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公开(公告)号：CN117260077A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311269074.0
申请日：2023-09-27
Applicant: 上海建工二建集团有限公司 , 上海前山管道技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种管桩焊接机器人及其实施方法，所述管桩焊接机器人包括一轨道、设置于轨道上的一倾角仪、至少四个可调支架、与可调支架配套使用的球形支架、至少一个焊接部件、以及一与所有焊接部件连接的焊机电源；其中，每个可调支架通过一球形支架与轨道连接，多个可调支架可共同调节轨道的倾斜度，使得轨道的倾斜度调整为与预制桩的倾斜度一致；所有焊接部件可调节焊接施工位置，以使焊接部件的焊接面与管桩的焊接缝端面平行。基于本发明的管桩焊接机器人结合静压装机对管桩进行焊接，管桩焊接机器人随静压桩机行走，多个管桩焊接施工过程仅需安装一次管桩焊接机器人，相比现有方案提高了管桩焊接机器人的使用效率，有效人工成本降低。
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公开(公告)号：CN112222589A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011286020.1
申请日：2020-11-17
Applicant: 上海前山管道技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种管道预制智能组对系统，包括轨道组件，设置在轨道组件上的至少一个组对机头，该组对机头能够安装标准化的容纳有待加工管件的管件模块，并通过第一移动组件、第二移动组件、第三移动组件调节管件模块的横向、纵向、竖向的位置，使之与安装在支撑小车上的待加工管子匹配，并通过回转组件、探测组件和焊接组件，实现待加工管件与待加工管子的组对和焊接。本发明的加工系统在组对和焊接过程中，无需人工参与，全程实现自动化、智能化，且通过标准化的管件模块，能够适用于不同类型和规格的管件。
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公开(公告)号：CN112222589B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202011286020.1
申请日：2020-11-17
Applicant: 上海前山管道技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种管道预制智能组对系统，包括轨道组件，设置在轨道组件上的至少一个组对机头，该组对机头能够安装标准化的容纳有待加工管件的管件模块，并通过第一移动组件、第二移动组件、第三移动组件调节管件模块的横向、纵向、竖向的位置，使之与安装在支撑小车上的待加工管子匹配，并通过回转组件、探测组件和焊接组件，实现待加工管件与待加工管子的组对和焊接。本发明的加工系统在组对和焊接过程中，无需人工参与，全程实现自动化、智能化，且通过标准化的管件模块，能够适用于不同类型和规格的管件。
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公开(公告)号：CN112591362B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202011501069.4
申请日：2020-12-18
Applicant: 上海前山管道技术有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明公开了一种管子立体存储系统，包括第一存储料库、第二存储料库、上料装置、第一下料装置和第二下料装置；第一存储料库和第二存储料库并排设置，上料装置位于第一存储料库和第二存储料库之间，第一下料装置设置在第一存储料库的与上料装置相对的一侧，第二下料装置设置在第二存储料库的与上料装置相对的一侧；第一存储料库和第二存储料库具有多层用于存储管子的容纳空间；上料装置将管子提升至预设高度并将管子输送至第一存储料库或第二存储料库的一个容纳空间内；第一下料装置和第二下料装置能够将存储管子取出并输送至外界。本发明存储空间量大、占地面积小、结构简单、制造成本低，能同时满足两套管子切割坡口设备的需要。
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公开(公告)号：CN112518226A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011506445.9
申请日：2020-12-18
Applicant: 上海前山管道技术有限公司
IPC: B23K37/053 , B23K37/047 , B23K37/02 , B23K37/00 , B23K31/02 , B25H3/04 , B65G47/90
Abstract: 本发明公开了一种法兰‑管子智能组焊系统，包括法兰存储装置、法兰搬运装置、法兰组焊机头、管子存储料架、管子支撑装置、管段存储料架；法兰存储装置能够存储多个待加工的法兰；法兰搬运装置将法兰从法兰存储装置输送至法兰组焊机头；法兰组焊机头接收法兰并完成法兰与管子的组对以及焊接；管子存储料架存储多个待加工的管子；管子支撑装置支撑处于加工中的管子；管段存储料架用于存储加工完成的管子；法兰存储装置和法兰组焊机头位于法兰搬运装置的运动路径上，管子支撑装置与法兰组焊机头相对设置，管子存储料架、管子支撑装置、管段存储料架依次连接。本发明能够方便地实现法兰‑管子组成的管段的自动化、智能化组对、焊接。
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公开(公告)号：CN112591362A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011501069.4
