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公开(公告)号：CN114460932B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202111632409.1
申请日：2021-12-29
申请人： 南京苏美达智能技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种多传感器安装平台及自行走机器周围环境数据采集、障碍物规避方法，安装平台包括与机器连接的座体，所述座体上安装传感器安装架，所述传感器安装架包括：用以带动传感器前后移动的第一安装支架和/或用以带动传感器转动或者摆动的第二安装支架。本发明提供多种可执行不同运动的安装台，根据传感器的需求，选择适合的安装台进行安装，丰富自行走机器所采集的数据，提升数据完整性和多样性，能更好的为后续机器的运行提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN118383148A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202311820084.9
申请日：2023-12-27
申请人： 南京苏美达智能技术有限公司 , 江苏苏美达五金工具有限公司
IPC分类号： A01D34/64 , H02J7/35 , H02J7/00 , H02J50/00 , G10K11/178 , A01D69/02 , A01D34/82 , A01D34/00
摘要： 一种电动载具及用于该载具的声音系统，包括：电池、输入部件、输出部件和逆变器，还包括降噪控制模块，用于进行数据接收、传递和计算；检测模块，用于进行声音和/或震动参数的采集；音响，用于发出声音；所述降噪控制模块电性连接检测模块和音响；所述降噪控制模块计算检测模块所采集的声音数据，并生成抵消声波通过音响发出；所述抵消声波的波形与所述采集模块所采集的声音波形完全相反。所述的电动载具及用于该载具的声音系统，具有主动降噪的功能，同时载具本身具有多种电能输入形式，具备交/直流多种输出端口，便于用户应对野外的紧急情况，可作为应急电源进行使用。
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公开(公告)号：CN118295384A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202211707337.7
申请日：2022-12-29
申请人： 南京苏美达智能技术有限公司
IPC分类号： G05D1/43
摘要： 本发明公开了一种边界围定工作方法及边界围定系统，系统包括自行走设备；充电站；边界线，与充电站连接，所述充电站内设置有控制元件，用于边界信号发送；所述自行走设备包括至少两个信号检测单元；扩充设备和扩充边界线，所述扩充设备包括连接接口和引出接口，用于与充电站连接，所述引出接口用于连接扩充边界线；所述引出接口至少包括一对，分别连接扩充边界线的两端。基于上述边界围定系统所实施的工作方法，能够有效让机器在多个独立工作区域之间移动，无需人为搬动，提高了机器自动化水平和智能水平。
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公开(公告)号：CN118274852A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202211736943.1
申请日：2022-12-31
申请人： 南京苏美达智能技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于BIPV光伏清洁机器人的地图建立方法，涉及机器人技术领域。第一步：采集机器边缘传感器数据，根据边缘传感器数据控制机器沿光伏板铺设区域边缘行走；第二步：当机器每完成沿光伏板铺设区域的一个边缘的行走时，计算生成该边缘拟合边界线段；第三步：当机器完成全部行走时，连接所有生成的拟合边界线段，生成地图。搭配机器人上的硬件一同使用，能够快速的建立机器人的工作地图，机器人在后续的工作过程中，有固定的工作区域，通过物联网建立连接后，可以实时的了解到机器人在那一块区域进行工作，对机器人的工作进度有实时的把控和了解。
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公开(公告)号：CN114167862B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202111439343.4
申请日：2021-11-30
申请人： 南京苏美达智能技术有限公司
IPC分类号： G05D1/43 , G05D105/15
摘要： 本发明公开了一种用于自行走设备的围线信号去干扰系统，用于带有电子围线的自行走设备，所述电子围线用于圈定自行走设备工作范围，并产生和/或传递电子信号，所述自行走设备包括：机身，包括外壳及容纳于外壳体内的元件；动力部件，为自行走设备提供动力；信号检测单元，设置于自行走设备上，用于接收电子信号；其特征在于，所述动力部件电性连接有去干扰模块，所述去干扰模块内电路的阻抗小于信号检测单元与动力部件之间的外壳在表面湿润时的阻抗。采用以上技术方案，通过将电机的金属外壳接到驱动电路的工作地或电源端，具有以下技术效果：改变骚扰电流方向，使骚扰电流通过接地线流回到电源地端，避免边界检测电路受到动力部件的电磁骚扰。
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公开(公告)号：CN114326743B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202111667494.5
