-
公开(公告)号：CN119002422A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411089992.X
申请日：2024-08-09
Applicant: 上海前山管道技术有限公司
IPC: G05B19/418 , G06K7/14
Abstract: 本发明公开了一种基于二维码技术的管道预制方法及系统，属于工业生产工艺技术领域。该方法应用于管道预制系统，管道预制系统包括二维码采集器、智能管理系统(一条生产线上的预制设备可以共用一套智能管理系统软件)、预制设备，其中，该方法包括：通过二维码采集器扫描目标工件上的识别二维码信息；智能管理系统根据二维码采集器反馈的识别二维码信息，调取目标工件的预制工艺参数；智能管理系统将预制工艺参数发送给预制设备，预制设备调用工艺程序并根据获得的预制工艺参数对目标工件执行相应的预制操作。以实现核心工序的自动化操作。
-
公开(公告)号：CN118789526A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411087323.9
申请日：2024-08-09
Applicant: 上海前山管道技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种组对用多功能管件吊装机械手，属于管件预制技术领域。其中，该组对用多功能管件吊装机械手与控制系统连接，包括架体；卡盘夹取机构，沿水平方向设置于架体上，适于将待加工管件夹紧或松开；卡盘夹取机构具有对位中心点，对位中心点与待加工管件的端面的圆心重合；激光视觉机构，设置于卡盘夹取机构的上方，适于对夹紧后的待加工管件进行检测以获取目标信息；其中，目标信息包括待加工管件的位置信息及高度信息，位置信息和高度信息基于对位中心点计算；勾取固定机构，设置在架体上且与卡盘夹取机构平行设置，适于根据目标信息移动以将夹紧后的待加工管件勾取固定。通过上述方式，可提高管件预制中管段组对的自动化和智能化。
-
公开(公告)号：CN118699703A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410855707.4
申请日：2024-06-28
Applicant: 上海前山管道技术有限公司
IPC: B23K37/053
Abstract: 本发明公开了一种二维管段组对系统，包括：组对基座，其上设有第一传动机构；组对机头，与第一传动机构连接，并沿第一方向活动性设置在组对基座上；其包括第一组对卡盘，第一组对卡盘上设有第一夹持机构，第一夹持机构被配置为在第一方向上对工件进行夹持；第二组对卡盘，设置在组对基座上，第二组对卡盘上设有第二夹持机构，第二夹持机构被配置为在第二方向上对工件进行夹持；组对尾架，活动性设置在组对基座上，组对尾架上设有第三夹持机构，第三夹持机构被配置为在第一方向上对工件进行夹持；其中，第一方向垂直于第二方向。本申请的二维管段组对系统将传统的组对机在水平面内进行管段组对的方式，改变为在水平面和重力面内均可行的管段组对方式。
-
公开(公告)号：CN112222589A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011286020.1
申请日：2020-11-17
Applicant: 上海前山管道技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种管道预制智能组对系统，包括轨道组件，设置在轨道组件上的至少一个组对机头，该组对机头能够安装标准化的容纳有待加工管件的管件模块，并通过第一移动组件、第二移动组件、第三移动组件调节管件模块的横向、纵向、竖向的位置，使之与安装在支撑小车上的待加工管子匹配，并通过回转组件、探测组件和焊接组件，实现待加工管件与待加工管子的组对和焊接。本发明的加工系统在组对和焊接过程中，无需人工参与，全程实现自动化、智能化，且通过标准化的管件模块，能够适用于不同类型和规格的管件。
-
公开(公告)号：CN103286362B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201310236715.2
申请日：2013-06-17
Applicant: 上海前山管道技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种管道铣削机器，尤其是一种管道高效铣削坡口机。包括坡口铣削装置、刀具升降系统、管道输送系统、电气控制系统和支架台；所述支架台上设有刀具升降系统、坡口铣削装置，所述坡口铣削装置固定于刀具升降系统上，所述支架台两端还设有管道输送系统，本发明还包括旋转驱动系统和管道压紧系统，所述管道压紧系统位于刀具升降系统的两侧，管道压紧系统下方设有旋转驱动系统，管道压紧系统和旋转驱动系统与电气控制系统电连接。本发明采用管道旋转和刀具旋转结合的方式在管道中间切断位置进行双面坡口加工，管径和壁厚适用范围宽，容易保证管道的同心度，工作效率高，电气控制系统控制方便，运行过程中噪音小。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112591362B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202011501069.4
申请日：2020-12-18
