本发明提供了一种用于割草机器人的运行控制方法包括：步骤1：机器人记录边界信息和位姿信息；步骤2：统计位姿信息中俯仰角信息的坡度占比，当坡度占比低于切换阈值时，采用第一障碍物检测模式；当坡度占比大于或等于切换阈值时，采用第二障碍物检测模式；第一障碍物检测模式为：机器人远距离障碍物检测元件和接触式障碍物检测元件同时开启进行障碍物检测，远距离障碍物检测元件的避让距离数值固定且不为0；第二障碍物检测模式为：机器人远距离障碍物检测元件和接触式障碍物检测元件同时开启进行障碍物检测，远距离障碍物检测元件的避让距离数值为0，同时机器人速度跟随远距离障碍物检测元件所检测到的数值变化而改变。