-
-
公开(公告)号：CN118570593A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411048853.2
申请日：2024-08-01
申请人： 合肥安迅精密技术有限公司
IPC分类号： G06V10/776 , G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/66 , G06T7/73
摘要： 本发明涉及元件识别技术领域，具体公开了一种元件识别精度和稳定性综合评估方法及系统、存储介质，评估方法包括以下步骤：以元件参数、识别特征参数和相机像元尺寸计算所得的参数像素值作为标准参数，构建多个元件中心和旋转角度确定的标准图像，以标准图像的实际元件中心和旋转角度作为标准值；对标准图像进行离线识别，获得图像中元件中心和旋转角度的识别结果，将识别结果与标准值的差值进行统计分析。该方案对贴片机元件识别模块进行精度和稳定性评估，不需要借助第三方测量工具，操作简单快捷，使用成本低；相对数据库方式，不需要进行数据标注，标准值更加准确可靠。
-
公开(公告)号：CN117835690B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410241025.4
申请日：2024-03-04
申请人： 合肥安迅精密技术有限公司
摘要： 本发明涉及贴装误差补偿技术领域，具体公开了基于机器视觉的贴装平面坐标热补偿方法及系统、存储介质，所述方法包括以下步骤：在贴装平面上确定4个标记点，机器识别标记点坐标作为基准参考坐标点以及识别贴装点位置坐标；贴装生产中每隔预设时间段识别标记点当前坐标；根据基准参考坐标点和当前坐标分别计算坐标系下X轴和Y轴方向的伸缩比例；根据伸缩比例和贴装点的位置坐标计算贴装点在X轴和Y轴方向的偏移量，将偏移量补偿到贴装点的位置坐标。该方案实时补偿贴装平面上的平面坐标，从而达到保证到位精度的目的，克服温度变化带来的到位精度变差问题，提高了贴装精度，并且方法简单。
-
公开(公告)号：CN117641882B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410106517.2
申请日：2024-01-25
申请人： 合肥安迅精密技术有限公司
摘要： 本发明涉及贴片机控制技术领域，具体公开了一种基于机器视觉的贴装误差实时校正方法及系统，所述方法基于贴片机贴装平面坐标误差校正，包括以下步骤：识别待贴装基板图像上的标记点，获取理论坐标；标定贴装平面坐标系倾斜误差、X和Y轴形变误差以及待贴装基板夹持倾斜误差，根据标记点的所述理论坐标得到消除坐标系倾斜误差、X和Y轴形变误差以及待贴装基板夹持倾斜误差后的理论基板贴装坐标；以标记点的理论基板贴装坐标为参照进行贴装。该方案不仅提高了贴装精度，还克服了受每台机器的结构差异和装配差异、或者同一台机器在不同温度条件下运行，贴片机贴装平面坐标误差在不同机器上表现不一致的问题。
-
公开(公告)号：CN117353616B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311642787.7
申请日：2023-12-04
申请人： 合肥安迅精密技术有限公司
摘要： 本发明涉及直线电机摩擦力补偿领域，具体公开了一种直线电机的摩擦力前馈补偿方法及系统、存储介质，所述方法包括以下步骤：通过驱动器构建速度闭环，截取匀速段的电流曲线计算得到平均电流值I0；设定参考速度区间及非线性摩檫力补偿的阈值Vr0，根据I0、Vr与实际速度的误差以及Vr0计算需要的补偿电流值，与PID控制器输出的电流控制指令叠加，获得补偿后电流控制指令输入电流环。该方案只需要进行一次普通的速度闭环测试，得到匀速段的电流，取均值为补偿基准电流，提升系统的低速响应和稳定性，保证用户使用精密运动平台能够达低速运行时的快速响应。
-
公开(公告)号：CN116309863B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202310130527.5
申请日：2023-02-17
申请人： 合肥安迅精密技术有限公司
