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公开(公告)号：CN118447096B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410897784.6
申请日：2024-07-05
Applicant: 盛视科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种车窗定位检测方法，该方法包括：获取由深度相机采集的车辆侧面的图像数据F，其中，图像数据F包括彩色图像F1和深度图像F2；基于彩色图像F1检测车窗开窗时的开合度Deg或者基于图像数据F检测出车窗开窗时的开合度Deg；当开合度大于第一阈值时，对深度图像F2进行深度信息的直方图统计，获得车体至深度相机的距离D；以及基于车体至深度相机的距离D计算出开窗区域的中心点至深度相机的三维世界坐标值。本申请还提供用于实现该车窗定位检测方法的车内查验系统。
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公开(公告)号：CN118311970B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410735386.4
申请日：2024-06-07
Applicant: 盛视科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种基于深度相机的机器人动态避障方法以及自主导航系统，基于深度相机的机器人动态避障方法运用于机器人，所述方法包括步骤：从深度相机获取的点云图像筛选出非地面障碍物点云，从深度相机获取的RGB图像检测出RGB障碍物目标；将RGB障碍物目标转化为点云后与非地面障碍物点云合并成同方位障碍物团簇；初始化基于雷达坐标系下的障碍物缓存，同时基于雷达坐标系建立深度相机的全方位视锥模型，过滤位于全方位视锥模型内的障碍物缓存的同时将全方位障碍物团簇覆新增至障碍物缓存。本申请的基于深度相机的机器人动态避障方法在提升机器人的避障适应能力的同时兼顾成本。
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公开(公告)号：CN118731966A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411207983.6
申请日：2024-08-30
Applicant: 盛视科技股份有限公司
IPC: G01S17/86 , G06V10/25 , G06V10/762
Abstract: 本申请提供了一种多相机融合单线束激光雷达的车道查验方法及查验设备，所述方法包括步骤：根据空间转化关系将单线束激光雷达、每个定位相机以及空间直线转化至基准空间坐标系，分别计算得到每个定位相机至车辆侧面的车身距离；每个定位相机获取车辆的侧面图像，通过目标检测获取车窗目标；根据参数变换矩阵与车身距离将车窗目标的像素坐标转化为基于相机坐标系下的车窗空间物理坐标；将全部定位相机获取的车窗空间物理坐标映射至基准空间坐标系下，并控制抓拍相机移动至车窗空间物理坐标处进行抓拍检测。本申请的方法能够提升车窗检测范围与准确性，提升了车道场景的适应能力，降低了设备成本。
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公开(公告)号：CN117116056B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311384817.9
申请日：2023-10-25
Applicant: 盛视科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种车辆驾驶行为分析方法，其用于在通关监控区域内进行车辆行为分析，所述通关监控区域包括前后部署的入场区域和中场区域；该车辆驾驶行为分析方法包括：入场区域车辆信息获取：基于卡口相机获取经过入场区域内的每一通关卡口处的每一车辆的多维车辆信息，所述多维车辆信息包括车辆安全验放信息；中场区域车辆跟踪：基于全景相机和中场相机进行由入场区域进入中场区域的车辆的跟踪检测；以及车辆行为分析：基于跟踪检测结果分析车辆违停、车辆逆行行为；针对车辆安全验放信息，分析需安全查验的车辆是否按照验放路线行驶。
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公开(公告)号：CN113642412B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202110804675.1
申请日：2021-07-16
Applicant: 盛视科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种占用公交车道的车辆检测方法，其包括：采集车道视频图像，并获取多帧连续图像；对多帧连续图像中的每一帧图像进行图像预处理：对每一帧图像进行缩放，并对每一帧图像的像素点的像素值进行归一化和标准化处理；基于所述多帧连续图像的黄线检测和GPS定位方法检测所述车道是否为公交车道；若所述车道为公交车道，则针对预处理后的所述多帧连续图像，检测在公交车道的区域内是否存在非公交车目标；若存在非公交车目标，则启动抓拍装置抓拍所述非公交车目标。本申请还提供一种占用公交车道的检测装置和占用公交车道的检测设备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117116056A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311384817.9
