清洁机器人的滚刷自动调节装置及其自动调节方法
摘要:
本发明公开了一种清洁机器人的滚刷自动调节装置,包括:车体,所述车体具有底盘支架;被设于所述车体的滚刷支架,被设于所述滚刷支架的滚刷组件;多连杆运动机构,所述多连杆运动机构被设于所述滚刷支架和所述底盘支架之间,所述多连杆运动机构形成一个平行四边形结构;电机组件,所述电机组件包括滚刷电机和推杆电机,所述滚刷电机被设于所述滚刷支架,所述滚刷电机被连接于所述滚刷组件,所述推杆电机与所述推杆相连。
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