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公开(公告)号：CN118552989B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411008329.2
申请日：2024-07-26
申请人： 盛视科技股份有限公司
IPC分类号： G06V40/12 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/766 , G06V10/80
摘要： 本申请提供了一种基于特征校准的掌静脉识别方法及静脉识别终端，所述基于特征校准的掌静脉识别方法包括：预设掌静脉特征校准模型，用于将掌静脉图像通过旋转校准与翻转校准转换为相同五指朝向；预设掌静脉感兴趣区域检测模型，先将训练集掌静脉图像输入掌静脉特征校准模型进行校准，再对训练集掌静脉图像标注手指静脉区域与掌心静脉区域，并用于训练掌静脉感兴趣区域检测模型；实时采集用户掌静脉图像，先将用户掌静脉图像输入掌静脉特征校准模型进行校准，再通过掌静脉感兴趣区域检测模型检测手指静脉区域与掌心静脉区域。本申请的基于特征校准的掌静脉识别方法及静脉识别终端提升了掌静脉识别认证的精度。
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公开(公告)号：CN118537851B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411008452.4
申请日：2024-07-26
申请人： 盛视科技股份有限公司
IPC分类号： G06V20/64 , G06V10/30 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/82
摘要： 本发明公开了一种基于3D视觉的空筐检测方法，包括：步骤A：标定深度相机安装位置，得到基于相机坐标系下的装放筐底平面方程；步骤B：采用深度学习的关键点检测方法来确定检测区域，检测区域为装放筐的整个底面区域；步骤C：在检测前判断出是否粘贴广告，然后对不同的判断结果采用不同的检测方法执行检测；步骤D：进行点云转换，计算点云到装放筐底平面的距离，若超过预设高度阈值，则保留该点云，然后对保留的点云进行聚类，生成团簇，判定每个团簇中点云数量是否超过数量阈值，若点云数量超过数量阈值，则保留该团簇，若点云数量未超过数量阈值，对整体团簇过滤完毕后，检查是否还存在团簇，若遗留团簇，则判定装放筐为非空，反之为空。
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公开(公告)号：CN118553043B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411008327.3
申请日：2024-07-26
申请人： 盛视科技股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种双门通道光幕行人动态检测方法以及风险拦截系统，所述双门通道光幕行人动态检测方法应用于双门通道，通过证件识别单元识别证件信息，识别成功后开启前桶闸机；通过前桶横向光幕与第一竖向光幕获取前桶光幕数据，建立前桶光幕数据的触发点数y关于时间节点x的曲线图，从曲线图中匹配到人体感应曲线特征后关闭前桶闸机；从中桶横向光幕获的中桶光幕数据的前段数据中检测出行人目标，对行人目标与证件信息相关联，对关联后的行人目标实时跟踪并检测状态；通过生物特征识别单元对中桶横向光幕中的全部行人依据通行顺序识别身份信息，于身份信息与证件信息匹配成功后开启后桶闸机。本申请的方法提升了检测准确性以及通行效率。
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公开(公告)号：CN118542606B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411008317.X
申请日：2024-07-26
申请人： 盛视科技股份有限公司
摘要： 本申请公开一种机器人过凸角方法，其包括：在机器人沿贴边清扫路径行走程中，基于安装于机器人机体上的激光雷达探测机器人前方的凸角点；基于凸角点和机器人行走的线速度计算过凸角的直行行走时间或者基于凸角点和机器人尺寸进行贴边清扫路径调整。本申请还提供一种应用该过凸角方法的清扫机器人。
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公开(公告)号：CN118429989B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410897895.7
申请日：2024-07-05
申请人： 盛视科技股份有限公司
IPC分类号： G06V30/19 , G06V30/148 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/044 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于字词切分的长条文本行识别方法，包括以下步骤：（A）对待识别的证件图像进行文本行检测，获得文本行检测结果；（B）对生成的每个文本行检测结果进行裁剪，获得文本行图像，判断是否需要进行字词检测，判断为需要则进行字词检测，并对图像进行切分，判断为不需要则进行下一步骤；（C）若文本行图像有进行切分，对识别结果进行拼接后输出，若文本行图像未进行切分，进行字符识别，直接输出算法结果。
