一种喷淋消毒装置
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114452427B

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN202111638137.6

    申请日:2021-12-29

    Abstract: 本发明公开了一种喷淋消毒装置,涉及物品消毒技术领域,包括传送装置、外罩、气液混合泵、雾化喷头、加药器、消毒液箱和消毒原液箱,所述传送装置用于将物品从一端传送至另一端,所述外罩设置在传送装置上方,用于围成半密闭的消毒空间;所述消毒原液箱用于盛放消毒原液,所述加药器的进药管与所述消毒原液箱连通,本发明通过利用气液混合泵和雾化喷头可以实现向消毒空间进行喷雾消毒,雾化消毒方式可以对包裹、行李、包装盒、快件等物件表面进行全方位无死角消毒,减少加药的次数,降低工作人员的劳动强度,为旅客安全出行、冷链物流等行业从业人员提供健康保障。

    装车机器人及装车方法
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116812587A

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202310588668.1

    申请日:2023-05-23

    Abstract: 本发明涉及装卸料装置技术领域,尤其涉及一种装车机器人及装车方法。一种装车机器人,包括:接送料机构,用于接收货物并沿第一方向输送;堆排机构,包括接收由所述接送料机构输送的货物的暂存平台,将所述暂存平台上的货物向第二方向拨动的排列拨片,以及设于所述暂存平台侧边的第一扩展止挡组件;卸料平台;以及推料机构,将置于所述暂存平台上的货物推向所述卸料平台。本方案能够有效提高货物装车效率。

    一种喷淋消毒装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114452427A

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN202111638137.6

    申请日:2021-12-29

    Abstract: 本发明公开了一种喷淋消毒装置,涉及物品消毒技术领域,包括传送装置、外罩、气液混合泵、雾化喷头、加药器、消毒液箱和消毒原液箱,所述传送装置用于将物品从一端传送至另一端,所述外罩设置在传送装置上方,用于围成半密闭的消毒空间;所述消毒原液箱用于盛放消毒原液,所述加药器的进药管与所述消毒原液箱连通,本发明通过利用气液混合泵和雾化喷头可以实现向消毒空间进行喷雾消毒,雾化消毒方式可以对包裹、行李、包装盒、快件等物件表面进行全方位无死角消毒,减少加药的次数,降低工作人员的劳动强度,为旅客安全出行、冷链物流等行业从业人员提供健康保障。

    采样机器人及控制方法
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117047791A

    公开(公告)日:2023-11-14

    申请号:CN202210484824.5

    申请日:2022-05-06

    Abstract: 本发明公开了一种采样机器人及控制方法,涉及防疫设备,所述采样机器人包括:运载组件,包括托载件、设于托载件上的采样容器放置区、采样消毒区及机械臂作业区,机械臂作业区上设有机械臂;采样容器放置区包括第一托盘组件及位于第一托盘组件上的第一预设采样容器、第二托盘组件及位于第二托盘组件上的第二预设采样容器;第二预设采样容器用于装放第一预设采样容器;托载件上还设有保温层,第一托盘组件和第二托盘组件均被设置于保温层;采样消毒区包括消毒组件,消毒组件包括对所述第一预设采样容器和所述第二预设采样容器进行消毒的消毒盒。本发明能够降低检疫采样带来的安全隐患及提高采样效率。

    自动装载机及控制方法
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114590550A

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN202210174260.5

    申请日:2022-02-24

    Abstract: 本发明公开了一种自动装载机及控制方法,涉及运输技术领域,所述自动装载机,包括:多轴活动机构,至少包括水平活动装置、竖向活动装置及活动末端;设于所述活动末端上的多级伸缩输送带装置及伸缩驱动装置,所述多级伸缩输送带装置包括依次层叠设置的多个伸缩输送带装置,其中,位于顶层的所述伸缩输送带装置为用于接收物品的一级伸缩输送带装置,位于所述一级伸缩输送带装置下的各级伸缩输送带装置用于依次接收上一级的伸缩输送带装置输送的物品并继续输送;所述伸缩驱动装置用于驱动所述多级伸缩输送带装置中的各级伸缩输送带装置进行伸缩。本发明提供的自动装载机可兼容各种物品形状及大小,且装载效率高。

