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公开(公告)号：CN110076800B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN201910441513.9
申请日：2019-05-24
申请人： 芜湖隆深机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种环保餐盒生产的工业机器人抓手，包括支架、控制机构、印标机构、传送轨道、若干第一传送框、若干第二传送框、第一吸泵、第二吸泵、第一旋转马达、第二旋转马达和第三旋转马达，支架的两侧上均设有传送轨道；每个第一传送框上均设置有第一吸泵和第二旋转马达；每个第二传送框上均设有第二吸泵和第三旋转马达。通过可在传送轨道旋转在的第一传送框上的第一吸泵将餐盒吸住传送到第二传送框上的第二吸泵，再调节与第二吸泵上的第三旋转马达，调整餐盒的位置，控制机构控制升降机构带动印标机构下降，最后完成餐盒的印标工序，实现了一台印标机构可对应两条以上的传送路线，印标后还可将餐盒原路返送，能有序地整理餐盒的位置。
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公开(公告)号：CN116494254B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310771130.4
申请日：2023-06-28
申请人： 佛山隆深机器人有限公司 , 芜湖隆深机器人有限公司
摘要： 本发明公开一种工业机器人位置校正方法和工业机器人，其中，工业机器人位置校正方法包括：获得预设标准姿态参数；校准所述预设标准姿态参数，得到检测姿态参数；根据所述检测姿态参数控制机器人运动到检测姿态位置；获取预设标准位置参数和检测位置参数；通过所述预设标准位置参数和所述检测位置参数，计算得到位置偏移值；根据所述位置偏移值调整所述机器人的安装位置。本发明技术方案具有提高工业机器人工作精度的优点。
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公开(公告)号：CN116372942A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310661345.0
申请日：2023-06-06
申请人： 佛山隆深机器人有限公司 , 芜湖隆深机器人有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本申请应用于机器人技术领域，公开了一种机器人关节补偿方法、装置、电子设备及可读存储介质，所述机器人关节补偿方法包括：根据机器人的空载图像信息确定所述机器人在空载时目标关节的空载关节位姿，以及根据机器人的负载图像信息所述机器人在负载时所述目标关节的负载关节位姿；若所述空载关节位姿与所述负载关节位姿之间不匹配，则对所述机器人的负载重量进行处理，得到所述目标关节的负载影响系数；根据所述负载影响系数和所述空载关节位姿，确定所述目标关节的目标位姿补偿值；根据所述目标位姿补偿值，调整所述目标关节，得到所述目标关节调整后的目标位姿。本申请旨在解决因末端负载重量变化导致的机器人作业精度不高的技术问题。
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公开(公告)号：CN110977096B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN201911166844.2
申请日：2019-11-25
申请人： 芜湖隆深机器人有限公司
摘要： 本发明涉及堆叠焊接领域，具体是一种侧端钢板的焊接设备及其堆叠焊接方法，包括用于输送顶板和侧板的顶板侧板输送线、用于输送芯板的芯板底板输送线若干组用于抓取物料的抓料机械手以及用于点焊的弧焊机器人，还包括分别设置在抓料机械手上的用于抓取芯板的芯板抓具及用于抓取顶板侧板的顶板侧板抓具、设置在芯板抓具上用于放置芯板掉落的防坠落机构，其具体步骤如下：S1：放芯板；S2：放侧板；S3：点焊；通过弧焊机器人滑动进行点焊将顶板与侧板、侧板与底板点焊完成焊接，配合具有真空吸盘的芯板抓具与顶板侧板抓具用于吸取芯板以及顶板，一次可抓取一板，确保了工位节拍的一一对应，保证了精确性。
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公开(公告)号：CN110977165B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN201911335490.X
申请日：2019-12-20
申请人： 芜湖隆深机器人有限公司
IPC分类号： B23K26/21 , B23K26/70 , B23K101/06
摘要： 本发明涉及钢管焊接领域，具体是一种多机器人钢管焊接站及其焊接方法，包括辊筒输送线以及芯管上料输送线、液压升降焊接平台，还包括用于激光焊接的激光焊接机器人组、与激光焊接机器人组配合的辅助焊接机器人、用于芯管上料的芯管上料机器人组，其具体使用方法如下：S1：输送底板；S2：定位底板；S3：驱动液压升降焊接平台升起；S4：抓取；S5：焊接；S6：重组抓取；S7：重组焊接；通过若干组用于激光焊接的激光焊接机器人和用于芯管上料的芯管上料机器人配合使得整个生产过程全自动化控制，生产节拍快，工作效率高。
