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公开(公告)号：CN118665635A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410706725.6
申请日：2024-06-03
申请人： 上海雅迪信息技术有限公司
发明人： 熊文涛
IPC分类号： B62J45/415 , B62J45/41 , B62J45/412 , B62J45/414 , B62J45/422 , G06F17/13 , G01C21/00 , G01C1/00
摘要： 本发明公开了一种车的姿态信息监测方法及两轮车，涉及车辆状态监测领域，该方法包括：实时获取整车的三轴角速度及加速度；构造四元数微分方程并进行求解，得到四元数与三轴角速度的关系式；将当前时刻获取的三轴角速度代入所述关系式中，得到更新的四元数；将更新后的四元数归一化并转换成整车基于导航坐标系的姿态角，包括横滚角、俯仰角和航向角；若在当前时刻获取到特定角度，则基于特定角度对当前计算得到的整车姿态角进行修正；否则基于三轴加速度来修正角速度的积分飘移，并将修正后的角速度代入关系式中，以更新整车姿态角。该方法融合了两种修正算法，解决了长时间积分角度累积误差越来越大的问题，提高计算整车姿态角的精准度。
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公开(公告)号：CN118753416A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410754873.5
申请日：2024-06-12
申请人： 上海雅迪信息技术有限公司
发明人： 熊文涛
摘要： 本发明涉及一种霍尔式载重量、乘坐感应装置及使用该装置的载重判定方法，在减震器的偏心位置增设传感器装置，在减震器的中心位置增设等高的磁块，利用磁通量随减震器的路径变化，判断车上的载重量；解决了车在骑行时的载重量判断的问题、解决了乘坐感应的技术问题，对车的剩余里程估算具有重要意义。
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公开(公告)号：CN118658223A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410706760.8
申请日：2024-06-03
申请人： 上海雅迪信息技术有限公司
发明人： 熊文涛
摘要： 本发明公开了一种两轮车图像多维信息显示方法及系统，涉及图像显示技术领域，该方法包括，对于服务器：至少获取整车的姿态信息、位置信息、碰撞信息、所处环境信息和行车记录仪视频；基于整车的姿态信息、碰撞信息生成车身3D图像；基于整车所处环境信息和行车记录仪视频生成背景3D图像；对于用户端APP：从服务器中加载车身3D图像和背景3D图像，并进行叠加展示；基于位置信息调整车身3D图像在背景3D图像中的展示位置，并文字显示异常姿态信息、位置信息、碰撞信息。能够通过车图像直接展示出用户关注的以上信息，减少用户的跳转操作，提高APP整洁度和版面资源利用率。
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公开(公告)号：CN118651328A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410706763.1
申请日：2024-06-03
申请人： 上海雅迪信息技术有限公司
发明人： 熊文涛
摘要： 本发明公开了一种两轮车的SOS触发方法及装置，涉及车辆状态监测领域，该方法包括：实时获取整车的三轴角速度及三轴加速度数据；基于数据解算出整车基于导航坐标系的姿态信息，包括横滚角、俯仰角和航向角；获取整车行驶信息，并结合采样时段内的整车三轴加速度数据确定整车当前状态；根据整车当前状态和整车姿态信息，确定进入主动SOS流程、被动SOS流程或不进入SOS流程，且在主动SOS流程和被动SOS流程中，均提供声光警示以保护事故现场。本发明提供了多种触发SOS的方式，降低误触发SOS的几率，解决了两轮电动车事故后发送SOS信号的精确判定及事故现场保护的问题。
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公开(公告)号：CN118457793A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410696539.9
申请日：2024-05-31
申请人： 上海雅迪信息技术有限公司
发明人： 熊文涛
摘要： 本发明公开了一种两轮车进出安全模式的控制方法及系统，涉及车辆控制领域，该方法包括：基于整车的三轴角速度及三轴加速度数据解算出整车基于导航坐标系的姿态信息，包括横滚角、俯仰角和航向角；根据车身姿态信息和行驶信息确定车辆无动作时，进入预安全模式；在预安全模式下，通过监测龙头转动角度确定是否进入安全模式；在安全模式下，通过监测减震器的行程变化确定是否退出安全模式。提供了更智能化、自然的进入安全模式及退出安全模式的方法，配合精细化的动作判定机制，降低了误进入安全模式的几率，提高了用户体验。
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公开(公告)号：CN115692902A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211439152.2
申请日：2022-11-17
