本发明涉及一种气缸端盖加工用机器人上下料自动线，包括两个成排设置的机床、设置在两个机床之间的机器人、靠近机器人设置的机架，机器人的末端连接有用于抓取多个气缸端盖的夹具，机架沿两个机床排布方向的一侧设有用于上料的塑料链板输送线、另一侧设有用于下料的皮带输送线，塑料链板输送线上设有将气缸端盖单件输出的导向机构，塑料链板输送线的出料端设有抓取气缸端盖并翻转180°的翻转机构，机架上设有移动送料机构、置于移动送料机构的下侧对气缸端盖圆周定向并供机器人取料的定位机构。本发明能够实现对气缸端盖加工的自动化上下料，降低劳动强度，提高工作效率，具备稳定可靠、易操作、安全性高的优点。