本发明涉及机械技术领域，具体而言，涉及一种发光结构和割草机器人。一种发光结构包括灯带、灯座、灯罩、控制电路板、调节组件；上壳体的顶部具有贯穿的安装槽，灯带上的灯体能够穿设安装槽并延伸至上壳体顶面；灯座具有封闭的安装面板，安装面板上具有按键孔、旋钮座、急停键槽、显示区和透光环；按键孔、旋钮座、急停键槽、显示区均位于透光环的环内；显示区和透光环均为透明；灯罩设置于上壳体与透光环之间，控制电路板上设置有显示屏、控制按键、灯控单元；显示屏正对显示区，控制按键与按键孔配合；灯带和调节组件均与灯控单元电连接。从而改善现有割草机器人在环境中光照不足时引起误操作的情况。