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公开(公告)号：CN114018988B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202111267826.0
申请日：2021-10-28
Applicant: 南京大学 , 南京南欣医药技术研究院有限公司
Abstract: 本发明属于二维材料气体传感器的技术领域，具体涉及二维薄层材料气体传感器、其制备方法及应用，本发明采用275nm氧化硅片作为器件衬底，通过机械剥离的方式将二维材料黏附在衬底上，以温和的紫外光还原溶液的方法在二维材料上沉积单原子，利用电子束蒸镀在二维材料两端蒸镀两条平行的带钛附着层的金属电极，组成传感器件。本发明利用单原子的高效活性开发出了具备高性能的挥发性有机化合物气体传感器。传感器检测下限可达5ppm。此外，本发明器件工艺简单，体积小，在检测丙酮气体和乙醇气体含量方面有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN117003787A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310275990.9
申请日：2023-03-21
Applicant: 南京大学 , 南京南欣医药技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种烯烃化合物的选择性硅基‑芳基化方法，包括以下步骤：(1)将烯烃Ar1(R1)C＝CH‑R2和(二甲基苯基硅烷基)频哪醇硼酸酯加入有机溶剂，在有机强碱的作用下发生反应，原位获得活性碳负中间体反应液；(2)向步骤(1)的反应液中加入芳基亲电试剂Ar2‑X，进行亲核取代反应，得到烯烃硅基‑芳基化产物；该方法在烯烃中引入硅基和芳基，条件温和、操作简单、无需过渡金属参与、底物适用范围广，具有广泛的研究价值和工业化应用前景。
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公开(公告)号：CN114957778B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202210624012.6
申请日：2022-06-02
Applicant: 南京大学 , 南京南欣医药技术研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种高强度隔热抗菌气凝胶及其制备方法和应用，所述气凝胶的制备方法包括以下步骤：以钾盐和均苯三甲酸为原料，以水为溶剂，进行水热反应，反应结束后干燥，即得到所述气凝胶。本发明制备方法成本低，合成过程简单，耗能低，没有污染，所合成的气凝胶在隔热，耐高温，机械强度，抗菌方面都表现出优异的性能。
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公开(公告)号：CN116297682A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310021287.5
申请日：2023-01-07
Applicant: 南京南欣医药技术研究院有限公司 , 南京大学
IPC: G01N27/00
Abstract: 本发明涉及气体传感器技术领域，尤其涉及一种基于混合配体金属有机框架材料、气体传感器及制备方法，本发明采用带有氧化层的硅片作为器件衬底，其上附有蒸镀的钛金叉指电极，通过滴涂的方法将混合配体的金属有机框架材料微粒分散于叉指电极上组成传感器件，通过调控金属有机框架材料中的两种配体比例实现了信号可调的挥发性有机物检测。本发明实现基于混合配体比例调控的半导体特性转变，提高检测精准度，在呼出气中挥发性有机物的检测方法具有重要应用前景。
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公开(公告)号：CN111515961B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202010487548.9
申请日：2020-06-02
Applicant: 南京大学 , 南京南欣医药技术研究院有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开一种适用于移动机械臂的强化学习奖励方法，包括如下步骤：S1、设计任务场景，初始化算法和移动机械臂的各项参数以及算法对应的深度网络模型；S2、重构并栅格化移动机械臂上信息采集设备发送的环境信息，明确移动机械臂的起始位置和目标位置；S3、与环境交互，收集训练数据存放于经验池；S4、从经验池中采样一个批次的数据，通过奖励函数的处理得到额外设计的反思奖励用于后续的训练；S5、结合原始奖励和额外奖励，使用深度强化学习算法训练移动机械臂在规划空间内完成目标任务；S6、记录相关训练数据和最后训练完成的模型参数，得到相对应的最优策略。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114351172A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202011083817.1
