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公开(公告)号：CN118984465A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411470791.4
申请日：2024-10-21
申请人： 之江实验室
IPC分类号： H04W24/04 , H04W24/08 , H04W28/084 , H04W28/08 , H04L41/0631 , H04L41/0668 , H04B7/185 , G06F11/20 , H04W84/06
摘要： 本说明书提供了一种卫星集群的数据管理方法、装置、介质以及设备，卫星集群中的每个卫星通过构建卫星联盟，将包含的各计算单元执行的业务所需的业务数据和/或该卫星包含的各计算单元的状态数据作为同步数据，发送给卫星联盟内其他卫星，同时接收卫星联盟内其他卫星发送的同步数据。在该卫星上的计算单元出现异常时，卫星联盟内各计算单元中选择迁移单元，并将出现异常的计算单元执行的业务迁移至迁移单元执行。使得卫星联盟内的计算单元出现异常时，其他计算单元可基于状态数据确定迁移单元，基于共享的业务数据实现业务自动迁移，使得卫星联盟内的卫星即使与地面管理中心断联时，也可自动化运维。
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公开(公告)号：CN113592710B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202110631405.5
申请日：2021-06-07
IPC分类号： G06T3/4053 , G06T3/4046 , G06N3/0464 , G06N3/08
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公开(公告)号：CN118971899A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411411226.0
申请日：2024-10-10
申请人： 之江实验室
摘要： 本说明书公开了一种射频干扰消减方法、装置、存储介质及电子设备。在本说明书提供的射频干扰消减方法中，获取大规模天线阵列接收的目标观测数据；对所述目标观测数据进行分块处理，得到若干分块数据；针对每个分块数据，确定该分块数据的协方差矩阵；对所述协方差矩阵进行特征值分解，得到该分块数据的协方差矩阵的各特征值和各特征向量，其中，每个特征值有且仅有一个对应的特征向量；根据所述各特征值确定干扰数量，并基于所述干扰数量和所述各特征向量构建干扰子空间；确定投影到所述干扰子空间的正交投影矩阵，并采用所述正交投影矩阵对该分块数据进行干扰消减处理；对完成所述干扰消减处理的各分块数据进行合并，得到降噪数据。
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公开(公告)号：CN118966203A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411456385.2
申请日：2024-10-18
申请人： 之江实验室
IPC分类号： G06F40/279 , G06F40/216 , G06N5/022
摘要： 本发明公开了一种大模型增强的半开放知识抽取方法和系统，能够精准地筛选高质量且与关注问题相关的语料，并实现高效且准确的知识抽取。包括：首先，基于给定的种子实体检索包含这些种子实体的相关语料；接着，基于知识抽取的目的和关注的问题，计算检索到的语料和关注点之间的关联程度，筛选出关联度高的语料作为知识抽取的源语料；随后，利用大模型从源语料中抽取将种子实体作为头实体的三元组；再利用大模型判断抽取出来的三元组的置信度，筛选出置信度超过阈值的三元组；进一步检查所得三元组的语法、词性等，筛选出符合规范的三元组；最后，通过实体、关系标准化对齐、同义词提取融合等技术，实现知识的去重和规范化，得到最终需要的三元组。
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公开(公告)号：CN118965148A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410920529.9
申请日：2024-07-10
IPC分类号： G06F18/2415 , G06F18/213 , G06N3/0455 , G06N3/048
摘要： 本发明公开了一种质谱成像数据智能特征选择方法，包括获取质谱成像数据并进行预处理；建立变分自编码器模型，用于提取质谱成像数据的特征；在变分自编码器模型的基础上，建立一个全连接分类器，该分类器包括若干个全连接层和一个输出层，其中第一个全连接层连接变分自编码器模型最中间的隐藏层；使用预处理的质谱成像数据训练变分自编码器模型，训练好后，再使用提取的质谱成像数据特征及其对应的类别标签训练全连接分类器；根据变分自编码器最中间的隐藏层结果，逐神经元遍历，反向获得输入层的特征，实现特征选择。本发明所构建的基于变分自编码器网络和全连接分类网络的质谱成像数据特征选择方法，可以实现特征有效选择。