    基于3D视觉的空筐检测方法

    公开(公告)号:CN118537851B

    公开(公告)日:2024-11-05

    申请号:CN202411008452.4

    申请日:2024-07-26

    Abstract: 本发明公开了一种基于3D视觉的空筐检测方法,包括:步骤A:标定深度相机安装位置,得到基于相机坐标系下的装放筐底平面方程;步骤B:采用深度学习的关键点检测方法来确定检测区域,检测区域为装放筐的整个底面区域;步骤C:在检测前判断出是否粘贴广告,然后对不同的判断结果采用不同的检测方法执行检测;步骤D:进行点云转换,计算点云到装放筐底平面的距离,若超过预设高度阈值,则保留该点云,然后对保留的点云进行聚类,生成团簇,判定每个团簇中点云数量是否超过数量阈值,若点云数量超过数量阈值,则保留该团簇,若点云数量未超过数量阈值,对整体团簇过滤完毕后,检查是否还存在团簇,若遗留团簇,则判定装放筐为非空,反之为空。

    基于视觉的车辆查验方法及车辆查验系统

    公开(公告)号:CN118429871B

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202410897786.5

    申请日:2024-07-05

    Abstract: 本申请公开一种基于视觉的车辆查验方法,其包括:基于第一相机采集的第一图像J判断车辆与预设框的位置关系;若车辆停靠于预设框内,则语音提示司机打开所有车窗;检测由深度相机采集的第二图像F的所有车窗目标和计算每一车窗目标的开合度;若是存在任一车窗目标的开合度小于开窗阈值,继续进行语音提示开窗操作,重新获取第二图像F,并持续检测第二图像F的所有车窗目标和计算每一车窗目标的开合度,直至所有车窗目标的开合度大于开窗阈值;计算每一车窗目标的开窗区域的中心点至深度相机的第一三维世界坐标;将第一三维世界坐标值转换成位车道上的机械臂的第二三维世界坐标。本申请还提供用于实现前述车辆查验方法的车辆查验系统。

    行李移载设备
    9.
    发明公开
    行李移载设备 审中-实审

    公开(公告)号:CN117068655A

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN202310161863.6

    申请日:2023-02-24

    Abstract: 本发明公开了一种行李移载设备,涉及物流技术,所述行李装载设备包括机架,在机架上设有:曲柄组件、第一移载组件及第二移载组件,曲柄组件用于带动第一移载组件与第二移载组件同步摆动,其中,第一移载组件包括第一输送架及第一输送器,第一输送架包括第一旋转固定端和第一接合连接端,第一旋转固定端与第一转轴同轴固定连接;第二移载组件包括第二输送架及第二输送器,第二输送架包括第二旋转固定端和第二接合连接端,第二旋转固定端与第二转轴同轴固定连接;处于第一转动角度下,第一接合连接端与第二接合连接端接合;处于第二转动角度下,第一输送架与第二输送架之间的距离大于预设距离。本发明提供的行李移载设备的制造成本及应用成本低。

    智能码垛装车机器人及其提推方法

    公开(公告)号:CN116750521A

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN202310582483.X

    申请日:2023-05-23

    Abstract: 本发明公开了一种智能码垛装车机器人,包括装车机、被设于所述装车机的暂存组件、被可移动地设于所述装车机的提推机构和被可移动地设于所述提升组件的输送组件,所述暂存组件包括输送滚筒、被设于所述输送滚筒两侧的暂存处,所述提推机构包括提升组件和推移组件,所述提升组件被设于所述输送滚筒和两个所述暂存处的一端,所述推移组件被设于所述输送滚筒和两个所述暂存处的另一端。

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