本发明涉及城市管理技术领域，具体是一种基于视觉的流浪宠物的检测方法及系统，包括以下步骤：图像采集步骤：采集并将视频数据传输给目标检测器一；目标检测步骤：通过目标检测器一对视频数据进行隔帧检测宠物和人，并获得对应的目标画面；获得图像块步骤：对检测到宠物画面进行目标裁剪，得到图像块；目标二次检测步骤：将图像块输入目标检测器二进行检测宠物是否有穿戴特征；流浪宠物确认步骤：将没有检测到穿戴特征的宠物确认为流浪宠物。本发明通过检测到宠物，再进一步检测宠物身上的是否存在项圈、绳索、衣服，进而判断出是否是流浪宠物，进而使得流浪宠物检测的效率得到提高。