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公开(公告)号：CN117523390B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202311471109.9
申请日：2023-11-07
申请人： 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/25 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06F18/23213 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N3/126 , G01S13/90
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公开(公告)号：CN114372619B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202111617196.5
申请日：2021-12-27
申请人： 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06F16/29 , G06F16/9537
摘要： 本发明提供了地基监控站部署计算方法、装置、设备及可读存储介质，所述方法包括：获取第一数据、第二数据、第三数据和第四数据；基于第一数据、第二数据和第三数据构建进行每一个部署实验时所需要的地基监控网；并利用遗传算法，计算得到每一个部署实验所对应的地基监控站的选取结果；利用蒙特卡罗方法，基于每一个部署实验所对应的所述地基监控站的选取结果和所述第四数据，计算得到所述地基监控站的部署方案。本发明以Qgis地图为仿真模型基础，运用蒙特卡罗方法与遗传算法相结合的方法，通过仿真引擎的驱动构建地基监控网和空间目标二者的综合态势，不断迭代优化生成地基监控站部署的最佳方案，是解决地基监控网资源调配问题的有效途径。
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公开(公告)号：CN118838517A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202310452303.6
申请日：2023-04-25
申请人： 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
IPC分类号： G06F3/0481 , G06F9/451 , G06T11/60
摘要： 本发明属于数据可视分析技术领域，具体涉及一种高维地理空间数据的一体化可视分析方法，包括3个步骤：步骤1，将地图与平行坐标可视化方法进行一体化融合；步骤2，对步骤1中的可视化方法设计并实现交互可视分析方法；步骤3，对步骤2中的平行坐标地图可视分析方法设计并实现辅助可视分析方法；本发明融合了地图与平行坐标可视化感知优势和特征，解决了平行坐标固有的无法直观表达地理空间信息的局限性，也打破了地图不能可视表达多个维度信息的限制，即可以对数据进行直观地地理空间关联分析与探索，也可以高效地揭示地理空间属性与高维一般属性之间的关系。本发明还设计了可视交互分析方法，能够在有限的屏幕空间中研究一体化平行坐标与地图的细节。
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公开(公告)号：CN118836883A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410876358.4
申请日：2024-07-02
申请人： 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
摘要： 本发明公开一种适用于雨天的车载路径规划系统，包括信息采集模块、数据服务器模块、监控系统模块和反馈模块；信息采集模块收集用户路径规划请求并按设定频率实时采集用户的位置和所在位置的水深信息；数据服务器模块接收来自信息采集模块的信息，判断当前是否处于危险状态，输出危险或安全信号，在接收到路径规划请求时，利用水深数据库将当前雨量强度所对应的路面水深数据转化为水深图层，导入导航系统进行路径规划，水深大于设定阈值的区域为不可行驶区域，生成多个可行驶路径规划方案供用户选择；监控系统模块实现驾驶状态和规划路径可视化；反馈模块根据环境状态更改目的地和设定参数；本发明系统能够在下雨天避开水深路段进行路径规划。
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公开(公告)号：CN117132788B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202310682680.9
申请日：2023-06-09
申请人： 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
摘要： 本申请公开了一种基于运动跟踪Transformer的卫星视频多车辆在线跟踪方法及装置，包括：获取包含目标的遥感视频序列；利用CNN骨干网络提取所述遥感视频序列的特征信息；利用Transformer编码器的自注意模块对所提取的特征信息进行编码；在解码器，将在先的三个跟踪查询结果分别输入所述解码器的三个顺序注意模块，以学习各目标的轨迹，以及，将三个顺序注意模块的输出和编码后的特征输入所述解码器的另一个注意模块；通过两个基于FFN的输出头映射解码器输出，生成目标的跟踪查询结果。本申请提出利用短期记忆信息预测被遮挡目标位置的跟踪方法，在跟踪过程中，轨迹查询将补充目标查询中被遮挡的对象，提高卫星视频对车辆的跟踪效果。
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公开(公告)号：CN118770586A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410938004.8
