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公开(公告)号：CN119858155A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411826013.4
申请日：2024-12-12
Applicant: 长春工业大学 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 一种用于电动汽车定子焊接的机器人轨迹规划方法及系统，属于工业机器人领域，包括：机器人初始化；利用整数规划算法找到最优焊接路径；设置安全距离；计算关节角度；通过检测障碍物与机器人连杆的几何关系，判断可能的碰撞并进行处理；利用五次样条插值法平滑规划后的焊接轨迹；通过设置机器人末端执行器的初始速度、加速度、终止条件，限制机器人速度和加速度；引入优化算法对轨迹进行迭代优化，计算包括关节角度条件数、全局关节运动量和机器人灵活性指标；通过代价函数和碰撞检测算法，选择最优位置和路径；更新种群并重新迭代优化。本发明可离线规划最优平滑轨迹，显著提升机器人的工作效率，并缩短工程师的初步规划与调试时间。
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公开(公告)号：CN119287732B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411834737.3
申请日：2024-12-13
Applicant: 中铁吉林投资建设有限公司
Abstract: 本发明涉及道路铺设工程技术领域，特别涉及道路铺设连接处组合连接结构及其施工方法,解决现有技术中的具有结构基础的道路铺设的连接处在结构上易于因防水措施导致道路结构产生变形病害的技术问题，本技术方案通过铺装结构单元、伸缩结构单元、伸缩位移单元以及铺装支撑结构单元的配置实现对于主铺设的弹性膨胀伸缩缝模块的支撑以及通过伸缩结构单元向两侧的位移使得车辆产生的纵向剪力能够释放，道路铺设防水措施与道路连接处膨胀伸缩缝之间形成有效结合，且将伸缩结构单元、伸缩位移单元区别于现有技术中的模数支撑式膨胀伸缩缝结构，使得在膨胀伸缩缝的铺设位置整体的质量更轻，防水性和抗剪力性能均得到改善。
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公开(公告)号：CN119829987A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510035179.2
申请日：2025-01-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F18/213 , G06F18/10 , G06F18/2131
Abstract: 基于二重希尔伯特变换的甚低频调制特征提取方法，属于水声信号处理领域，包括：对接收信号做希尔伯特变换，获得接收信号的解析信号；对获得的解析信号取绝对值，获得接收信号的包络信号；对获得的包络信号做去趋势处理，去除直达波幅度的影响；对获得的信号再次做希尔伯特变换，获得包络的解析信号；对获得的包络的解析信号取绝对值，获取包络的包络信号；对获得的包络的包络信号做傅里叶变换，获得包络的包络谱；从获得的包络的包络谱中读取调制频率与解调深度。本发明无需进行直达波抑制，能够直接对接收信号提取调制特征，并能准确获取调制频率，以及直接获取解调深度。本发明计算方法简单，计算结果准确。
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公开(公告)号：CN118767341B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411133499.3
申请日：2024-08-19
Applicant: 吉林省科英医疗激光有限责任公司
IPC: A61N5/06
Abstract: 本发明公开了一种具有液体滤光镜的大功率红外治疗仪灯头，包括灯头外壳；集成于灯头外壳的出光端的液体过滤镜和隔热保护罩；以及集成于灯头外壳的入光端的散热风扇组件；灯头外壳内部设置有大功率卤素灯，且大功率卤素灯和液体过滤镜之间设置有自由曲面反光杯；灯头外壳的液体过滤镜一端的下部设置有红外测温装置，且灯头外壳的前端还设置有距离指示杆。本发明的结构安装方便，具有成本低、能量分布均匀、光功率密度和照射面积兼顾、散热效果好、安全性高的特点。
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公开(公告)号：CN119735320A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411875451.X
申请日：2024-12-19
Applicant: 中铁吉林投资建设有限公司 , 中铁投资集团有限公司
Abstract: 本发明为一种适用于产业园区的污水处理的污水处理设备，涉及污水处理领域，解决了现有的产业园污水处理装置其中涉及的生产废水池只是通过混料搅拌器将处理药剂与污水混合，导致混合效率较慢，其次污水进入生产废水池中不便于进行预过滤处理，导致一些不与处理药剂发生的杂物(例如固体污染物、悬浮物和胶体杂质等)一同进入废水池中，累积的杂物会影响混料搅拌器的搅拌效果，同时影响处理药剂的使用效果的问题。技术特征包括：过滤装置，所述过滤装置用于过滤污水中的杂质；沉淀池，所述沉淀池与过滤装置相连接，且所述沉淀池用于进行沉淀。保证了处理效率，结构相对简单，使用方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119638208A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411817351.1