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公开(公告)号：CN118429871B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410897786.5
申请日：2024-07-05
申请人： 盛视科技股份有限公司
摘要： 本申请公开一种基于视觉的车辆查验方法，其包括：基于第一相机采集的第一图像J判断车辆与预设框的位置关系；若车辆停靠于预设框内，则语音提示司机打开所有车窗；检测由深度相机采集的第二图像F的所有车窗目标和计算每一车窗目标的开合度；若是存在任一车窗目标的开合度小于开窗阈值，继续进行语音提示开窗操作，重新获取第二图像F，并持续检测第二图像F的所有车窗目标和计算每一车窗目标的开合度，直至所有车窗目标的开合度大于开窗阈值；计算每一车窗目标的开窗区域的中心点至深度相机的第一三维世界坐标；将第一三维世界坐标值转换成位车道上的机械臂的第二三维世界坐标。本申请还提供用于实现前述车辆查验方法的车辆查验系统。
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公开(公告)号：CN118614804A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410836926.8
申请日：2024-06-26
申请人： 盛视科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种清洁机器人的滚刷自动调节装置，包括：车体，所述车体具有底盘支架；被设于所述车体的滚刷支架，被设于所述滚刷支架的滚刷组件；多连杆运动机构，所述多连杆运动机构被设于所述滚刷支架和所述底盘支架之间，所述多连杆运动机构形成一个平行四边形结构；电机组件，所述电机组件包括滚刷电机和推杆电机，所述滚刷电机被设于所述滚刷支架，所述滚刷电机被连接于所述滚刷组件，所述推杆电机与所述推杆相连。
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公开(公告)号：CN115131285B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202210475716.1
申请日：2022-04-29
申请人： 盛视科技股份有限公司
摘要： 本申请公开一种拖挂车转向夹角的检测方法，其包括：在车厢朝向牵引车车头的一侧喷涂或固定包含多个横向并排设置的矩形块的标定板图案；制作关于转向夹角的分类器C＝{γ(HF(r))}；实时获取拖挂车在行驶过程中的车厢上的一标定板图像J，提取图像J中每一矩形块的高度且由该图像J中多个矩形块的高度组成高度向量Hw；通过高度向量Hw与转向夹角分类器C中的各高度向量的匹配获得标定板图像J对应的转向夹角。本申请还提供一种转向夹角的检测系统。
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公开(公告)号：CN114494965B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202210089984.X
申请日：2022-01-25
申请人： 盛视科技股份有限公司
IPC分类号： G06V20/40 , G06V10/46 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/045 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及城市管理技术领域，具体是一种基于视觉的流浪宠物的检测方法及系统，包括以下步骤：图像采集步骤：采集并将视频数据传输给目标检测器一；目标检测步骤：通过目标检测器一对视频数据进行隔帧检测宠物和人，并获得对应的目标画面；获得图像块步骤：对检测到宠物画面进行目标裁剪，得到图像块；目标二次检测步骤：将图像块输入目标检测器二进行检测宠物是否有穿戴特征；流浪宠物确认步骤：将没有检测到穿戴特征的宠物确认为流浪宠物。本发明通过检测到宠物，再进一步检测宠物身上的是否存在项圈、绳索、衣服，进而判断出是否是流浪宠物，进而使得流浪宠物检测的效率得到提高。
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公开(公告)号：CN115050068B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202210597262.5
申请日：2022-05-30
申请人： 盛视科技股份有限公司
IPC分类号： G06V40/16 , G06T3/04 , G06T7/194 , G06V10/774
摘要： 本申请提供了一种煤矿工人人脸识别方法，包括以下步骤：收集若干矿工人脸背景图像、若干普通人脸背景图像以及若干矿工安全帽前景图像；提取任意一张矿工人脸背景图像中的煤矿灰尘风格，并对任意一张普通人脸背景图像进行风格转换；对风格转换后的图像先进行人脸关键点定位，再和矿工安全帽前景图像合成；模拟真实煤矿场景调整合成图像的光照条件；将调整后的图像与初始的矿工人脸背景图像、普通人脸背景图像、风格转换后的图像共同训练煤矿工人人脸识别模型；本申请的煤矿工人人脸识别方法提高煤矿工人人脸识别模型的适应能力，减少数据获取难度，提升煤矿工人人脸识别模型在煤矿工人人脸识别的精度，又保留了煤矿工人人脸识别模型的范化能力。
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