申请人： 上海雅迪信息技术有限公司
IPC分类号： H01M10/48 , B60L58/10 , B60L58/16 , B62J9/23 , B62J43/20 , H01M50/24 , H01M50/244 , H01M50/249
摘要： 本发明公开了一种电池健康度监测方法及电动车后备箱，涉及电池健康监测技术领域，该方法包括：每隔预定采样时刻采集电池单体电压数据，计算得到各采样时刻下单体电压的平均值、最大值和最小值；基于电压数据和平均值计算得到各采样时刻下的单体电压离散度；对于每个采样时刻，当单体电压最大值对应的SOCVmax与单体电压最小值对应的SOCVmin之差不小于预定值时，利用单体电压最大值和单体电压最小值反推出该采样时刻对应的单体电压离散度最小值；比较各采样时刻下的单体电压离散度与该采样时刻对应的单体电压离散度最小值，确定此时锂电池组的SOH。通过在后备箱设置具备上述方法的电池监测模块，对电池健康状态做出提前预警。
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公开(公告)号：CN118654691A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410706730.7
申请日：2024-06-03
申请人： 上海雅迪信息技术有限公司
发明人： 熊文涛
IPC分类号： G01C22/00
摘要： 本发明公开了一种两轮车的短距离位移信息生成方法，涉及车辆状态监测领域，该方法包括：获取整车的三轴角速度及三轴加速度数据；基于数据解算出整车基于导航坐标系的姿态角，包括横滚角、俯仰角和航向角；基于姿态角将三轴加速度转换到导航坐标系下，通过积分得到速度，并对速度按照选定的策略进行修正；对修正后的速度进行积分得到位移信息。该方法结合了两轮车被不规则移动时的实际情况，提高了零速判定的准确度，并通过设计不同策略下的误差计算公式降低了整体的修正误差，生成的短距离位移信息可用于精细化车辆报警信息。
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公开(公告)号：CN118706467A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410706732.6
申请日：2024-06-03
申请人： 上海雅迪信息技术有限公司
发明人： 熊文涛
IPC分类号： G01M17/007 , B62J99/00 , B62J45/41 , B62J45/412 , G01C1/00
摘要： 本发明公开了一种两轮车的碰撞信息生成方法及装置，涉及车辆状态监测领域，该方法包括：实时获取龙头和车身的三轴角速度及三轴加速度数据；基于数据解算出整车基于导航坐标系的姿态角；若当前整车加速度大于设定阈值，则根据整车当前姿态角消除当前整车加速度在三个轴向上的干扰分量，再按照当前龙头和车身的加速度方向分解得到当前修正后的龙头加速度和修正后的车身加速度；基于当前修正后的龙头加速度和车身加速度、上一龙头和车身的加速度，确定整车碰撞信息，包括主动或被动碰撞、碰撞位置、碰撞方向和碰撞力度。该方法不仅能识别出碰撞，还丰富了整车碰撞信息，该信息可以指导用户或第三方在现场进行事件责任确认，提高了用户体验。
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公开(公告)号：CN118701205A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410696542.0
申请日：2024-05-31
申请人： 上海雅迪信息技术有限公司
发明人： 熊文涛
摘要： 本发明公开了一种两轮车关机的控制方法及装置，涉及车辆控制领域，该方法包括：通过监测车上减震器的行程变化确定是否有人乘坐；若无人乘坐，在感应到车身处于侧停或正停状态时，进行车辆无动作判定；若判定结果为车辆无动作，则进入伪关机状态；当感应到用户端与车辆之间的距离超过第一阈值时，车辆从伪关机状态进入关机状态，完成车辆自动关机；若有人乘坐，或判定结果为车辆有动作，则退出关机流程。该方法覆盖了多种车辆使用场景，融合了无动作判定机制，使得车辆误关机几率降低，一定程度解决用户忘关机的问题，使得用户可以更加自由、轻松地使用车辆。
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公开(公告)号：CN118494651A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410672380.7
申请日：2024-05-28
申请人： 上海雅迪信息技术有限公司
发明人： 熊文涛
摘要： 本发明公开了一种两轮车转向灯的自动开关方法及装置，涉及车辆控制领域，该方法包括：若车身倾斜角度或龙头转向角度大于第一角度阈值，计算当前采样时刻的转弯时间阈值和转向持续累积时间；若未超过第一计时时间，在当前采样时刻的转向持续累积时间不小于转弯时间阈值时，按照当前采样时刻的龙头转向方向开启相应方向的转向灯，并将当前采样时刻的转向持续累积时间清零，进入转向灯自动关闭方法的步骤；在当前采样时刻的转向持续累积时间小于转弯时间阈值时，计算下一采样时刻的转弯时间阈值和转向持续累积时间；若超过第一计时时间，将当前采样时刻的转向持续累积时间清零。该方法能够精确判断用户转向意图，从而降低转向灯误开启的几率。
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