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公开(公告)号：CN110983349A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911199424.4
申请日：2019-11-29
申请人： 芜湖隆深机器人有限公司
IPC分类号： C23G3/00
摘要： 本发明涉及自动化领域，具体是一种自动化酸洗系统及其使用方法，包括用于输送产品的自行葫芦，还包括用于对产品进行酸洗以及助镀的加工工位、用于输送产品的上料车以及用于使得上料车在密闭环境下加工的封闭车，其具体步骤如下：S1：吊具放置在上料车上；S2：启动上料车；S3：气动升降门打开；S4：产品输送到酸洗间内；S5：气动升降门关闭；S6：挂住吊具；S7：吊具输送到酸洗池上；S8：吊具输送助镀池内；S9：助镀池内浸泡后封闭车打开；S10：吊具输送到出料车上；S11：封闭车关闭；S12：吊具输送到取料工位；整改酸洗过程全自动化控制，酸洗间内强酸形成酸雾，外部配有酸雾收集塔，对酸雾进行收集、处理、再利用，有效降低了加工成本。
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公开(公告)号：CN109229174A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810974715.5
申请日：2018-08-24
申请人： 芜湖隆深机器人有限公司
IPC分类号： B62B3/02
摘要： 本发明涉及一种联扣式物料运输装置，包括若干个料车，任一个料车均沿车身长度方向的一端设有翻转挂钩、另一端设有翻转挂环，若干个料车中任意相邻的两个料车均通过翻转挂钩和翻转挂环相配合连接；翻转挂钩包括固定板、上挡板和下挡板、后转杆、挂钩、一号扭转弹簧；翻转挂环包括安装座、挂环、前转杆、拨块、定位块、二号扭转弹簧。本发明采用多个料车首尾联扣的方式，能够满足物料的大批量运输，无需人工进行锁扣，有效降低劳动强度，提高工作效率，还能实现对前后两个输送车的及时锁扣或打开，简单易操作，有利于物料的输送。
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公开(公告)号：CN109132460A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810754886.7
申请日：2018-07-11
申请人： 芜湖隆深机器人有限公司
摘要： 本发明涉及自动化装置领域，具体是一种机器人自动摆肠生产线，包括底座、设置在底座上的支架、设置在支架上的输送带、设置在底座上的支撑架、设置在支撑架上的并联机器人和四轴机器人，所述的支撑架上设置有用于查看香肠位置并反馈给并联机器人的视觉系统，所述的并联机器人的端部上设置有与视觉系统配合的用于快速摆好香肠的分拣抓具，所述的四轴机器人上设置有用于将摆好的香肠抓取至下一加工工位上的上料抓具，利用三组智能相机对三个状态下的香肠进行数据获取及反馈，机械化控制相对于人工摆肠，工作效率高，长期使用可降低加工成本；分拣抓具与上料抓具的相互配合使得整个摆肠流程清晰，步骤分明，减少人工操作失误的可能。
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公开(公告)号：CN109051846A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810974689.6
申请日：2018-08-24
申请人： 芜湖隆深机器人有限公司
CPC分类号： B65G61/00 , B65G47/902 , B65G47/905 , B65G47/914 , B65G47/917
摘要： 本发明涉及一种曲轴自动拆跺装置，包括框架，框架的中部设有机器人，所述机器人的末端连接有抓具；框架内的左前侧、左后侧均设有与物料小车配合的导向定位机构，框架的顶部对应每个导向定位机构处均设有作竖直动作的移载机构，移载机构的底部均固定有检测来料位置的视觉系统；机器人连接有工业机器人控制柜，视觉系统与工业机器人控制柜相连。本发明能够实现对两个物料小车的拆跺上料，大大降低劳动强度，提高工作效率，还具备无料自动停机报警功能，工作安全可靠，有利于曲轴的加工制作。
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公开(公告)号：CN108907862A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810737193.7
申请日：2018-07-06
申请人： 芜湖隆深机器人有限公司
摘要： 本发明涉及一种气缸端盖加工用机器人上下料自动线，包括两个成排设置的机床、设置在两个机床之间的机器人、靠近机器人设置的机架，机器人的末端连接有用于抓取多个气缸端盖的夹具，机架沿两个机床排布方向的一侧设有用于上料的塑料链板输送线、另一侧设有用于下料的皮带输送线，塑料链板输送线上设有将气缸端盖单件输出的导向机构，塑料链板输送线的出料端设有抓取气缸端盖并翻转180°的翻转机构，机架上设有移动送料机构、置于移动送料机构的下侧对气缸端盖圆周定向并供机器人取料的定位机构。本发明能够实现对气缸端盖加工的自动化上下料，降低劳动强度，提高工作效率，具备稳定可靠、易操作、安全性高的优点。
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