申请日：2021-12-31
申请人： 南京苏美达智能技术有限公司
IPC分类号： G05D1/43
摘要： 本申请提供一种工作地图生成方法、检测装置及园林系统。本申请通过布置于工作范围中设备单元上的检测装置探测各位置的草地高度、草地密度、地面状况、草坪生长状况等信号，判断各检测设备所属位置范围是否需要进行作业。由此，将各位置范围的作业需求检测信号上传至服务器，确定需要进行作业的预备区域，然后基于预备区域所对应的位置范围生成包含若干作业区域的作业地图，通过统一规划作业地图的作业路径以及穿越各作业区域的行走路径实现对工作范围内局部地区的有针对性的作业。本申请可通过对作业需求进行筛选，有效减少单次作业的遍历面积，从而缩短单次工作时长，提升自动行走设备作业效率和作业效果。
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公开(公告)号：CN114167971B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202111514676.9
申请日：2021-12-13
申请人： 南京苏美达智能技术有限公司
IPC分类号： G06F1/3206 , H02J7/00
摘要： 本申请提供一种休眠唤醒电路、自动行走设备及其唤醒方法。本申请的自动行走设备在休眠状态下通过uA级取电模块保障对触摸按键模块的供电，并将休眠状态下整机的电量消耗限制在10uA以下，由此，触摸按键模块能够在自动行走设备深度休眠的状态下保持对用户触控的检测。当检测到触摸信号时，本申请的触摸按键模块可直接同时向自动行走设备的控制系统及其供电模块输出触发信号，唤醒自动行走设备并将其迅速切换至工作状态。本申请可在自动行走设备深度休眠后保持控制系统及其供电模块均断电的低功耗状态下，将触摸按键模块自动切换到单独通过同步降压方式从电池取电，从而保持触摸按键模块始终能够迅速检测到用户的触碰从而触发自动唤醒自动行走设备。
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公开(公告)号：CN114489053B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202111662307.4
申请日：2021-12-30
申请人： 南京苏美达智能技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能割草机红外测温控制方法，割草机上包括红外测温系统，红外测温系统包括设置于无线充电接收端线圈周边的多个红外模块，每个红外模块包括一个广角红外探头，所述方法包括以下步骤：步骤1：智能割草机在靠近无线充电站的时候切换至红外测温模式；步骤2：通过红外模块获得检测物体的最终温度；步骤3：若至少一个红外模块的检测物体的最终温度超过温度阈值，则发出过温提示，若所有红外模块的检测物体的最终温度在温度阈值以下，则返回步骤2。本发明可以有效的解决金属或者其他异物被无线充电发射端加热问题，避免使用者会被烫伤或者损坏智能割草机的零部件，使智能型割草机器人可以安全的稳定的在基站充电，确保系统的安全。
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公开(公告)号：CN117847490A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311818887.0
申请日：2023-12-26
申请人： 南京苏美达智能技术有限公司
IPC分类号： F21V23/00 , F21V19/00 , F21V3/00 , F21V5/08 , F21S8/00 , A01D34/00 , F21W131/403 , F21Y115/10
摘要： 本发明涉及机械技术领域，具体而言，涉及一种发光结构和割草机器人。一种发光结构包括灯带、灯座、灯罩、控制电路板、调节组件；上壳体的顶部具有贯穿的安装槽，灯带上的灯体能够穿设安装槽并延伸至上壳体顶面；灯座具有封闭的安装面板，安装面板上具有按键孔、旋钮座、急停键槽、显示区和透光环；按键孔、旋钮座、急停键槽、显示区均位于透光环的环内；显示区和透光环均为透明；灯罩设置于上壳体与透光环之间，控制电路板上设置有显示屏、控制按键、灯控单元；显示屏正对显示区，控制按键与按键孔配合；灯带和调节组件均与灯控单元电连接。从而改善现有割草机器人在环境中光照不足时引起误操作的情况。
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公开(公告)号：CN117762142A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311778291.2
申请日：2023-12-21
申请人： 南京苏美达智能技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于割草机器人的运行控制方法包括：步骤1：机器人记录边界信息和位姿信息；步骤2：统计位姿信息中俯仰角信息的坡度占比，当坡度占比低于切换阈值时，采用第一障碍物检测模式；当坡度占比大于或等于切换阈值时，采用第二障碍物检测模式；第一障碍物检测模式为：机器人远距离障碍物检测元件和接触式障碍物检测元件同时开启进行障碍物检测，远距离障碍物检测元件的避让距离数值固定且不为0；第二障碍物检测模式为：机器人远距离障碍物检测元件和接触式障碍物检测元件同时开启进行障碍物检测，远距离障碍物检测元件的避让距离数值为0，同时机器人速度跟随远距离障碍物检测元件所检测到的数值变化而改变。
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