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    用于对环境进行光学扫描和测量的装置
    4.
    发明授权
    用于对环境进行光学扫描和测量的装置 失效

    公开(公告)号：CN103119466B

    公开(公告)日：2015-09-23

    申请号：CN201180046328.1

    申请日：2011-07-01

    申请人： 法罗技术股份有限公司

    发明人： 马丁·奥西格 ,  本亚明·卢茨

    IPC分类号： G01S7/497 ,  G01S17/89 ,  G02B26/10

    CPC分类号： G01B11/24 ,  G01C15/002 ,  G01S7/497 ,  G01S17/89 ,  G02B26/105 ,  G02B26/108

    摘要： 本发明涉及一种用于对环境进行光学扫描和测量的装置，该装置被设计为激光扫描器（10），所述激光扫描器（10）具有：光发射器（17），所述光发射器（17）射出发射光束（18）；光接收器（21），所述光接收器（21）接收从激光扫描器（10）的环境中的物体（O）反射的或否则被散射的接收光束（20）；以及控制和评估单元（22），所述控制和评估单元（22）针对多个测量点（X）至少确定到物体（O）的距离，发射光束（18）的光斑沿着激光扫描器（10）的棱镜（36）暂时地移动，所述棱镜具有至少两个不同的亮度级和/或颜色。

    用于光学地扫描和测量环境的方法
    5.
    发明授权
    用于光学地扫描和测量环境的方法 失效

    公开(公告)号：CN102232176B

    公开(公告)日：2015-04-22

    申请号：CN201080003467.1

    申请日：2010-03-22

    申请人： 法罗技术股份有限公司

    发明人： 马丁·奥西格 ,  伊万·博吉切维奇 ,  诺贝特·比金

    IPC分类号： G01C15/00

    CPC分类号： G01C15/002 ,  G01S17/023 ,  G01S17/42 ,  G01S17/89

    摘要： 一种用于借助于激光扫描器(10)对周围环境进行光学地扫描和测量的方法，激光扫描器(10)具有中心(C10)，并且为了进行扫描，激光扫描器(10)借助于光束(18、20)来光学地扫描和测量其周围环境并借助于控制和评估单元对周围环境进行评估，其中，具有中心(C33)的彩色照相机(33)获取必须与扫描(s)联系的周围环境的彩色图像(i0)，与彩色照相机(33)连接的、激光扫描器(10)的控制和评估单元(22)通过针对每个彩色图像(i0)迭代地虚拟地移动彩色照相机(33)，以及通过针对彩色照相机(33)的这个新的虚拟位置和/或方位将彩色图像(i0)的至少部分进行变换，将彩色图像(i0)与扫描(s)联系起来，并且校正彩色照相机(33)的中心(C33)和/或方位相对于激光扫描器(10)的中心(C10)和/或方位的偏差，直至扫描(s)在公用参考面上的投影与彩色图像(i0)在公用参考面上的投影(i1)以最佳可能的方式彼此一致为止。

    用于使用手势来控制激光跟踪器的方法和设备
    6.
    发明授权
    用于使用手势来控制激光跟踪器的方法和设备 失效

    公开(公告)号：CN102906594B

    公开(公告)日：2015-04-08

    申请号：CN201180025727.X

    申请日：2011-04-21

    申请人： 法罗技术股份有限公司

    发明人： 尼尔斯·P·斯特芬森 ,  托德·P·威尔逊 ,  肯尼斯·斯特菲 ,  小约翰·M·霍费尔 ,  罗伯特·E·布里奇斯

    IPC分类号： G01S17/66 ,  G06F3/01 ,  G01C15/00

    CPC分类号： G01J1/20 ,  G01B11/14 ,  G01C15/002 ,  G01S17/023 ,  G01S17/66 ,  G06F3/017 ,  G06F3/0304 ,  H04N5/23296

    摘要： 一种用于将用于控制激光跟踪器的操作的命令从用户光学传送到激光跟踪器的方法，包括以下步骤：提供多个命令中的每个命令与多个空间模式中的每个空间模式之间的对应关系规则；以及由用户从多个命令当中选择第一命令。该方法还包括以下步骤：在第一时间与第二时间之间，由用户在第一时间与第二时间之间以来自多个空间模式中的第一空间模式移动回射器，其中，由用户执行空间模式并且第一空间模式对应于第一命令；以及将来自激光跟踪器的第一光投射到回射器。该方法还包括以下步骤：反射来自回射器的第二光，第二光是第一光的一部分；以及通过在第一时间与第二时间之间利用激光跟踪器感测第三光来获得第一感测数据，第三光是回射器反射的光的第二光部分的一部分，其中，第一感测数据是激光跟踪器在第一时间与第二时间之间获得的。该方法还包括以下步骤：根据对应关系规则、至少部分基于对第一感测数据的处理来确定第一命令，以确定命令；以及利用激光跟踪器执行第一命令。