申请日：2020-10-12
Applicant: 南京大学 , 南京南欣医药技术研究院有限公司
IPC: C25B3/07 , C25B3/23 , C25B11/043 , C25B11/042 , C25B11/081
Abstract: 本发明公开了一种基于电催化电催化制备芳香醛酮化合物的方法，该电化学体系以金属氧化物为阳极催化剂，在有机‑水混合溶剂中，以水为绿色安全氧源，应用于四氢萘、茚满、甲苯、乙苯、二氢蒽等烃类的选择氧化反应，同时在阴极产生氢气。该方法催化反应操作简便、反应条件温和、绿色环保，与传统方法相比，反应体系中不需要氧气、过氧化氢等额外氧化剂和碱添加剂，提高了制备过程的安全性，反应路径对于选择氧化制备芳香醛酮有机含氧化合物，具有高活性和高选择性。
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公开(公告)号：CN109248317B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201811315230.1
申请日：2018-11-06
Applicant: 南京大学 , 南京南欣医药技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种利用偶氮苯衍生物对黑磷进行改进的方法，将黑磷与偶氮苯衍生物加入到有机溶剂中，得到混合溶液；在0～20℃条件下，对上述混合溶液水浴超声，超声时间为6～8小时，在超声过程中给予紫外光与可见光的交替光照，交替时间为5～30min，超声结束后静置，取上清液进行离心分离，收集沉淀，得到偶氮苯衍生物与黑磷纳米片的复合物。本方法成本低，效率高。本发明制备的得到的偶氮苯衍生物和溶液分散黑磷复合物，在太阳热能燃料，光热治疗等领域中具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN111659483B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202010523651.4
申请日：2020-06-10
Applicant: 南京大学 , 南京南欣医药技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于六轴机械臂的化学实验自动化系统，包括中央控制系统，所述中央控制系统包括工作站系统控制模块和3D仿真场景控制模块；所述工作站系统控制模块，用于工作站系统各机器人运行轨迹的控制及位置参数的显示；本发明公开的化学实验自动化操作系统，将六轴机械臂与可移动装置相结合，极大提高了六轴机械臂的工作范围，工作能力也更加灵活，与3D场景仿真验证相结合，完全能够胜任化学实验操作任务。通过本发明提出的化学实验自动化操作系统，能够帮助化学实验人员完成测试性化学实验的初步筛选，节约大量时间。
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公开(公告)号：CN111515961A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010487548.9
申请日：2020-06-02
Applicant: 南京大学 , 南京南欣医药技术研究院有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开一种适用于移动机械臂的强化学习奖励方法，包括如下步骤：S1、设计任务场景，初始化算法和移动机械臂的各项参数以及算法对应的深度网络模型；S2、重构并栅格化移动机械臂上信息采集设备发送的环境信息，明确移动机械臂的起始位置和目标位置；S3、与环境交互，收集训练数据存放于经验池；S4、从经验池中采样一个批次的数据，通过奖励函数的处理得到额外设计的反思奖励用于后续的训练；S5、结合原始奖励和额外奖励，使用深度强化学习算法训练移动机械臂在规划空间内完成目标任务；S6、记录相关训练数据和最后训练完成的模型参数，得到相对应的最优策略。
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公开(公告)号：CN109232303B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201811318437.4
申请日：2018-11-06
Applicant: 南京大学 , 南京南欣医药技术研究院有限公司
IPC: C07C245/08 , C07C319/22 , C07C323/12 , B01J27/14 , B01J37/34
Abstract: 本发明公开了一种促进偶氮苯衍生物顺反异构化的方法，包括如下步骤：将研磨后的黑磷粉末放入有机溶剂中，于水浴中进行超声分散，超声时间为6～8小时；分散的黑磷，进行离心分离，取上清液；上清液与偶氮苯衍生物的溶液混合后，搅拌1～2小时，得到混合物溶液；混合物溶液在避光环境下放置。本发明操作更加简便易行，可有效加速偶氮苯衍生物顺反异构化的速率，最高可达将近20倍。并且，得到的黑磷与偶氮苯复合物，兼具黑磷优异的光电性质和偶氮苯衍生物的光致异构化性质，在分子开关，光电材料以及储能方面有一定的应用。
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