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公开(公告)号：CN118848596A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411092879.7
申请日：2024-08-09
Applicant: 上海前山管道技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种三通或大小头用夹持定位托盘，属于管件加工技术领域。其中，三通或大小头用夹持定位托盘包括底座；定位机构，包括固定设置在底座上且具有第一滑动槽口的第一立板、与第一滑动槽口滑动连接的定位组件；定位组件沿第一立板的长度方向滑动；夹紧机构，与定位机构相对设置在底座上，且可沿第一方向移动；夹紧机构包括固定设置在底座上的导向组件、与导向组件滑动连接且具有第二滑动槽口的第二立板、及与第二滑动槽口滑动连接的夹紧组件，第二立板沿导向组件移动以带动夹紧组件朝向定位组件移动或远离定位组件，以改变夹紧组件和定位组件之间形成的夹紧空间的大小，以将目标物夹紧或松开。通过上述方式，可提高管件加工精度和效率。
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公开(公告)号：CN118700057A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410855704.0
申请日：2024-06-28
Applicant: 上海前山管道技术有限公司
IPC: B25B11/02
Abstract: 本发明公开了一种三维管段机械组对机，包括组对基座、第一组对机头、第二组对机头和第三组对机头。其中，组对基座上设有第一侧移机构和第二侧移机构，第二侧移机构可沿第一方向在组对基座上进行移动，第一组对机头可活动地设置在该组对基座上，并可沿第一方向进行移动；第二组对机头和第三组对机头分别可活动地设置在第一侧移机构和第二侧移机构上，第二组对机头和第三组对机头可沿第二方向进行移动，并且，第三组对机头可以相对于第二侧移机构在第一平面上进行转动。该三维管段机械组对机能同时在三维上实现管段组对，以有效地实现包括一维管段、二维管段和三维管段在内的多场景精确组对，同时提高组对效率、精确性和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118789526A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411087323.9
申请日：2024-08-09
Applicant: 上海前山管道技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种组对用多功能管件吊装机械手，属于管件预制技术领域。其中，该组对用多功能管件吊装机械手与控制系统连接，包括架体；卡盘夹取机构，沿水平方向设置于架体上，适于将待加工管件夹紧或松开；卡盘夹取机构具有对位中心点，对位中心点与待加工管件的端面的圆心重合；激光视觉机构，设置于卡盘夹取机构的上方，适于对夹紧后的待加工管件进行检测以获取目标信息；其中，目标信息包括待加工管件的位置信息及高度信息，位置信息和高度信息基于对位中心点计算；勾取固定机构，设置在架体上且与卡盘夹取机构平行设置，适于根据目标信息移动以将夹紧后的待加工管件勾取固定。通过上述方式，可提高管件预制中管段组对的自动化和智能化。
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公开(公告)号：CN118699703A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410855707.4
申请日：2024-06-28
Applicant: 上海前山管道技术有限公司
IPC: B23K37/053
Abstract: 本发明公开了一种二维管段组对系统，包括：组对基座，其上设有第一传动机构；组对机头，与第一传动机构连接，并沿第一方向活动性设置在组对基座上；其包括第一组对卡盘，第一组对卡盘上设有第一夹持机构，第一夹持机构被配置为在第一方向上对工件进行夹持；第二组对卡盘，设置在组对基座上，第二组对卡盘上设有第二夹持机构，第二夹持机构被配置为在第二方向上对工件进行夹持；组对尾架，活动性设置在组对基座上，组对尾架上设有第三夹持机构，第三夹持机构被配置为在第一方向上对工件进行夹持；其中，第一方向垂直于第二方向。本申请的二维管段组对系统将传统的组对机在水平面内进行管段组对的方式，改变为在水平面和重力面内均可行的管段组对方式。
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公开(公告)号：CN118789478A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411082339.0
申请日：2024-08-08
Applicant: 上海前山管道技术有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本申请公开了一种快速可靠的弯头夹持定位模块，属于模块加工技术领域，包括：箱体，包括左侧板、右侧板和连接所述左侧板和右侧板的底板；以及夹持组件，设置有两组，两组所述夹持组件分别连接在所述左侧板和所述右侧板相互朝向的一侧；其中，两组所述夹持组件之间形成有夹持空间，所述待加工弯头置于所述夹持空间内，两组所述夹持组件可在外力驱动下朝相互靠近或远离的方向移动，以夹持或松开所述待加工弯头；所述待加工弯头被所述夹持组件夹持时，所述待加工弯头的两端突伸出所述箱体外，本申请通过上述设置，从而使得整个模块可以适配不同型号大小的待加工弯头，方便进行打磨、组对等操作，成本低廉，并且调节过程也方便，便于自动化的实施。
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公开(公告)号：CN118768817A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410921075.7
申请日：2024-07-10
Applicant: 上海前山管道技术有限公司
IPC: B23K37/02 , B23K37/053 , B23K37/00
Abstract: 本发明公开了一种管子管件内涨外夹组对及机械人焊接一体机，包括：组焊基座；组焊头架，活动性设置在组焊基座上，包括第一组对卡盘和设置在第一组对卡盘上的第一卡盘夹紧机构；焊接机器人，设置在组焊基座上，包括联接在机器人端部的机器人焊枪；组焊尾架，活动性设置在组焊基座上，包括第二组对卡盘和设置在第二组对卡盘上的第二卡盘夹紧机构；及，涨紧机构，一端固定在组焊基座上，至少部分活套在组焊头架上，包括内涨卡盘和随动机构，内涨卡盘可转动的设置在随动机构上；其中，组焊头架还包括连接随动机构的连接件，连接件被配置为使组焊头架可相对涨紧机构和组焊基座在第一方向上移动，并且，连接件被配置为使随动机构跟随第一组对卡盘转动。
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公开(公告)号：CN222818275U
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202421508967.6
申请日：2024-06-28
Applicant: 上海前山管道技术有限公司
IPC: B23K37/0533 , B23K37/04
Abstract: 本实用新型公开了一种二维管段组对系统，包括：组对基座，设有第一传动机构；组对机头，与第一传动机构连接，并沿第一方向活动性设置在组对基座上；其包括第一组对卡盘，第一组对卡盘上设有第一夹持机构，第一夹持机构被配置为在第一方向对工件进行夹持；第二组对卡盘，设置在组对基座上，第二组对卡盘上设有第二夹持机构，第二夹持机构被配置为在第二方向对工件进行夹持；组对尾架，活动性设置在组对基座上，组对尾架上设有第三夹持机构，第三夹持机构被配置为在第一方向上对工件进行夹持；其中，第一方向垂直于第二方向。本申请的二维管段组对系统将传统的组对机在水平面内进行管段组对的方式，改变为在水平面和重力面内均可行的管段组对方式。
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