本发明涉及钢管焊接领域，具体是一种多机器人钢管焊接站及其焊接方法，包括辊筒输送线以及芯管上料输送线、液压升降焊接平台，还包括用于激光焊接的激光焊接机器人组、与激光焊接机器人组配合的辅助焊接机器人、用于芯管上料的芯管上料机器人组，其具体使用方法如下：S1：输送底板；S2：定位底板；S3：驱动液压升降焊接平台升起；S4：抓取；S5：焊接；S6：重组抓取；S7：重组焊接；通过若干组用于激光焊接的激光焊接机器人和用于芯管上料的芯管上料机器人配合使得整个生产过程全自动化控制，生产节拍快，工作效率高。