申请日：2023-10-25
Applicant: 盛视科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种车辆驾驶行为分析方法，其用于在通关监控区域内进行车辆行为分析，所述通关监控区域包括前后部署的入场区域和中场区域；该车辆驾驶行为分析方法包括：入场区域车辆信息获取：基于卡口相机获取经过入场区域内的每一通关卡口处的每一车辆的多维车辆信息，所述多维车辆信息包括车辆安全验放信息；中场区域车辆跟踪：基于全景相机和中场相机进行由入场区域进入中场区域的车辆的跟踪检测；以及车辆行为分析：基于跟踪检测结果分析车辆违停、车辆逆行行为；针对车辆安全验放信息，分析需安全查验的车辆是否按照验放路线行驶。
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公开(公告)号：CN116985129A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310950130.0
申请日：2023-07-31
Applicant: 盛视科技股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明适用于机械控制技术领域，提供了一种基于车轮检测识别的机器人避撞方法、装置及设备，方法包括：采集待测车辆的图像数据；检测图像数据中的车轮；获取包括距离信息的车轮点云数据，确定车轮数量和车轮位置；根据车轮数量和车轮位置，筛选车轮组；根据车轮组，计算机器人相对于待测车辆的偏转角度；根据偏转角度，对机器人进行运行角度调整；根据车轮组的中点位置，对角度调整后的机器人进行偏移距离调整。调整机器人的行驶状态，使其沿着中轴线行驶，避免发生碰撞导致检测失败的情况，确定采集数据的准确性，提升车底检测的成功率，避免撞击的危险，提升检测效率和检测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN118731966B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411207983.6
申请日：2024-08-30
Applicant: 盛视科技股份有限公司
IPC: G01S17/86 , G06V10/25 , G06V10/762
Abstract: 本申请提供了一种多相机融合单线束激光雷达的车道查验方法及查验设备，所述方法包括步骤：根据空间转化关系将单线束激光雷达、每个定位相机以及空间直线转化至基准空间坐标系，分别计算得到每个定位相机至车辆侧面的车身距离；每个定位相机获取车辆的侧面图像，通过目标检测获取车窗目标；根据参数变换矩阵与车身距离将车窗目标的像素坐标转化为基于相机坐标系下的车窗空间物理坐标；将全部定位相机获取的车窗空间物理坐标映射至基准空间坐标系下，并控制抓拍相机移动至车窗空间物理坐标处进行抓拍检测。本申请的方法能够提升车窗检测范围与准确性，提升了车道场景的适应能力，降低了设备成本。
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公开(公告)号：CN118542607B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411008320.1
申请日：2024-07-26
Applicant: 盛视科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种贴边清扫路径规划方法，其包括：基于构建的环境地图和路径规划算法规划贴边清扫路径；基于安装于机器人上的激光雷达对贴边清扫路径的路径起点进行调整，获得微调起点；以微调起点为起点计算贴边清扫的墙面线段，并分割墙面线段获得墙面激光的分割扫描点集合和分割线段集合；当激光雷达反馈的所有距离信息和分割扫描点集合满足预设条件时，对机器人贴边清扫时的贴边清扫路径进行清扫路径微调。本申请还提供一种应用该贴边清扫路径规划方法的清扫机器人。
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公开(公告)号：CN118542606A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202411008317.X
申请日：2024-07-26
Applicant: 盛视科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种机器人过凸角方法，其包括：在机器人沿贴边清扫路径行走程中，基于安装于机器人机体上的激光雷达探测机器人前方的凸角点；基于凸角点和机器人行走的线速度计算过凸角的直行行走时间或者基于凸角点和机器人尺寸进行贴边清扫路径调整。本申请还提供一种应用该过凸角方法的清扫机器人。
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