申请日：2024-07-12
申请人： 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
摘要： 本申请涉及一种三星协同对空间翻滚物体绳系消旋拖曳方法与系统，该方法包括：建立三星协同消旋空间构型；该构型由三个具有机动能力的服务卫星组成，第一服务卫星和第二服务卫星相对于翻滚物体的质心对称分布，第一和第二服务卫星到翻滚物体的质心的距离相等，第三服务卫星分布在过翻滚物体的质心的自旋平面内；根据先消除章动角再消除自旋角速度的消旋策略，在保证翻滚物体姿态稳定的前提下，完成对翻滚物体的消旋以及拖曳离轨任务。相比于现有的其它接触式消旋方案，减小了意外碰撞的风险；本方法中的消旋策略解决了系绳及绳网对翻滚物体消旋效果有限的问题；相比于非接触式消旋，系绳可提供较大拉力，减小消旋时间，且能进行后续的拖曳操作。
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公开(公告)号：CN117791119B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410072761.1
申请日：2024-01-18
申请人： 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
摘要： 本发明公开了一种具有低交叉极化的宽带反射单元及其阵列天线，包括从上到下依次布设的辐射贴片、介质基板一、金属隔板、介质基板二、相位延迟线、空气层以及金属地；宽带反射单元为方形结构，边长不大于工作频段中心频率波长的三分之一；辐射贴片包括大矩形条带和平行对称布设在大矩形条带两侧的小矩形条带；大矩形条带的长边对称轴位于y轴上。相位延迟线包括两条中心对称的圆弧形金属条带。本发明能实现亚波长的小型化设计；同时，将金属隔板放置在相位延迟线与辐射贴片之间，仅可以降低二者之间的耦合，又可以实现低交叉极化的设计。辐射贴片采用平行金属条带设计，通过增加谐振数量，进一步优化单元的反射相位，实现宽带化设计。
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公开(公告)号：CN116605417B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202310675276.9
申请日：2023-06-08
申请人： 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
摘要： 本发明公开了一种装备绿色常温推进系统的微小卫星，包括卫星本体、姿态与轨道控制分系统和推进分系统；卫星本体包括六块侧板和中间隔板；中间隔板将卫星本体内腔分隔为推进腔和辅助控制腔；姿态与轨道控制分系统包括推进剂为煤油和过氧化氢的轨道控制推力器和推进剂为过氧化氢的姿控推力器；推进分系统包括舱板、燃料贮箱、氧化剂贮箱和挤压气瓶；舱板可拆卸式安装在邻近中间隔板的推进腔内；燃料贮箱嵌设在舱板的中心，氧化剂贮箱和挤压气瓶位于燃料贮箱两侧。本发明能在总质量小于200Kg的前提下，配备化学推进系统，且采用绿色无毒常温推进剂，从而实现百公斤级微小卫星的快速姿态与轨道控制，且卫星成本低，研制与发射安全性高。
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公开(公告)号：CN116128926B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202310115812.X
申请日：2023-02-15
申请人： 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
IPC分类号： G06T7/246 , G06T7/73 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/771 , G06V10/80 , G06V10/766 , G06N3/0464 , G06N3/045
摘要： 本发明公开了一种卫星视频单目标追踪方法、系统、设备及存储介质，属于视频卫星影像处理技术领域，所述卫星视频单目标追踪方法包括获取卫星视频的视觉特征信息、自然语言信息和空间特征信息；对视觉特征、自然语言和空间特征进行信息融合；对融合后的特征数据进行分类和回归，进行单目标追踪。本发明中的追踪方法在对卫星视频中的目标进行追踪时，引入自然语言描述，它可以提供目标对象从空间位置到属性、类别、形状及与其他对象的结构关系等高级语义信息的更精确的表达，弥补了卫星视频目标特征不明显的缺陷，增加了算法准确度；在视觉特征提取环节，对模板图像和搜索图像采用在特征网络的多层中深度嵌入，进行交叉相关，简化了算法流程。
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公开(公告)号：CN118733661A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202310196908.3
申请日：2023-03-03
申请人： 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
摘要： 本发明属于数据可视分析技术领域，具体涉及一种使用二维核密度散点图增强平行坐标的可视分析方法。将二维核密度散点图沿着原始平行坐标图的下方两两坐标轴间进行布局，通过集成先进的使用直角坐标系可视化的统计密度视觉编码方法来研究平行坐标中两两坐标轴间数据项的分布，增强了属性间相关性的探索。用户可以通过轴交换交互技术来进行平行坐标轴的重组和2D核密度散点图的更新，即便两属性距离遥远，通过紧邻坐标轴的二维核密度等高线图的分布和散点分布的可视化直观地感知两两属性间的分布情况、隐含的相关性和趋势，其中直角坐标系中的散点一一对应着平行坐标系中的折线。为了能够全面、快捷地查看属性间的关系。
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