公开(公告)号：CN118962716A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411086228.7

申请日：2024-08-08

申请人： 北京卓越电力建设有限公司 ,  北京华科智行科技有限公司

发明人： 郭甜 ,  尚英强 ,  丁一铭 ,  赵迪硕 ,  胡天硕 ,  刘树辉 ,  费宇龙 ,  许锦文

IPC分类号： G01S17/89 ,  G06V10/46 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V20/70 ,  G01S17/93 ,  G01S17/08 ,  G01S17/86 ,  G01B11/24 ,  G01S17/931 ,  G01S17/06 ,  G01C21/00 ,  G01C21/34

摘要： 本发明涉及环境感知技术领域，具体涉及全景视觉与激光雷达融合的语义SLAM优化方法，包括以下步骤：使用全景相机收集全景图像数据，通过激光雷达收集距离数据和形状信息数据，对环境数据进行预处理，从预处理后的数据中提取视觉特征点和空间结构特征，将其融合构建初步的融合特征地图，应用深度学习模型对融合特征地图进行语义标注，构建语义地图，基于语义信息对语义地图进行优化，结合实时数据进行动态定位校正，通过持续学习机制，根据新的环境数据更新语义地图，生成语义SLAM地图。本发明，显著提高了SLAM系统的精度和可靠性，实现了智能化语义标注和动态优化，增强了系统在复杂动态环境中的适应能力。

公开(公告)号：CN118065554B

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202410351112.5

申请日：2024-03-26

申请人： 河北顺安远大环保科技股份有限公司

发明人： 舒兆涛 ,  李强 ,  康建斌 ,  杜金龙

IPC分类号： E04B5/18 ,  E04B5/19 ,  E04C2/04 ,  E04C2/06 ,  E04C5/06 ,  E04B1/41

公开(公告)号：CN222012087U

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202420259479.X

申请日：2024-02-02

申请人： 河北世元工程咨询有限公司

发明人： 苑朋昆

IPC分类号： F24F1/0007 ,  F24F13/22

摘要： 本实用新型涉及风机设备技术领域，且公开了一种冷凝水盘可分体的风机盘管，包括：机体；推送装置，设置在机体上，用于将凝水盘推出；清理装置，设置在机体上，用于清理机体底部的排风口上残留的灰尘；其中，推送装置包括：弹簧装置一，设置在机体上，用于推动凝水盘；弹簧装置二，设置在机体上，用于锁住弹簧装置一，通过取出凝水盘时，拉住拉杆，拉杆带动锥形块向左侧移动，弹簧一未受到限制时，会带动正面的滑块向正面滑动，滑动到挡块背面时被限制，防止弹簧一带动滑块飞出，滑块将凝水盘推出机体，实现不再需要人为用手托着凝水盘，提供拿取的便捷性。