摘要： 本发明涉及图像采集参数标定技术领域，具体公开了图像光源照明参数的标定方法及系统、存储介质，所述方法包括如下步骤：建立标准图像的亮度等级与灰度值的映射关系；采集每种类型光源下不同亮度等级的标准元件图像，分别计算标准元件图像的平均灰度值；调整照明参数直至标准元件图像的平均灰度值与对应的标准图像的灰度值相等；根据映射关系确定每种类型光源下不同亮度等级对应的照明参数，得到亮度等级标定数据。通过该方案使得贴片机不同相机根据同一亮度等级参数，简单快速确定贴片机各相机的照明参数，显著简化了贴片机产品制造流程，简化了使用贴片机时编辑生产文件的程序，有效提高了工作效率。
-
公开(公告)号：CN117392211A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311683975.4
申请日：2023-12-11
申请人： 合肥安迅精密技术有限公司
摘要： 本发明涉及元件识别定位技术领域，具体公开了一种BGA元件快速识别定位方法及系统、存储介质，该方案提取待检测BGA元件图像中电极端子中心点集，利用BGA元件电极均分布在栅格阵列中的特性，对BGA元件进行快速粗定位，该方法计算量小，操作简单，能够快速获得BGA元件大致的位姿信息；进一步利用粗定位结果为初始值进行配准，能够加快收敛速度减少迭代次数，同时能够降低迭代陷入局部极值的概率，既提高了运行速度也增加了准确率。
-
公开(公告)号：CN116908751A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311175315.5
申请日：2023-09-13
申请人： 合肥安迅精密技术有限公司
摘要： 本发明涉及板卡接口检测技术领域，具体公开了一种用于工业系统外设接口检测的测试用板、检测系统及方法，所述测试用板包括母板和子板，所述子板用于接收并处理来自所述母板的信号，判断待测试板卡接口是否正常，和/或用于模拟输入信号并传输至所述母板；所述母板用于将所述输入信号传输至待测试板卡以检测待测试板卡的输入类接口，和/或用于将来自待测试板卡的信号传输至所述子板以检测待测试板卡的输出类接口或通信接口。该方案将测试用板的子板与集成各种接口的母板匹配以适配各类接口检测，可以通过不同的母板与同一子板配合使用，更快更全面的实现工业系统类各外设接口的检测。
-
公开(公告)号：CN116149240A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310408758.8
申请日：2023-04-18
申请人： 合肥安迅精密技术有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明涉及贴片机电子技术领域，具体公开了一种贴片机软硬件交互信息实时监控分析系统、方法及存储介质，所述系统包括底层数据管理模块、数据模型管理模块和图形交互界面模块。该方案将贴片机主控软件下发的控制指令以及贴片机返回的校验信息、轴位置信息、完成码信息相结合，转换为控制指令的执行状态，运动状态以及校验状态，并封装成一个数据模型，再通过表格的形式显示出来的功能，极大地提高了贴片机调试人员的工作效率。
-
公开(公告)号：CN116133357A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310395710.8
申请日：2023-04-14
申请人： 合肥安迅精密技术有限公司
摘要： 本发明涉及控制技术领域，具体公开了一种用于贴片机的真空压监测系统及方法，所述系统基于FPGA芯片实现控制功能，包括：监控阈值产生模块，用于根据不同工况下各轴的吸嘴类型产生对应的监测阈值并实时更新监测阈值，输出基线采集信号、监测阈值、基线变化值或监测使能信号；异常监测模块，用于根据所述监控阈值产生模块输出的基线采集信号、监测阈值、基线变化值和监测使能信号判断各个轴的监测异常标志位，输出监测异常标志位至所述监控阈值产生模块。该方案基于FPGA实现真空压监测，可以进行实时的轮询并判断是否出现元件掉落；同时利用相对基线变化进行监测，降低了结构设计的难度；采用分工况监测的方案，降低了误判率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
177 条记录 (耗时 0.042 秒)