Applicant: 上海前山管道技术有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明公开了一种管子立体存储系统，包括第一存储料库、第二存储料库、上料装置、第一下料装置和第二下料装置；第一存储料库和第二存储料库并排设置，上料装置位于第一存储料库和第二存储料库之间，第一下料装置设置在第一存储料库的与上料装置相对的一侧，第二下料装置设置在第二存储料库的与上料装置相对的一侧；第一存储料库和第二存储料库具有多层用于存储管子的容纳空间；上料装置将管子提升至预设高度并将管子输送至第一存储料库或第二存储料库的一个容纳空间内；第一下料装置和第二下料装置能够将存储管子取出并输送至外界。本发明存储空间量大、占地面积小、结构简单、制造成本低，能同时满足两套管子切割坡口设备的需要。
-
公开(公告)号：CN118848596A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411092879.7
申请日：2024-08-09
Applicant: 上海前山管道技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种三通或大小头用夹持定位托盘，属于管件加工技术领域。其中，三通或大小头用夹持定位托盘包括底座；定位机构，包括固定设置在底座上且具有第一滑动槽口的第一立板、与第一滑动槽口滑动连接的定位组件；定位组件沿第一立板的长度方向滑动；夹紧机构，与定位机构相对设置在底座上，且可沿第一方向移动；夹紧机构包括固定设置在底座上的导向组件、与导向组件滑动连接且具有第二滑动槽口的第二立板、及与第二滑动槽口滑动连接的夹紧组件，第二立板沿导向组件移动以带动夹紧组件朝向定位组件移动或远离定位组件，以改变夹紧组件和定位组件之间形成的夹紧空间的大小，以将目标物夹紧或松开。通过上述方式，可提高管件加工精度和效率。
-
公开(公告)号：CN118700057A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410855704.0
申请日：2024-06-28
Applicant: 上海前山管道技术有限公司
IPC: B25B11/02
Abstract: 本发明公开了一种三维管段机械组对机，包括组对基座、第一组对机头、第二组对机头和第三组对机头。其中，组对基座上设有第一侧移机构和第二侧移机构，第二侧移机构可沿第一方向在组对基座上进行移动，第一组对机头可活动地设置在该组对基座上，并可沿第一方向进行移动；第二组对机头和第三组对机头分别可活动地设置在第一侧移机构和第二侧移机构上，第二组对机头和第三组对机头可沿第二方向进行移动，并且，第三组对机头可以相对于第二侧移机构在第一平面上进行转动。该三维管段机械组对机能同时在三维上实现管段组对，以有效地实现包括一维管段、二维管段和三维管段在内的多场景精确组对，同时提高组对效率、精确性和安全性。
-
公开(公告)号：CN117260077A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311269074.0
申请日：2023-09-27
Applicant: 上海建工二建集团有限公司 , 上海前山管道技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种管桩焊接机器人及其实施方法，所述管桩焊接机器人包括一轨道、设置于轨道上的一倾角仪、至少四个可调支架、与可调支架配套使用的球形支架、至少一个焊接部件、以及一与所有焊接部件连接的焊机电源；其中，每个可调支架通过一球形支架与轨道连接，多个可调支架可共同调节轨道的倾斜度，使得轨道的倾斜度调整为与预制桩的倾斜度一致；所有焊接部件可调节焊接施工位置，以使焊接部件的焊接面与管桩的焊接缝端面平行。基于本发明的管桩焊接机器人结合静压装机对管桩进行焊接，管桩焊接机器人随静压桩机行走，多个管桩焊接施工过程仅需安装一次管桩焊接机器人，相比现有方案提高了管桩焊接机器人的使用效率，有效人工成本降低。
-
公开(公告)号：CN112518226A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011506445.9
申请日：2020-12-18
Applicant: 上海前山管道技术有限公司
IPC: B23K37/053 , B23K37/047 , B23K37/02 , B23K37/00 , B23K31/02 , B25H3/04 , B65G47/90
Abstract: 本发明公开了一种法兰‑管子智能组焊系统，包括法兰存储装置、法兰搬运装置、法兰组焊机头、管子存储料架、管子支撑装置、管段存储料架；法兰存储装置能够存储多个待加工的法兰；法兰搬运装置将法兰从法兰存储装置输送至法兰组焊机头；法兰组焊机头接收法兰并完成法兰与管子的组对以及焊接；管子存储料架存储多个待加工的管子；管子支撑装置支撑处于加工中的管子；管段存储料架用于存储加工完成的管子；法兰存储装置和法兰组焊机头位于法兰搬运装置的运动路径上，管子支撑装置与法兰组焊机头相对设置，管子存储料架、管子支撑装置、管段存储料架依次连接。本发明能够方便地实现法兰‑管子组成的管段的自动化、智能化组对、焊接。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
103
records
(took 0.056 seconds)
