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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110076800B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN201910441513.9
申请日：2019-05-24
Applicant: 芜湖隆深机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种环保餐盒生产的工业机器人抓手，包括支架、控制机构、印标机构、传送轨道、若干第一传送框、若干第二传送框、第一吸泵、第二吸泵、第一旋转马达、第二旋转马达和第三旋转马达，支架的两侧上均设有传送轨道；每个第一传送框上均设置有第一吸泵和第二旋转马达；每个第二传送框上均设有第二吸泵和第三旋转马达。通过可在传送轨道旋转在的第一传送框上的第一吸泵将餐盒吸住传送到第二传送框上的第二吸泵，再调节与第二吸泵上的第三旋转马达，调整餐盒的位置，控制机构控制升降机构带动印标机构下降，最后完成餐盒的印标工序，实现了一台印标机构可对应两条以上的传送路线，印标后还可将餐盒原路返送，能有序地整理餐盒的位置。
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公开(公告)号：CN116494254B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310771130.4
申请日：2023-06-28
Applicant: 佛山隆深机器人有限公司 , 芜湖隆深机器人有限公司
Abstract: 本发明公开一种工业机器人位置校正方法和工业机器人，其中，工业机器人位置校正方法包括：获得预设标准姿态参数；校准所述预设标准姿态参数，得到检测姿态参数；根据所述检测姿态参数控制机器人运动到检测姿态位置；获取预设标准位置参数和检测位置参数；通过所述预设标准位置参数和所述检测位置参数，计算得到位置偏移值；根据所述位置偏移值调整所述机器人的安装位置。本发明技术方案具有提高工业机器人工作精度的优点。
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公开(公告)号：CN112276996B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN201910676968.9
申请日：2019-07-25
Applicant: 芜湖隆深机器人有限公司
IPC: B25J17/02
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，提供一种柔性单元及应用该柔性单元的机械手臂，该柔性单元包括固定板和从动板，所述固定板与从动板之间设有支撑柱、万向转头以及弹性连接件，所述从动板设有与所述支撑柱套接的通孔，支撑柱与所述通孔的套接端设有梯形套，梯形套从所述从动板内部与所述通孔扣接固定；所述从动板内部还设有套接所述弹性连接件的容置座，所述容置座设有与万向转头对应的开孔，所述弹性连接件从所述开孔穿出并与所述万向转头连接；所述从动板在外力作用下向所述万向转头方向位移并脱离梯形套的固定，且在万向转头的转向下调整从动板的水平角度。本发明的机械手臂，在保证承重量的前提下有效地扩展取件角度，优化取件方式，提高整机性能。
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公开(公告)号：CN116690572A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310779387.4
申请日：2023-06-28
Applicant: 芜湖隆深机器人有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人的过渡轨迹规划方法、装置、终端设备及介质，该方法通过获取工业机器人的第一段轨迹对应的第一起点位姿和第一终点位姿，以及获取工业机器人的第二段轨迹对应的第二终点位姿，其中，第一段轨迹和第二段轨迹中的其中一个属于笛卡尔空间轨迹，另一个属于关节空间轨迹；基于第一起点位姿和第二终点位姿生成以第一终点位姿为中心的过渡轨迹；将过渡轨迹分割成多个直线轨迹，并基于多个直线轨迹各自对应的第三起点位姿和第三终点位姿对工业机器人进行笛卡尔空间轨迹规划。本发明实现了通过对工业机器人进行过渡轨迹规划以提高机器人的工作效率。
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公开(公告)号：CN116494254A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310771130.4
申请日：2023-06-28
Applicant: 佛山隆深机器人有限公司 , 芜湖隆深机器人有限公司
Abstract: 本发明公开一种工业机器人位置校正方法和工业机器人，其中，工业机器人位置校正方法包括：获得预设标准姿态参数；校准所述预设标准姿态参数，得到检测姿态参数；根据所述检测姿态参数控制机器人运动到检测姿态位置；获取预设标准位置参数和检测位置参数；通过所述预设标准位置参数和所述检测位置参数，计算得到位置偏移值；根据所述位置偏移值调整所述机器人的安装位置。本发明技术方案具有提高工业机器人工作精度的优点。
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