申请日：2020-12-18
Applicant: 上海前山管道技术有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明公开了一种管子立体存储系统，包括第一存储料库、第二存储料库、上料装置、第一下料装置和第二下料装置；第一存储料库和第二存储料库并排设置，上料装置位于第一存储料库和第二存储料库之间，第一下料装置设置在第一存储料库的与上料装置相对的一侧，第二下料装置设置在第二存储料库的与上料装置相对的一侧；第一存储料库和第二存储料库具有多层用于存储管子的容纳空间；上料装置将管子提升至预设高度并将管子输送至第一存储料库或第二存储料库的一个容纳空间内；第一下料装置和第二下料装置能够将存储管子取出并输送至外界。本发明存储空间量大、占地面积小、结构简单、制造成本低，能同时满足两套管子切割坡口设备的需要。
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公开(公告)号：CN112276823A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011226615.8
申请日：2020-11-06
Applicant: 上海前山管道技术有限公司
IPC: B25B11/00 , B25B11/02 , B23K37/04 , B23K37/053 , B24B41/06
Abstract: 本发明公开了一种用于管道预制作业的标准化装置，包括：框架，围合形成一容纳空间用于接收待加工的管件，框架包括用于管件进出的第一面以及作为基准面的第二面；框架上设置有多个通孔，用于标准化装置的吊装、定位和减重；至少一个管件固定部件，设置在容纳空间内并可拆卸地连接至框架，管件固定部件能够固定所述管件并使得管件在容纳空间内位于预设位置；管件定位部件，设置在容纳空间内并能够调整管件与管件固定部件或框架的相对位置。该标准化装置在接收不同形状、规格的管件后所形成的管件模块，具有统一的规格尺寸，有利于提升管道预制作业各个工序的自动化、智能化程度，并简化各个工序的机器的结构，降低这些机器的制造成本。
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公开(公告)号：CN112276823B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202011226615.8
申请日：2020-11-06
Applicant: 上海前山管道技术有限公司
IPC: B25B11/00 , B25B11/02 , B23K37/04 , B23K37/053 , B24B41/06
Abstract: 本发明公开了一种用于管道预制作业的标准化装置，包括：框架，围合形成一容纳空间用于接收待加工的管件，框架包括用于管件进出的第一面以及作为基准面的第二面；框架上设置有多个通孔，用于标准化装置的吊装、定位和减重；至少一个管件固定部件，设置在容纳空间内并可拆卸地连接至框架，管件固定部件能够固定所述管件并使得管件在容纳空间内位于预设位置；管件定位部件，设置在容纳空间内并能够调整管件与管件固定部件或框架的相对位置。该标准化装置在接收不同形状、规格的管件后所形成的管件模块，具有统一的规格尺寸，有利于提升管道预制作业各个工序的自动化、智能化程度，并简化各个工序的机器的结构，降低这些机器的制造成本。
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公开(公告)号：CN116252001A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211104488.3
申请日：2022-09-09
Applicant: 上海前山管道技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种管道端面坡口系统，其包括：条形底座，上方滑动设置有用于承载并运输管道的升降输送小车；升降输送小车沿条形底座的纵向滑动；坡口机主机，设置在条形底座的一端，坡口机主机的底座与条形底座为一体式结构；坡口机动力头滑动设置在底座的上方，用于驱动坡口机主机的刀盘周向转动，坡口机动力头通过滚珠丝杆螺母和伺服电机驱动进行纵向移动，从而对管道的端面进行切削坡口；两个夹钳机构，设置在条形底座上，用于夹持管道；夹钳机构均具有高度调节机构以及横向丝杠螺母调节机构，分别用于调节管道横向以及高度方向的位置，从而调整管道与刀盘的同心度。本发明的系统可大大增加管子坡口加工精度，通过再定长，确保管子长度精度。
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公开(公告)号：CN217433533U
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202123437988.2
申请日：2021-12-31
Applicant: 上海前山管道技术有限公司
IPC: B23K37/053
Abstract: 本实用新型公开了一种管件组对焊接的夹紧装置，其包括：底板，其正面设置有四条滑台组件，各滑台组件绕底板上的中心孔呈放射状分布，任意两条相邻的滑台组件的滑动方向相互垂直；各滑台组件包括沿滑动方向设置的线轨、丝杠模组、滑块以及夹爪组件；滑块滑动设置在线轨上；夹爪组件与滑块固定连接，并与丝杠模组的螺母固定连接，用于夹持方形工装的棱边；各丝杠模组的丝杠的内端设置有丝杠锥齿轮，并分别与位于中心孔处的中心锥齿轮啮合；中心锥齿轮通过穿过中心孔的传动轴于底板背面的驱动机构传动连接。使用过程中，四个夹爪是同以相同的位移量向中心靠拢，使得夹紧装置可以适用不同尺寸的方形工装，适用性更好。
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