本发明公开了一种两轮车的碰撞信息生成方法及装置，涉及车辆状态监测领域，该方法包括：实时获取龙头和车身的三轴角速度及三轴加速度数据；基于数据解算出整车基于导航坐标系的姿态角；若当前整车加速度大于设定阈值，则根据整车当前姿态角消除当前整车加速度在三个轴向上的干扰分量，再按照当前龙头和车身的加速度方向分解得到当前修正后的龙头加速度和修正后的车身加速度；基于当前修正后的龙头加速度和车身加速度、上一龙头和车身的加速度，确定整车碰撞信息，包括主动或被动碰撞、碰撞位置、碰撞方向和碰撞力度。该方法不仅能识别出碰撞，还丰富了整车碰撞信息，该信息可以指导用户或第三方在现场进行事件责任确认，提高了用户体验。