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公开(公告)号：CN118689092B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411188485.1
申请日：2024-08-28
申请人： 之江实验室
IPC分类号： G05B13/02
摘要： 本发明公开了一种多机器人分散式事件触发一致性混杂控制系统及方法；本发明利用传感器测量机器人与邻居机器人的相对位置信息，通过判断事件触发条件是否得满足，决定传感器是否向补偿器发送测量信号；补偿器根据接收到的测量信号计算补偿信号，为控制器计算提供参考信息；控制器根据混杂控制算法求解满足系统性能要求的控制信号，并根据是否发生事件触发切换混杂控制率。本发明不依赖机器人的绝对位置信息，在分散式计算的约束下保证机器人的领航‑跟随一致性，适用于在深海、隧道等弱定位环境下工作的多机器人系统，同时事件触发机制的引入减小了机器人的通讯能耗，对于采用电池独立供电的机器人系统，可以增加其运行时间。
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公开(公告)号：CN118915412A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411415692.6
申请日：2024-10-11
申请人： 之江实验室
摘要： 本发明公开了一种基于三维紧聚焦全息网络的微纳光场实时调控方法，构建并训练基于矢量衍射模型的3DCFH‑Net：目标强度分布张量Itar输入一U‑Net，得到初始目标复振幅，通过反向衍射传播模型推导物镜后瞳平面的复振幅分布，叠加得到初始相位#imgabs0#；#imgabs1#与SLM的入射激光振幅输入另一U‑Net，输出最终相位#imgabs2#；根据前向衍射传播模型，重建X偏振分量和全偏振下的紧聚焦光场强度分布，并得到其相对实际目标光场强度分布的损失值，利用梯度下降和反向传播算法调整网络参数；将需要调制的Itar输入训练好的3DCFH‑Net，即时生成的#imgabs3#加载到SLM，通过光学系统调制得到微纳光场。本发明能实现高速、高精度的全息相位大规模生成。
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公开(公告)号：CN118677514B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411153834.6
申请日：2024-08-21
申请人： 之江实验室
IPC分类号： H04B7/185
摘要： 本说明书公开了一种星地间协同计算的系统、方法、存储介质及电子设备，云端核心模块向卫星的边缘核心模块发送任务信息。边缘核心模块执行任务信息对应的目标任务，确定执行结果。通信跟踪代理端确定边缘核心模块与云端核心模块之间的第一通信链路的第一通信状态，确定边缘核心模块与各其他卫星的边缘核心模块之间的第二通信链路的第二通信状态。在通信跟踪代理端确定出的第一通信状态为通信异常时，根据通信跟踪代理端确定出的第二通信状态，从各其他卫星的边缘核心模块中，确定目标边缘核心模块，将执行结果发送给目标边缘核心模块，以使目标边缘核心模块将执行结果发送给云端核心模块，降低云端核心模块的等待时间，提高任务的执行速度。
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公开(公告)号：CN116994943B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202311257435.X
申请日：2023-09-27
申请人： 之江实验室
IPC分类号： H01L21/06 , H01L29/18 , H01L29/786 , H05K1/18
摘要： 本发明公开了一种基于碘蒸汽掺杂法的N型碲烯的制备方法，所述制备方法包括：提供二维碲烯；将二维碲烯放入一密闭腔体内，通过碘蒸气对二维碲烯进行掺杂，得到N型碲烯。其中，通过碘蒸气对二维碲烯进行掺杂包括：将固态碘加热至30℃~45℃使固态碘升华为碘蒸气持续4‑9小时。基于此，本发明实施例还提供了一种由上述制备方法制得的N型碲烯，一种基于碘蒸汽掺杂法的N型碲烯场效应晶体管及其制备方法。本发明使用碘蒸气进行掺杂，工艺简单可控、制备周期短、安全无污染。
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公开(公告)号：CN118898239A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411385815.6
申请日：2024-09-30
申请人： 之江实验室
IPC分类号： G06F40/166 , G06F40/151 , G06N20/00 , G06N3/006
摘要： 本说明书公开了一种任务执行方法、装置、存储介质及电子设备，服务器可以通过将用户输入的问题文本和大语言模型输出的原始答案文本重定义为逻辑转换后的命题，并利用多个智能体之间的反馈作为观测状态来对逻辑转换后的命题进行验证，进而可以将验证结果作为下一轮大语言模型进行任务执行时的提示语句，与问题文本进行拼接后再次输入到大语言模型中，以提升大语言模型再次输出的答复文本的准确性。
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