申请日：2024-12-11
Applicant: 光千合新材料科技(成都)有限公司
IPC: C03C17/245 , C03C15/00 , G02B1/11 , G02B1/118
Abstract: 本发明属于显示设备技术领域，尤其是一种可抑制显示闪点防眩光的减反射结构及其制作方法，包括以下步骤：微纳结构纹路掩膜板的设计与加工；玻璃基材表面AG微纳结构的制作；利用电子束蒸发镀膜工艺在AG微纳结构表面镀制顶层。本发明的制作工艺路线简单，方法适用于2D、2.5D以及3D等各类型玻璃基材。所设计的纹路结构分布具备随机特性，结构平均分布周期在微米量级，不仅具备防眩光特性，而且还能有效抑制显示面板的闪点问题，顶层镀制AF膜不会降低结构增透效果，结构加工后玻璃基材表面没有明显摩尔纹和彩虹纹，同时相应的透过光增加提高了增透效果，进而提高了用户视觉体验。
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公开(公告)号：CN119637216A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411778628.4
申请日：2024-12-05
Applicant: 沈阳勇冠机械制造有限公司
Inventor： 杜孟喜
Abstract: 本发明要解决现有技术中的高压橡胶软管在盘卷与包装过程中存在效率低、集成生产能力低以及多工序存在潜在威胁操作人员的安全隐患的技术问题，提供缠绕包装生产线及其控制方法。排线组件连接在机架位于盘卷区的一侧，排线组件的一转动部件的转动动作下带动高压橡胶管穿过送入区使得高压橡胶管的端部能够到达盘卷区；高压橡胶管在盘卷空间后在由盘卷机构进行盘圆定型；夹具运输装置能够夹持盘卷后的高压橡胶管，并使得高压橡胶管在保持随预设转速旋转的状态下，自盘卷区通过转运区被送至包装区；转运区为长托辊及滚珠组成的运输通道；包装装置包括具有旋转圈和包装自动引布头机构，移动推臂装置用以将成包装后的橡胶软管移动至平台。
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公开(公告)号：CN119622159A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411817435.5
申请日：2024-12-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及利用像源法对海洋波导环境中的高频声场进行建模计算技术领域，具体涉及一种基于像源法的海洋波导中高频声场的快速计算方法，解决现有技术中的缺少考虑活塞声源辐射衍射波束特性场景下的准确可靠的海洋波导中高频声场的快速计算方法的技术问题，具体为自由场中高频声场解可构造为瑞利积分，基于矩形活塞声源的设定建立坐标系，通过亥姆霍兹方程构造形成所述瑞利积分；基于像源法，确定海洋波导中高频声场的构成成分，在考虑波导边界影响的因素下给出各部分的形式解；采用非近轴近似高斯波束展开法对各部分形式解进行数值求解，最终经过叠加得到海洋波导中高频声场的分布，将高频声场由瑞利积分简化成求和的形式。
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公开(公告)号：CN119523797A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411710773.9
申请日：2024-11-27
Applicant: 吉林省中医药科学院(吉林省中医药科学院第一临床医院)
IPC: A61H39/02
Abstract: 基于骨度分寸和数字卡尺的针灸辅助设备及其使用方法，属于数字医疗领域，包括：测量尺；固定于测量尺一端的固定端；滑动安装于测量尺另一端的移动端；移动端能沿测量尺直线移动；固定在测量尺上的数字显示模块；数字显示模块中集成骨度分寸算法模型，用于计算骨度分寸测量定位数值点并由数字显示模块进行显示；固定在测量尺上的电子按键，用于输入和调整骨度分寸算法模型参数。本发明克服了现有中医针灸治疗方法存在的患者定穴困难、完全依赖于经验的教学传承的问题，通过预设的骨度分寸算法模型实现了患者个体差异性针灸穴位的精准测量定位；在短时间的培训后，年轻医生可以快速学习并应用，同时具有可靠实用、体积小、重量轻、装调简单的优点。
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公开(公告)号：CN119354112A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411261140.4
申请日：2024-09-10
Applicant: 宁波吉文金属科技有限公司
IPC: G01B21/00 , G01M17/007
Abstract: 汽车车身覆盖件复杂零部件冲压调试检测方法，属于汽车冲压零部件领域，包括：重新建立调试检测基准系统，取消零部件检具检测系统中用于约束零部件Z向的三个RPS点，在零部件Y向I区域增加两个调试基准区域，同时在零部件上设立两个CH孔作为调试定位基准，用于进行零部件X向和Z向复位验证；取消原零部件检具检测系统中用于限制零部件X向和Y向的两个基准孔中的定位销。本发明主要用于汽车车身覆盖件复杂零部件行业中冲压零部件开发过程中的调试检测，解决了传统汽车车身覆盖件复杂零部件检测基准误差对模具调试的影响，有效缩短了汽车车身覆盖件复杂零部件的调试周期，降低了模具整改难度，节约了模具制造成本。
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