一种水稻钵体苗多行取秧并行抛栽装置及方法

    公开(公告)号:CN118947304A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202411281418.4

    申请日:2024-09-13

    IPC分类号: A01C11/00 A01C11/02

    摘要: 本发明关于一种水稻钵体苗多行取秧并行抛栽装置及方法,涉及水稻抛栽种植技术领域。包括取秧机构、送秧机构、并行抛栽机构、挂接机构和传动系统;并行抛栽机构安装在挂接机构上方;取秧机构和送秧机构均设置在并行抛栽机构上方,取秧机构设置在送秧机构后端;传动系统设置在挂接机构左侧;传动系统的输入端与行走机具的动力输出装置传动连接,动力输入经传动系统后带动所述取秧机构,取秧机构将秧盘中的水稻钵体苗顶出,秧苗落在送秧机构上,被输送至并行抛栽机构,通过并行抛栽机构将相邻两行秧苗抛撒成一行以实现装置并行抛栽的功能。本发明能够解决现有的水稻钵体苗抛秧种植中存在的作业效率低、作业质量差、机械化程度低等问题。

    一种水印视频生成方法及系统
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118921474A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202411412463.9

    申请日:2024-10-11

    发明人: 钱文彬 柳平助

    摘要: 本发明提供了一种水印视频生成方法及系统,所述方法包括将训练视频帧映射至高维空间,将训练视频帧与训练水印信息进行拼接;对训练拼接视频帧进行质量判断,若视频帧不失真,则将训练拼接视频帧映射至高维空间;将第一训练特征向量与第二训练特征向量进行融合处理,对训练水印视频进行攻击,若编码器能够提取出水印信息,则输出训练输出水印信息;对水印添加模型进行迭代更新;将若干待处理视频帧以及待添加水印信息输入更新水印添加模型中,以输出最终水印视频,本发明可在确保水印难以被察觉和去除的同时,也充分照顾到用户体验,维持视频内容的高品质输出。

    一种蜜蜂检测方法、系统、计算机及存储介质

    公开(公告)号:CN118918444A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202411404911.0

    申请日:2024-10-10

    摘要: 本发明提供一种蜜蜂检测方法、系统、计算机及存储介质,该方法包括以下步骤:获取蜜蜂的图像数据;建立神经网络模型,并将图像数据输入神经网络模型,基于拼接模块输出得到高维特征向量,将高维特征向量输入至Transformer编码器中进行处理;将Transformer编码器处理后的数据输入感知器,以基于感知器识别图像数据中蜜蜂的个体数量及位置信息。结合了YOLOv8和Transformer编码器在特征提取方面的优势,优化了YOLOv8主干网络中的多层特征的融合以获取更多的特征信息,从而精准检测小目标蜜蜂图像,以提高蜜蜂检测的准确率及效率。

    一种模板法构筑的三维有序多级孔CuO/CeO2催化剂及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN118892839A

    公开(公告)日:2024-11-05

    申请号:CN202410957430.6

    申请日:2024-07-17

    IPC分类号: B01J23/83 B01D53/62 B01D53/86

    摘要: 本发明公开一种模板法构筑的三维有序多级孔CuO/CeO2催化剂及其制备方法和应用。本发明所述催化剂的制备方法含:甲基丙烯酸甲酯和过硫酸钾经过恒温加热、搅拌、加水冷却、超声、高速离心、加水重组、水浴烘干等步骤获得三维有序聚甲基丙烯酸甲酯模板剂;进一步结合浸渍法负载CuO,制备CuO/CeO2负载型催化剂,所述CuO/CeO2催化剂中活性金属CuO的含量(质量比)在1.0%‑20.0%,CeO2的含量在80.0%‑99.0%。基于CuO/CeO2催化剂用于CO氧化及富氢氧化催化体系,并在不同温度区间进行催化剂性能评价,包括CO转化率、O2选择性等。此外,调控金属载体相互作用(MSI),优化催化剂结构并提升催化活性。该方案构筑的三维有序多级孔结构有利于提升CuO/CeO2催化剂低温活性,为CO氧化及富氢氧化提供研究基础和技术。

    一种取苗装置
    7.
    发明公开
    一种取苗装置 审中-公开

    公开(公告)号:CN118872462A

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202411365316.0

    申请日:2024-09-29

    IPC分类号: A01C11/02 A01C11/00

    摘要: 本发明公开了一种取苗装置,包括:机架;输苗筒;送苗机构,包括载苗台,载苗台支撑板的下部设有多个同步带传输单元;取苗机构,包括苗夹安装杆固定盘、苗夹安装杆、苗夹、固定销、固定筒和固定轴,固定筒上均布有环形槽;各苗夹分别对应一条环形槽,苗夹围绕固定筒呈螺旋布局;苗夹包括两块夹片,两块夹片通过固定销铰接并固定在苗夹安装杆上,两块夹片之间设有弹簧,两块夹片的一端分别安装有滚珠。本发明结构紧凑,设计巧妙,只需一个动力输入就可以同时驱动送苗机构和取苗机构歇运动配合,且取苗运动轨迹简单,采用纯机械结构设计无需复杂的运动控制系统,整体上结构简单、可靠性高、适应性强且成本低。

    一种基于无人机影像的田间线状地物提取方法

    公开(公告)号:CN118865183A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202411339674.4

    申请日:2024-09-25

    摘要: 本发明公开了一种基于无人机影像的田间线状地物提取方法,包括如下步骤:采集农田图像构建数据集,并将数据集划分为样本区与测试区;构建深度学习模型,并采用样本区中的农田图像对深度学习模型进行训练;将测试区中的农田图像输入到训练后的深度学习模型中,得到初步结果图像;对初步结果图像进行形态学处理,得到中间结果图像;对中间结果图像采用中心线连接方法进行断点修复,得到最终成果;本发明通过“形态学处理+中心线连接”对深度学习模型提取结果进行后处理,消除了田间复杂背景的影响并实现了线状地物的断点修复,大幅提升了田间线状地物提取的准确性与可靠性。

    一种莲蓬采摘输送装置
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111587658B

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202010604814.1

    申请日:2020-06-29

    IPC分类号: A01D46/00 A01D57/20

    摘要: 本发明涉及一种莲蓬采摘输送装置,其主要包括输送装置和采摘装置,当莲蓬处于采摘装置内时,采摘装置中的柔性仿形果托由齿轮齿条以及丝杆机构带动,将低垂的莲蓬抬起,再由采摘装置中的图像采集识别单元识别,判断莲蓬果实的成熟情况,如成熟,则微型输送装置继续相向运动,将成熟的莲蓬茎秆夹紧并向后方输送,通过环形刀片对莲蓬茎秆进行剪切,使得莲蓬落入梳齿收集板上;输送装置的梳齿传输带将莲蓬输送到后方的收集筐内,完成采摘输送动作。本发明能够识别莲蓬的成熟情况并对成熟的果实进行采摘和输送收集,提高了采摘效率并节省人工成本。