进行仿真、给出结果,大大缩短了故障措施的设计、验证优化时间,同时对数值模拟结果进行数据动态可视化输出,实现模拟场景的数据漫游、鸟瞰。

    一种煤矿井下供电防越级跳闸方法及系统

    公开(公告)号:CN117638825A

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202311637656.X

    申请日:2023-12-01

    IPC分类号: H02H7/26 H02J13/00

    摘要: 本发明提供一种煤矿井下供电防越级跳闸方法,基于电力供电系统的分级,在每级均设置微机综合保护控制装置;当下一级N1出现故障时,下一级N1以及上一级N2的微机综合保护控制装置均会识别故障,判断电流是否达到定值电流值;若电流是否达到定值电流值,下一级N1的微机综合保护控制装置断开电路,并向上一级N2的微机综合保护控制装置发送电路断开信号;上一级N2在预设时间内是否接收到下一级N1发送的电路断开信号,且识别故障是否消失,则判断所识别的故障是否为无效识别,以此决定是否实施断开电路。本发明的方法,在保证保护动作的灵敏性的前提下,精准的切断故障电路,防止越级跳闸,避免故障造成大面积的断电。